Захватное устройство для контейнеров
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (0 604795
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.75 (21) 2120425/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 03.05.78 (51) М. Кл. В 66С 1/66
Государственный комитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.061 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
Л. Н. Бурмин
Дальневосточное центральное проектно-конструкторское бюро (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ
Изобретение относится к грузозахватпым устройствам.
Известны захватные устройства, содержащие траверсу с захватными органами и механизм выравнивания траверсы, выполненный в виде подпружиненных гидроцилиндров (1) или силовых цилиндров с приводом от специального источника энергии (2).
Эти устройства сложны в изготовлении и не обеспечивают возврата траверсы в исходное и оложен и е.
Наиболее близким к данному устройству является захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму, снабженную поворотными кулачковыми захватными элементами, закрепленные на раме тяги для подвески к грузоподъемному механизму и механизм выравнивания несущей рамы, состоящий из двух горизонтально расположенных на раме гидроцилиндров, штоки поршней которых соединены с тягами подвески (3).
Однако известное устройство не обеспечивает автоматического выравнивания рамы в горизонтальное положение после отстрочки контейнера, что замедляет процесс выполнения погрузочно-разгрузочных работ.
Целью изобретения является ускорение выполнения погрузочно-разгрузочных операций путем автоматического возврата рамы в горизонтальное положение.
Для этого па раме установлен гидравлический золотник с двумя полостями, каждая пз которых соединена трубопроводом с соответствующим гидроцилиндром, а над золотником
5 закреплен гидроаккумулятор с газовой камерой, соединенный с золотником.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, при перекосе груза; на фиг. 3 — то же, в вырав10 непном положении.
Захватное устройство для контейнеров состоит из рамы 1, снабженной поворотными кулачковыми захватными элементами 2. На раме 1 установлены два гидроцилиндра 3 с поршнями 4, штоки 5 которых опираются на катки 6 в направляющих 7, закрепленных на раме, и шарнирно соединены с тягами 8. На раме 1 установлены управляющий золотник 9 и гидроаккумуляторы 10, соединенные между
20 собой трубопроводами 11, снабженными невозвратными клапанами 12. Золотник зафиксирован в центральном положении пружинами 13.
Устройство работает следующим образом.
25 При горизонтальном положении груза усилия в обеих тягах 8 равны, следовательно, равны усилия и в штоках 5 поршней 4 и давление жидкости в обоих гидроцилиндрах 3.
В этом случае золотник 9, воспринимающий
30 давление жидкости своими внешними торцами. находится в среднем положении, перепускные клапайы перекрыты и перетекание
1 жидкости не происходит.
При наклонном положении устройства усилия в тягах 8, а cлegtоjaтeлbно, и давления в гидроцилиндпах„,...3.нерераспределяются и золотник 9 вследствие разности давлений перемещается в сторону гидроцилиндра с меньшим давлением (в сторону поднятого конца устройства) и открывает перепускной канал этого гидроцилиндра, сообщая его с гидроаккумулятором 10. При перетекании жидкости в гидроаккумулятор 10 поршень 4, каток 6 и нижний конец тяги 8 перемещается по направляющим 7 к средней части рамы 1 до тех пор, пока усилия в обеих тягах 8 и давления в гидроцилиндрах 3 не сравняются, т. е. до горизонтального положения. При этом уровень жидкости в гидроаккумуляторе 10 повышается, сжимая газовую подушку, накапливая энергию для последующего возврата, а золотник под действием пружины 13 возвращается в среднее положение.
После отстропки груза, когда усилия в тягах 8 и давления в гидроцилиндрах 3 значительно уменьшаются, жидкость из гидроаккумулятора 10 под действием давления газовой подушки перетекает через невозвратный кла664795
4 пан 12 в гндроцилппдр 3 и возвращает поршень 4 и тягу 8 в первоначальное положение, Формула изобретения
Захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму, снабженную поворотными кулачковыми захватными элементами, закрепленные на раме тяги для подвески к грузоподъемному механизму и механизм
10 выравнивания несущей рамы, состоящий из двух горизонтально расположенных на раме гидроцилиндров, штоки поршней которых соединены с тягами подвески, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью ускорения выполнения погрузочно-разгрузочных операций путем автоматического возврата рамы в горизонтальное положение, на раме установлен гидравлический золотник с двумя полостями, каждая из которых соединена трубопроводом с соот20 ветствующим гидроцилиндром, а над золотником закреплен гидроаккумулятор с газовой камерой, соединенный с золотником, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
25 1. Патент ГДР № 71847, кл. 35b 6/25, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР № 347284, кл. В 66С 1/68, 1972.
3. Патент США ¹ 3191983, кл. 294 †, 1971.
604795
Фиг,т
Составитель Ю. Козлов
Техрсд Л. Гладкова Корректор А. Степанова
Редактор Т. Горячева
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 581/14 Изд. № 401 Тираж 1047
НЛО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5