Машина для штабелирования и поштучной выдачи изделий

Машина для штабелирования и поштучной выдачи изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

6О4778

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.12.73 (21) 1982991/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 25.04.78 (51) М. Кл. - В 65G 61/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.869{088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

С. И. Витвицкий, Г. П, йрозоровский и Е. И. Прохватилов

Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности (54) MAIJIHHA ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И Г1ОШТУЧНОИ

ВЪ|ДАЧ И ИЗДЕЛ И Й

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к машинам для штабелирования и поштучной выдачи изделий.

Известна машина для штабелирования и поштучной выдачи изделий, содержащая устройства для штабелировапия и для поштучНоН выдачи, связанные между собой конвейером-накопителем с перегрузочным органом (Ч.

Однако эта машина не предусматривает какого-либо дополнительного органа, HOBBoляющего осуществить компенсацию несинхронНоН работы устройств, что в целом снижает надежность работы машины, Целью изобретения является повышение надежности работы путем компенсации несинхронной работы устройств.

Это достигается тем, что перегрузочный орган выполнен в виде приводной тележки с подъемно-опускной платформой, установленной на рельсовых направляющих, располоMPHHblX B jOJih KOHBPHCP2-HBIiOHHTOJJ 1 Il B BOHe устройства для поштучной выдачи, а устройство для поштучной выдачи снабжено выравниватслсм изделий, взаимодействующим с перегрузочным органом, при атом привод тележки сн11б>кен тросо-блочной cllñòñìo!I.

На фиг. 1 показана машина, общий вид; на фиг. 2 — устройства и конечныс выключатсли, общий вид; на фпг. 3 — перегрузочный орган и выравниватель.

Машина состоит из устройства 1 для штабелирования и устройства 2 для поштучной

5 выдачи с выравнивателем 3, связанных конвейером-накопителем 4 с перегрузочным органом 5. Устройство для штабелпрования выполнено в виде подъемно-опускного стола 6, стоек 7, образующих шахту. 1(торцам стоек 7

10 прикреплены шторки 8, связанные с силовым цилиндром 9 и снабженные конечными выключателями 10 и 11. Ниже стоек 7 размещены подхваты 12, связанные с силовым цилиндром 13 и конечным выключателем 14.

15 Подъемно-опускной стол 6 выполнен в виде попарно соединенных перекладиной 15 винтовых механизмов 16 и снабжен приводом 17, командоаппаратом 18, выполненным в виде штанги 19 с лепестками 20, взаимодействую20 щими с конечными выключателями 21 — 23.

Устройство для поштучной выдачи выполнено в ВНрс подъемно-опускпого стола 24, стоек 25, захватов 26 с силовым цилиндром 27, собач к 28, взапмодсйству1о1цих с конечными

25 выключатслям1 29 и 30.

Подъемно-опускной стол 24 выполнен в виде попарно соединенных перекладиной 31 винтовых механизмов 32 и снабжен приводом 33, взаимодействующим с конечными вы,30 кл1очатслями 34 — 37, и командоаппаратом 38

604778

3

Конвейер-накопитель 4 состоит из двух параллельно расположенных замкнутых цепей

39 с ведущими звездочками 40, взаимодействующими с конечным выключателем 41, и снабжен приводом 42, натяжными звездочками 43 и конечным выключателем 44. Вдоль конвейера-накопителя 4 между его цепями размещены рельсовые направляющие 45, один конец которых расположен в зоне устройства 2 для поштучной выдачи. На рельсовых направляющих 45 установлен перегрузочный орган 5, выполненный из приводной тележки 46 с подъемно-опускной платформой

47, привод 48 которой снабжен тяговым органом в виде тросо-блочной системы 49, взаимодействующей с конечными выключателями 50 и 51; подъемно-опускная платформа снабжена конечными выключателями 52 и 53.

Выравниватель 3 выполнен из двух щек 54, взаимодействующих с конечными выключателями 55 и 56.

Работа машины осуществляется следующим образом.

Изделия поступают на шторки 8, после чего поступает команда цилиндру 9, и шторки 8 раскрываются, пропуская изделие, которое под собственным весом падает в шахту на перекладины 15 подъемно.-опускного стола 6, после чего шторки 8 закрываются, а конечные выключатели 10 и 11 определяют высоту накопившихся на перекладинах 15 изделий.

Если изделие находится на уровне выключателя 11, то он отключает цилиндр 9 и подает команду на опускание стола 6 до замыкания выключателя 21 и остановки привода

17. После опускания стола 6 выключатель 11 снова замкнется, и цикл будет повторяться до тех пор, пока перекладины 15 стола 6 не окажутся ниже уровня цепей 39 конвейера-накопителя 4. Сформировавшаяся пачка останется на конвейере 4. После замыкания выключателя 22 включается цилиндр 13 и в работу вводятся подхваты 12, на которых скапливаются поступающие изделия, а также происходит включение привода 42 конвейера-накопителя 4, и происходит перемещение цепей с пачкой на шаг до замыкания выключателя

41, который останавливает привод 42 и дает команду на двигательное выключение привода стола 6. Перекладины 15, поднимаясь, упираются в изделия, скопившиеся на подхватах, и поднимают их на определенную высоту до замыкания выключателя 23, который отключает привод 17 подъема стола 6 и включает цилиндр 13 на вывод подхватов 12. Вывод подхватов контролируется размыканием конечного выключателя .14.

После заполнения конвейера-накопителя 4 замыкается выключатель 44, звучит звуковой сигнал о заполнении. При заполнении конвейера-накопителя 4 подъемный стол 6, сформировав пачку изделий, опускает ее на цепи

39 конвейера 4, но подняться за следующей не сможет, изделия полностью загружают подхваты 12 и размыкают конечные выклю5

Зо

4 чатели 10 и 11, которые останавливают подачу изделий в машину.

После заполнения конвейера-накопителя 4 включается привод 48, и тележка 46 перемещается к конвейеру 4, заходит под ближайшую пачку, после чего пачка нажимает на выключатель 51, который отключает привод

48 и включает подъем платформы 47. Пачка изделий приподнимается над конвейером, освобождая конечный выключатель 51, и до замыкания выключателя 52 включает привод

48. Тележка с приподнятой пачкой перемещается по рельсовым направляющим 45 к перегрузочному органу 5, а от конечного выключателя 50 поступает команда на опускание платформы 47. Если пачка изделий хорошо лежит на платформе, то замыкаются выключатели 55 и 56, и привод 48 получает сигнал о готовности тележки 46 к дальнейшему перемещению. Если пачка сдвинута на платформе 47, то поступает команда на выравнивание, после чего поступает сигнал приводу

48 о готовности платформы 47 к заявленному. перемещению, причем это произойдет только в том случае, когда стол 24 займет крайнее нижнее положение, замкнув выключатель 36.

Тележка 46 въезжает в зону устройства для выдачи изделий и останавливается от выключателя 51 точно по оси подъемно-опускного стола 24. От выключателя 51 поступает команда приводу 33 стола 24 на подъем пачки изделий с тележки 46. Подъем осуществляется до замыкания на командоаппара1ге

38 конечного выключателя 35, а тележка 46 возвращается за новой пачкой.

Захватный механизм захватывает изделия с подъемно-опускного стола 24 и передает их на собачки 28, откуда они подаются на подвесной конвейер.

Работа устройства для поштучной выдачи происходит аналогично устройству для штабелирования, но в другой последовательности.

Формула изобретения

1. Машина для штабелирования и поштучной выдачи изделий, преимущественно крупногабаритных, содержащая устройство для штабелирования и устройство для поштучной выдачи, связанные между собой конвейеромнакопителем с перегрузочным органом, о тличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем компенсации несинхронной работы устройств, перегрузочный орган выполнен в виде приводной тележки с подъемно-опускной платформой, установленной на рельсовых направляющих, расположенных вдоль конвейера-накопителя и в зоне устройства для поштучной выдачи, а устройство для поштучной выдачи снабжено выр авнивателем изделий, взаимодействующим с перегрузочным органом.

2. Машина по п. 1, отличаю ща яся тем, что привод тележки снабжен тросо-блочной системой.

604778

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Пертена Ю. А. Механизация и автоматизация складов штучных грузов. Л., «Машиностроение», 1972, с. 116 — 117, рис. 49.

604778

Составитель P. Сарычева

Техред Н. Рыбкина

Редактор Л. Чепайкина

Корректор 3. Тарасова

Заказ 595/10

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Изд. № 415 Тираж 1075

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5