Устройство для адаптивного программноно управления металлорежущими станками

Устройство для адаптивного программноно управления металлорежущими станками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П=-- И "С-- А- Н И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик (l)663953.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

4. <ту:- г5ф (6I) Дополнительное к авт. свид-ву— (221 Заявлено 27,03.75 (21) 2117629g24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 04 78 Бюллетень №15 (45) Дата опубликования описания/0,0

6т 05 В 19/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. B. Глушко, Н. С. Гальченко, В. А. Анисил кин, 10. П. Бутенко и 11. Е, Пристрок1ов

Ворошил. градский 11ашиностроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Изобретение относится к обработке металлов со снятием стружки, а именно к фрезерованию, и может применяться для управления скоростью подачи стола и инструмента по текущему значению выходных параметров при 5 черновом и чистовом торцовом фрезеровании деталей со сложной конфигурацией обрабатываемой поверхн<гати многолезвийным инструментом на фрез.<п<ых станках с регулируемым раздельным приводом подачи стола и инстру10 мента.

Известны различные устройст1за для управления скоростью подачи стола и инструмента в процессе обработки, с помощью которых в зависимости от одного il! l; нескольких измеряемых параметров, связ,<1ных с динамикой процесса резания, обеспечивается стабилизация выходных величин по заданному закону.

Известно устройство для адаптивного, правления, содержащее блок задания программы, датчики деформации. силы резания, т<мчq псратуры, вибрации, скоростll двигателей подачи стола и инструмента, привод, олокн управления и сравнения (1).

Недостатками этого устройства является то, что оно не может достаточно эффективно применяться при торцовом фрезерованин деталси со сложной конфигурацией обрабатываемой 11<1верхпости многолезвийным инструментом, так как процесс резания при этом не1 с Г<новившийся и прерывистый, а также невозможность установить оптимальное общее усилие резания.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является устройство для адаптивного программного управления металлорежущими с1анками, содержа1цее блок управления, !1< рвый вхо k котор< < о

IIo. ö<ëþ÷åн к выходу блока задания программы, второй вход — к выходу дат1ика температуры, третий вход — к выходу первого дсл111еля напряжения, первый вход которого через первый датчик скорости и первый приво,, соединен с первым выходом блока vllpBHл<. ilk<". второй вход — через второй датчик скорое, . и второй привод — со вторым выходом бл,1.;1 управления, и датчик усилия резания (2).

Недостатком эгого устройства является то, что оно однозначно реагирует при изменении об11цего усилия резания, вызванного изме<<сипом как глубины резания, так ll таких нарам<.тров, как 1Рердость м 1тсрпазkl, гзуоина сиll маемого слоя металла и состояние режу<цсг0 инструмента. Это приводит к тому. что 1га

603951 участках врезания, а та, же на участках с сильно изменяющейся глубиной резания невозможно обеспечить оптимальное усилие резания на зуб фрезы, 8 это, в свою очередь, приводит или к перегрузке режущего органа, или к недоиспользованию технических возможностей станка по производительности и точности.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит датчик контакта инструмента с деталью. вход которого подключен к другому выходу второго привода, и второй делитель напряжения, первый вход которого соединен с выходом датчика усилия резания и с четвертым входом блока управления, второй вход — с выходом датчика контакта инструмента с деталью, а выход второго делителя напряжения соединен с пятым входом блока управления.

На чертеже приведена блок-схема устройс гва.

Оно содержит блок управления 1, блок 2 задания программы, датчики температуры 3 и усилия резания 4, первый датчик скорости 5, второй датчик скорости 6, датчик 7 контакта инструмента с деталью, первый делитель напряжения 8, второй делитель напряжения 9, первый привод IO и второй привод 11.

Устройство для адаптивного программного управления металлорежущим станком работает следующим образом. При торцовом фрезеровании деталей со сложной конфигурацией обрабатываемой поверхности в блок управления 1 устройства непрерывно поступает информация (температура, усилие резания) о протекании процесса резания, которая в течение времени обработки будет меняться в соответствии с изменениями условий обработки.

При черновом фрезеровании переключатель (на чертеже не показан) блока ставится в соответствующее положение и сигнал от датчика усилия резания 1 поступает на первый . вход второго делителя напряжения 9. На второй вход второго делителя напряжения 9 поступает сигнал с выхода датчика контакта инструмента с деталью 7, который пропорционален текущему значению длины дуги контакта инструмента с деталью. Датчик 7 выполнен в виде неподвижного копира, форма которого соответствует изменению длины дуги контакта инструмента и детали, и реостата, закрепленного на втором приводе 11, ползунок которого через ролик в процессе движения постоянно связан с копиром.

На выходе второго делителя напряжения 9 образуется сигнал, кратный текущему значению среднего усилия на зуб фрезы, который поступает на пятый вход блока 1 на вычитающий вход первой схемы сравнения (на чертеже не показан ). На суммирующий вход этой схемы сравнения поступает сигнал через первый вход блока управления 1 с блока 2, кратный оптимальному значению среднего усилия на зуб фрезы. В первой схеме сравнения блока 1 происходит алгебраическое вычитание и на выходе ее образуется сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению действительного значения среднего усилия на зуб фрезы от оптимального. Этот сигнал рассогласования через первый усилитель блока 1, коэффициент усиления которого имеет нелинейную характеристику, обратную нелинейности объекта управления, поступает на выход блока 1 и далее на второй привод 11. Скорость привода 11 будет изменяться до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю, или когда среднее усилие на зуб фрезы не станет равным оптимальному.

При черновом фрезеровании скорость первого привода 10 вращения фрезы не регулируется, а устанавливается постоянной для данных условий обработки. С блока 2 через первый вход блока 1 на второй усилитель блока 1 подается постоянный сигнал, кратный требуемой скорости вращения фрезы. Этот усилитель через первый выход блока 1 связан с первым приводом 10 вращения фрезы.

При чистовом фрезеровании переключатель блока 1 ставится также в соответствующее положение и сигнал с датчика усилия резания 4 через четвертый вход и переключатель блока 1 поступает на вычитающий вход первой

2s схемы сравнения, а сигнал, выдаваемый блоком 2 и пропорциональный оптимальному значению усилия резания, поступает через первый вход блока 1 на суммирующий вход. Выходной сигнал рассогласования этой схемы сравнения будет в конечном счете изменять скорость второго привода 11 стола до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю, или когда усилие резания не станет равным оптимальному.

Для обеспечения качества процесса чистового фрезерования предусматривается стабили35 зация заданного значения оборотнои подачи при переменных значениях скорости подачи стола. С этой целью сигналы с первого и второго датчиков скорости 5 и 6, связанные соответственно с приводами !О и 11, поступают

4о на первый и второй входы первого делителя напряжения 8. Выходной сигнал с делителя напряжения 8, пропорциональный величине оборотной подачи, через третий вход блока 1 поступает на вычитающий вход второй схе45 мы сравнения блока 1. На суммирующий вход этой схемы сравнения подается сигнал из блока 2 через первый вход блока 1, пропорциональный заданной величине подачи на оборот фрезы при требуемом качестве процесса чистого фрезерования. В схеме сравнения проис5о ходит алгебраическое вычитание и на выходе ее образуется сигнал рассогласования, пропорциональный отклонению действительной величины подачи на оборот фрезы от заданной который поступает на вычитающий вход третьей схемы сравнения блока 1. На суммирующий вход этой схемы сравнения подается сигнал с датчика температуры через второй вход блока 1, а сигнал рассогласования схемы сравнения поступает через переключатель на второй усилитель блока 1. Это приводит к тому, ьо что первый привод 10, связанный со вторым

603951

Составитель И. Колокольцев

Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж l 033 Подписное

Редактор Е. Токарева

Заказ 2085/38

LIHHHITH Государственного комитета Совета Минисгров СССР по делам изобретений и открытий

1 (3035, Москва, Ж-35. Раугнская наб. д. 4)5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 усилителем блока 1 через первый выход, будет изменять скорость вращения фрезы до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет равным нулю, то есть до тех пор, пока подача на оборот фрезы не станет равной заданной.

В связи с тем, что при торцовом фрезеровании деталей со сложной конфигурацией обрабатываемой поверхности общее усилие резания является функцией многих переменных, система стабилизации среднего усилия на зуб фрезы при черновом фрезеровании позволяет оптимизировать работу каждого зуба фрезы, повысить долговечность СПИД и интенсифицировать процесс обработки.

Чистовое торцовое фрезерование со стабилизацией общего усилия резания и оборотной подачи позволяет получить требуемую чистоту обрабатываемой поверхности при переменных значениях скорости подачи стола. Путем стабилизации общего коэффициента усиления системы улучшены динамические характеристики и обеспечена устойчивость системы при нелинейном объекте управления.

Формула изобретения

Устройство для адаптивного программного управления металлорежущими станками, содержащее блок управления, первый вход которого подключен к выходу блока задания программы, второй вход — к выходу датчика температуры, третий вход — к выходу первого делителя напряжения, первый вход которого через первый датчик скорости и первый привод соединен с первым выходом блока управления, второй вход — через второй датчик скорости и второй привод-со вторым выходом блока управления, и датчик усилия резания, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик контакта инструмента с деталью, вход которого подключен к другому выходу второго привода, и второй делитель напряжения, первый вход которого соединен с выходом датчика усилия резания и с четвертым входом блока управления, второй вход — с выходом датчика контакта инструмента с деталью, а выход второго делителя напряжения соединен с пятым входом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 435504, M кл G 05 В 19/32, 1972.

2. Патент США № 3634664, кл. 235 — 151. 11, 1972.