Устройство для автоматической сборки узла состоящего из двух деталей

Устройство для автоматической сборки узла состоящего из двух деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

изданногo (1)604651

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик.

"Ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 270268 (21) 1222116/28-28 с присоединением заявки ¹

В 23 P 19/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 23.05.81, Бюллетень N9 19 (53) УДК 621.881 (088.8) Дата опубликования описания 230581 (72) Автор изобретения

П Д Ясенчук (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СБОРКИ УЗЛА, СОСТОЯЩЕГО ИЗ ДВУХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для автоматической сборки узлов.

Известно устройство для из готонления и сборки деталей из металлической ленты, содер>кащее верхнюю подвижную плиту, на которой зак-. реплена державка с рабочими органами, и нижнюю плиту, соединенную с верхней плитой при помощи колонок, механизм цент рирования, выполненный в ниде каретки, установленной под нижней плитой и совершающей возвратно-поступательное движение от кулачка, закрепленного на валу $15 .

Однако производительность такого устройства недостаточно высока.

Изнестно также устройство для закрепления контактных деталей, содержащее станину, на которой смонтирована четырехшпиндельная головка с блоками, снабженными пружинами, гайками-шестернями и шпинделями с вальцовочным. инструментом, механизм шаговой подачи и узел прижима соединяемых деталей 2) °

Такое устройство имеет невысокую степень универсальности и надеж ности контроля соединяемых деталей.

Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, соединяе>их развальцонкой, содержащее установленные на общей станине двигатель, сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через нал с копирами, нибробункеры, каждый иэ которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей,и приспособление

15 для съема собранного узла (35.

Это устройство достаточно широко используется в практике сборки узлов, однако и оно не в полной мере обеспечивает высокую производи20 тельность и надежность сборки контакт а.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности сборки контакта, состоящего из кон25 такт ной пружины и чашки.

Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, содержащем установленные на общей станине двигатель, 604651 сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через вал с. копирами, висробункеры, каждый из которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей, и приспособление для съема собранного узла, сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе верхнее приспособление, включающее ловитель .для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной сазвальцовки бунта чашки, сазмещенный в псижиМе для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под развальцовку, между которыми расположены механизм поштучной выдачи пружины 3() и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, а вибробункер для подачи пружины снабжен предбункером для расцепления пружин перед их подачей.

Па фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 - разрез

A-A фиг. 2; на фиг. 4 — сборочная головка, на фиг.5 — механизм поштучной выдачи пружины и чашки, Устройство для автоматической сборки контактной пружины и чашки содержит станину 1, двигатель 2, сборочную головку, вал 3 с копирами 4-11, вибробункер 12, предназ наче нный для питания сборочной головки контактной пружиной, снабженный предбункером для расцепления пружин, вибро- 40 бункер 13, предназначенный для пита.ния сборочной головки чашкой, и лот ки 14 и 15, соединяющие вибробункеры 12 и 13 с рейкой сборочной головки. 45

Сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе 16 верхнее приспособление, включающее ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной развальцовки бурта чашки, размещенный в прижиме для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под раз вальцовку, между которыми расположены механизм поштучной выдачи пружины и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная 60 вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, Механизм поштучной выдачи пружины и чашки содержит рейку 17 с иглой Я

18 и пружиной 19 из проволоки, припаянной к игле, блок-шестерню 20 и рейку 21 с пружиной и роликом, которая передает возвратно-поступательное движение от копира через блокшестерню на рейку с иглой.

Механизм загрузки пружины и чашки на место сборки состоит из рычага 22 с роликом и пружиной и полруна 23, который посылает контактную пружину и чашку иэ окна рейки на место сборки.

Ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной раэвальцавки бурта чашки выполнен в виде шпинделя

24, собственно ловителя 25, соединенных конусной частью, траверсы 26 с роликом, установленной на двух колонках, и двух пружин 27, прижимающих постоянно ролик к копиру.

Ловитель со шпинделем совершают движение в корпусе прижима.

Прижим для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки состоит из корпуса 28 с роликом, пружины

29 для прижатия ролика к копиру и собственно прижима 30, регулируемого по высоте при помощи резьбы и стопсрного винта.

Конструкция конуса для подачи чашки на прижимную вилку аналогична конструкции ловителя и содержит собственно конус 31, шпиндель 32, траверсу 33 с роликом, установленную на одной колонке с пружиной (на чертежах не показана).

Толкатель для подачи пружины и чашки под развальцовку выполнен в виде корпуса 34 с роликом, пружины 35 и собственно толкателя 36, соединенного с корпусом резьбой и стопсрным винтом для регулировки по высоте.

Прижимная вилка 37 служит для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки.

В конструкцию сборочной головки входит также упорная задвижка 38.

Сборочная головка приводится в движение от двигателя 2 через клиноременную передачу 39, редуктор 40 и цилиндрическую пару 41.

Кроме того, устройство содержит пневматический сдуватель 42, склиз

43, по которому контакты падают в ящик 44, фотоэлемент 45, сигнальную лампу 46 и пульт управления 47-.

Устройство работает следующим образом.

Сориентированные контактные пружины поступают иэ вибробункера 12 в лоток 14, отсекаются в нем по одной штуке иглой 18 и подаются в окно рейки 17 пружиной 19, при этом игла с пружиной заходит в прорезь лотка 14. При перемещении рейки вправо ее окно, универсальное для обеих деталей (чашки и контактной пружины), совмещается с окном сборки

У рейка останавливается, полэун 23 ме604651 ханизма загрузки заталкивает контактную пружину на место сборки до упора в задвижку 38. После этого прижим опускается и заходит своей крестообразной частью между лепестками контактной пружины. Задвижка 38 и ползун 23 отходят, конус поднимается и, попадая в отверстие, центрирует пружину. Далее толкатель и прижим останавливаются, а конус продолжает поднимать деталь до соприкорновения с прижимом, после чего выдвигается прижимная вилка 37, которая заходит под контактную пружину и фиксирует ее, а толкатель и конус опускаются в исходное положение.

Чашки и= вибробункера 13 по лот- 15 ку 15 поступают поштучно в окно рейки 17 при крайнем правом ее положении. При перемещении рейки влево ее окно совпадает с окном сборки, рейка устанавливается, и >Q чашка ползуном 23 заталкивается на место сборки. На месте сборки чашка центрируется конусом, вместе с толкателем поднимается на 3-4 мм и останавливается. Ловитель опускается и совмещает отверстия контактной пружины и чашки на одной оси.

В это же время конус спускается, уступая место ловителю.

При дальнейшем движении чашка отбортовкой заходит на 1 мм в от3G верстие контактной пружины, толкатель и ловитель останавливаются, прижимная вилка отводится, толкатель и ловитель поднимаются до стыковки деталей, затем прижим поднимается, а ловитель опускается, производя своей конусной частью предварительную развальцовку.. После этого прижим опускается и производит окончательный обжим бурта чаш- 40 ки. Собранная деталь поднимается и струей сжатого воздуха от пневматического сдувателя 42 направляется по склизу 43 в ящик 44.

При отсутствии деталей на какомнибудь из лотков срабатывает фотоэлемент 45, устройство выключается и загорается сигнальная лампа 46.

Конструкцяя сборочной головки устройства позволяет при сборке деталей, соединяемых развальцовкой, добиться повышения производительности и надежности сборки контакта, состоящего из контактной пружины и чашки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки узла, состоящего из двух деталей, содержащее установленные на общей станине двигатель, сборочную головку, исполнительные механизмы которой связаны с двигателем через вал с копирами, вибробункеры, каждый из которых предназначен для питания сборочной головки одной из собираемых деталей, и приспособление для съема собранного узла, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности сборки контакта, состоящего из контактной пружины и чашки, сборочная головка содержит соосно установленные на корпусе верхнее приспособление, включающее ловитель для совмещения отверстия пружины с отверстием чашки и предварительной развальцовки бурта чашки, размещенный в прижиме для чеканки предварительно развальцованного бурта чашки, и нижнее приспособление, включающее конус для подачи чашки и снятия в ее отверстии заусенцев, размещенный в толкателе для подачи пружины и чашки под развальцовку, между которыми расположены механизм. поштучной выдачи пружины и чашки, механизм их загрузки на место сборки и прижимная вилка для фиксации пружины контакта перед загрузкой чашки на место ее сборки, а вибробункер для подачи пружины снабжен предбункером для расцепления пружин перед их подачей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

Р 185828, кл. В 23Р 19/02, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

9 283967, кл. В 23 Р 19/02, 1967.

3. Авторское свидетельство СССР

М 1?6734 кл. В 23 Р 19/02, 1950.