Пьезоэлектрический двигатель угловых перемещений

Пьезоэлектрический двигатель угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П -И- СА,Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 6 04057 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено01.12.76 (21) 2425482/18-25 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

Н 01 1 41/08

Н 02 N 11/00

Гасударственный комнтет

Совета Мнннстроа СССР по делам нзобоетеннй н открытнй (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.04.78.Бюллетень ¹ 15 (45} Дата опубликования описания 11. 04, 38. (53) УДК 537.228.1 (088,8) В. М. Горячев, Н. A. Димов, Е, Б. Евдокимов и В, А. Хмелев (?2) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕ1ЦЕНИЙ

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в системах автоматического поддержания оптических параметров различных оптических устройств, а также в тех случаях, где необходимо осуществлять очень малые импульсные угловые перемещения.

Известен двигатель угловых перемещений, содержащий ротор, приводной магнитостриктор и два магнитострикционных зажима (11.

Из-за двух зажимов устройство не обладает необходимым быстродействием, имеет слож.ную конструкцию и не надежно в работе.

Известен двигатель угловых перемещений, содержащий ротор, пьезоэлемент, зажим (2) .

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия двигателя.

Достигается это тем, что пьезоэлемент установлен эксцентрично относительно оси вращения ротора, жестко закреплен на нем одним концом и уравновешен относительно оси вращения ротора.

На фиг. 1 изображен один из вариантов двигателя, вид спереди, на фиг. 2 — то же, разрез А--А на фиг. !.

Двигатель содержит пьсзокера мический диск 1, ротор 2 и зажим 3, который служит

2 для периодической фиксации ротора. Один конец 4 пьезокерамнческого диска 1, установленного эксцентрично относительно оси вращения ротора 2, жестко закреплен через изолятор 5 на роторе. а другой конец б свободный. Балансировочный груз 7, расположенный на роторе диаметрально пьезокерамическому диску, служит для уравновешивания последнего.

Ротор 2 снабжен полуосями 8 и 9, одна из которых связана с зажимом 3.

Принцип действия устройства заключается в следующем. Б исходном положении ротор 2 зафиксирован зажимом 3. На электродах пьезоксрамического диска напряжение отсутствует, Импульсные угловые перемещения ротора 2 (по часовой стрелке) осуществляют в следующей последовательности. Зажимом 3 отпускают ротор 2. На электроды пьезокерамического диска 1 подают импульс напряжения прямой полярности. В результате ротор 2, жестко связанный с концом 4 пьезокерамического диска 1, поворачивается на небольшой угол по часовой стрелке вокруг ротора 2 и пьезокерамического диска 1. Затем снимают напряжение с электродов этого диска.

Импульсные угловые перемещения ротора 2 против часовой стрелки, осуществляют в ука25 занной выше последовательности с той разни604057

Формула изобретения

4 фиг.1

A-A фиг. g

Составитель В. Вавер

Текред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Тираж 060 Подписное! едакгор Е. Гoil iÿр

Лакан 2!06 !!! !! !1!! |! i осуда с-т генного кои нггета Сов та Министров СССР

iio,«,ëì нзобрет нцш! и открытий! 3033. Москва, ж-35. Ра гнская наб., д. 4/5

Ф ни ад !!!!II «Патент«... Ужгород, угк Проектная, 4 цей, что на электроды пьезокерампческого диска 1 подают импульс напряжения обратной Iioлярности.

Повторение импульсов в обоих направлениях производят описанным способом с заданной частотой. Величина угловых переме1цений

5 зависит от величины напряжения, подаваемого на электроды пьезокерамического диска 1.

Данная конструкция позволяет повысить быстродействие устройства за счет уменьшения количества зажимов с двух до одного, а также увеличить надежность, упростить конструкцию и уменьшить габариты устройства. Постоянная жесткая связь ротора и пьезокерамического диска дает возможность значительно повысить точность устройства.

Пьезоэлектрический двигатель угловых перемещений, содержащий ротор, пьезоэлемент, зажим, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия двигателя, пьезоэлемент установлен эксцентрично относительно оси вращения ротора, жестко закреплен на нем одним концом и уравновешен относительно оси вращения ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 205955, Мкл.2 Н 02 N 11/00, 1964.

2. Авторское свидетельство СССР № 199614, Мкл.- F 16 Н 27/00, 1963.