Устройство для ориентации наживления и навинчивания гаек

Устройство для ориентации наживления и навинчивания гаек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1т1 60467l

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советский

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.05.76 (21) 2364819/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 27.04.78 (51) М. Кл.з В 25В 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР на делам изобретений и открытий (53) УДК 621.883.7 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Б, Сокол, P. E. Гусева, Ю. С. Левин и В. П. Фоломеев (71) Заявитель

Всесоюзный строительный трест по механизации работ

«Энергомеханизация» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ

И ЗАВИНЧИВАНИЯ ГАЕК

Изобретение относится к области механизированного инструмента для сборки резьбовых соединений и может быть использовано в машиностроении в процессах сборки.

Известны гайковерты, содержащие корпус, размещенные в корпусе привод, установленный на подшипниках шпиндель с винтовыми шлицами, выполненными на выходном конце, планетарный редуктор, соединяющий шпиндель с выходным валом двигателя, установленную на выходном конце шпинделя подпружиненную шлицевую втулку с головкой под сменные гаечные ключи (1).

Однако эти гайковерты из-за малых углов наклона шлицов к оси шпинделя не обеспечивает надежности наживления и ориентации гайки перед завинчиванием, и, как следствие этого, возможны повреждения резьбы винта или гайки в процессе завинчивания.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для ориентации наживления и завинчивания гаек, содержащее привод, корпус, установленный в корпусе на подшипниках трубчатый шпиндель, связанный с выходным валом привода, кинематически связанную со шпинделем и подпру>кине ную рабочую головку с гнездом под завинчиваемуlo гайку и хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, образующая со шпинделем винтовую пару, зубчатую муфту и подпружиненный в осевом направлении стержень, установленный в гнезде рабочей головки (2).

Недостатком устройства является сложность конструкции и ненаде>кность наживления завипчиваемых гаек.

Цель изобретения — повышение надежности наживления гаек и упрощение конструкции устройства.

Для этого в предлагаемом устройстве винтовая нарезка выполнена в виде глухого паза, длина которого по образующей соответствует величине перемещения рабочей головки относительно шпинделя, выполненного с пальцем, входящим в паз хвостовика, ведущая зубчатая полумуфта подпружинена в сторону ведомой и установлена на шпинделе с возможностью совместного вращения с ним, а ведомая зубчатая полумуфта жестко закреплена на рабочей головке, причем угол поворота паза превышает 720 .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — пример использования устройства стационарного гай25 коверта; на фиг. 3 — секторная пластинка для подачи гайки к рабочей головке устройства.

Устройство для ориентации, наживления и завинчивания гаек состоит из корпуса 1, установленного в нем на подшипнике скольже30 ння 2 трубчатого шпинделя 3, который жест604671

3 ко связан с выходным валом 4 привода 5, подпружиненную рабочую головку 6, установленную в шпинделе 3 хвостовиком 7, па котором выполнена несамотормозящая винтовая нарезка 8. Несамотормозящая винтовая нарезка

8 образует со шпинделем 3 совместную винтовую пару за счет пальца 9, жестко закрепленного в шпинделе 3 и входящим в винтовую нарезку 8. Со стороны торца рабочей головки выполнено гнездо 10 под завинчиваемую гайку и осевое отверстие 11, в котором установлен подпружиненный стержень 12, служащий для ориентации завинчиваемой гайки 13. Стержень 12 удерживается в головке ключа запрессованной шайбой 14, диаметр отверстия которой больше наружного диаметра винта 15.

На шпинделе 3 установлена с возможностью совместного вращения и осевого перемещения зубчатая полумуфта 16, опирающаяся на пружину 17. Осевое перемещение зубчатой полумуфты 16 ограничивается ввернутым в полумуфту. винтом 18, конец которого заходит в паз 19, выполненный в шпинделе 3. На заплечике рабочей головки 6 установлен опорный подшипник 20 и стакан 21, в который упирается пружина 22.

Снаружи рабочей головки 6 жестко закреплена зубчатая полумуфта 23, ответная полумуфте 16.

Расстояние между торцами зубчатых полумуфт выбрано таким образом, чтобы оно было меньше, чем длина винтовой нарезки 8.

С целью исключения выпадения рабочей головки 6 из шпинделя 3 винтовая нарезка 8 выполнена глухой, при этом угол поворота паза превышает 720 .

Устройство, например, в комплекте стационарного гайковерта работает следующим образом.

Изделие устанавливается у гайковерта так, чтобы его резьбовой элемент (винт, шпилька) находился под рабочей головкой 6 устройства. Затем включается механизм подачи гайки под гнездо рабочей головки 6.

Для этого в гидроцилиндр 24 гайковерта подается под давлением жидкость, под действием которой поршень 25 вместе со штоком

26 и связанными с ним траверсой 27 и стержнем 28 перемещается вниз. В процессе перемещения стержня 28 вниз стакан 29 поворачивается вокруг своей оси за счет несамотормозящейся винтовой пары, образованнойвинтовой канавкой 30, выполненной на стержне

28, и пальцем 31, жестко закрепленным в стакане 29, конец которого заходит в винтовую канавку 30. Вместе со стаканом 29 поворачиваются жестко соединенные между собой втулка 32 и секторная пластина 33.

В процессе поворота секторная пластина переносит гайку 13 от магазина под гнездо 10 рабочей головки 6 устройства.

После этого включается механизм (на чертеже не показан) перемещения корпуса 1.

Корпус 1 вместе с устройством начинает перемещаться вниз. При этом движении с нача5

4 ла секторная пластина 33 находит прорезь1о па резьбовой конец винта 15, гайка 13 упирается в конец винта 15 и выталкивается им из прорези секторной пластины 33. Одновременно с этим конец ориентирующего стержня 12 входит в резьбовое отвсрстие гайки 13, и гайка заходит в гнездо 10 рабочей головки 6.

После того как гайка зайдет в гнездо, отводится секторная пластина 33 путем подачи жидкости под поршень 25, который перемещается вверх вместе со штоком 26 и связанными с ним траверсой 27, стержнем 28 и стаканом 29, который поворачивается в исходное положение, а вместе с ним поворачивается в исходное положение и втулка 32 с секторHOH ttJIBCTHHGH 33.

При дальнейшем перемещении корпуса 1 вниз винтовая нарезка 8 хвостовика 7 рабочей головки 6 начинает скользить по концу пальца 18, при этом рабочая головка, а вместе с ней и гайка 13 приходят во вращательное движение, в процессе которого происходит наживление гайки. При полном опускании корпуса 1 происходит сближение зубчатых полумуфт 16 и 23 и их зацепление за счет сжатия пружины 17, компенсирующей погрешность углового закрепления полумуфт 16 и 23 относительно винтовой нарезки 8.

После зацепления полумуфт 16 и 23 включается привод 1 и производится завинчивание уже наживленной гайки.

Включение привода достигается за счет того, что в процессе движения корпуса 1 вниз втулка 32 упирается в изделие, а концевой выключатель 34, закрепленный на корпусе, находит на упор 35, который закреплен на втулке 32 и замыкает цепь питания привода.

После затяжки резьбового соединения отключается привод, и корпус 1 вместе с устройством отводится в исходное положение вверх.

Гайковерт подготовлен для затягивания последующего резьбового соединения.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации, наживления и завинчивания гаек, содержащее корпус, привод, установленный в корпусе на подшипниках трубчатый шпиндель, связанный с выходным валом привода, кинематически связанную со шпинделем и подпружиненную рабочую головку с гнездом под завинчиваемую гайку и хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, образующая со шпинделем винтовую пару, зубчатую муфту и подпружиненный в осевом направлении стержень, установленный в гнезде рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности наживления и упрощения конструкции, винтовая нарезка выполнена в виде глухого паза, длина которого по образующей соответствует величине перемещения рабочей головки относительно шпинделя, выполненного с пальцем, входящим в паз хвостовика, ведущая зубчатая IIQ

604671

1g с3

)7

1д

-33 лумуфта подпружппсна в сторону ведомой н устано»лена па шпинделе с возможностью совместного вращения с ним, а ведомая зубчатая полумуфа жестко закреплена на рабочей головке.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что угол поворота паза превышает 720 .

ИстОчники нн(11ор м 1! !jill! п,)IIIIR! ые ВО Внимание нрн экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР № 269040, кл. В 25В 21/00, 1968.

2. Шерман В. Л. и Легонький Г. В. Механизация сборочных работ в приборостроении. М., Машгиз, 1969, с. 172, фиг. 66б.

604671

- "иг. У

Составитель Ю. Сергеев

Техред Н. Рыбкина

Корректор Л. Орлова

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 502/2 Изд. № 384 Тираж 1122 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5