Следящая система для гелиоустановок

Следящая система для гелиоустановок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (111 605l99

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.08.76 (21) 2400686/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 03.05.78 (51) М. Кл. G 05В 11/01

G 01С 21/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-50(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Р. С. Григорян, А. А. Симонянц и В. И. Семененко (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ГЕЛИОУСТАНОВОК

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в гелиоустановках для их автоматического управления.

Известны следящие системы для гелиоустановок (1, 2).

Из известных систем наиболее близка по технической сущности к изобретению следящая система для гелиоустановок, содержащая датчик слежения, соединенный соответственно с обмотками двухобмоточного поляризованного реле, двигатель независимого возбуждения, тиристоры, диоды и источник переменного напряжения (2).

Недостатками данной системы являются ее низкие точность и надежность.

Цель изобретения — повышение точности и надежности системы.

Это достигается тем, что в известной системе для гелиоустановок аноды первого и второго тиристоров и катоды первого и второго диодов соединены с подвижным контактом двухобмоточного поляризованного реле, катод первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода, с катодом шестого диода и с второй шиной источника переменного напряжения, управляющие электроды первого и второго тиристоров соединены соответственно с первым и вторым замыкающими контактами двухобмоточного поляризованного реле, катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения к анодам четвертого и шестого диодов.

На фиг. 1 представлена функциональная

10 схема следящей системы для гелиоустановок; на фиг. 2 приведена ее принципиальная электрическая схема.

Приняты следующие обозначения: 1 — дат15 чик слежения, 2 — гелиоустановка, 3 и 4— фотопреобразователи, 5 — перегородка, 6— двухобмоточное поляризованное реле, 7— двигатель независимого возбуждения, 8— схема управления двигателем, 9 — исполни20 тельный механизм, 10 и 11 — обмотки двухобмоточного поляризованного реле, 12, 13— первый, второй тиристоры, 14, 15 — первый, второй диоды, 16 — якорь двигателя независимого возбуждения, 17 — обмотка возбуж25 дения двигателя, 18, 19, 20, 21 — третий, четвертый, пятый и шестой диоды соответственно, 22 — подвижный контакт, 23, 24 — первый, второй замыкающие контакты двухобмоточного поляризованного реле, 25 — источ30 ник переменного напряжения.

Работает следящая система следующим образом.

При совпадении оптической оси гелиоустановки 2 с направлением солнечных лучей фотопреобразователи 3, 4 датчика 1 слежения освещены одинаково, и через обмотки 10, 11 двухобмоточного поляризованного реле 6 протекают одинаковые токи. Подвижный контакт 22 двухобмоточного поляризованного реле 6 находится в нейтральном положении, тиристоры 12 и 13 заперты, тем самым двигатель 7 независимого возбуждения обесточен и гелиоустановка 2 неподвижна. При отклонении солнечных лучей от направления оптической оси гелиоустановки 2, например, на угол

Ла (фиг. 1) один из фотопреобразователей датчика 1 слежения, допустим фотопреобразователь 4, частично затеняется перегородкой 5, а другой фотопреобразователь остается при этом полностью освещенным.

Вследствие этого ток, протекающий через обмотку 11, становится меньше тока в обмотке 10, и двухобмоточное поляризованное реле

6 срабатывает, замыкая свой подвижный контакт 22 с одним из замыкающих контактов, предположим с контактом 23. Тиристор

12 открывается, в результате чего якорь 16 двигателя 7 оказывается запитанным однополупериодным выпрямленным напряжением от источника 25 переменного напряжения. Двигатель 7 через исполнительный механизм 9 поворачивает гелиоустановку 2 в сторону отклонения солнечных лучей. Полярность питания якоря 16 двигателя определяется открытым тиристором 12 и диодом 15, а полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя — полярностью диодов 18 — 21 мостовой выпрямительной схемы, По достижении гелиоустановкой 2 положения, когда ее оптическая ось совпадет с направлением солнечных лучей, фотопреобразователи 3 и 4 датчика 1 слежения освещаются одинаково, токи в обмотках 10 и 11 двухобмоточного поляризованного реле 6 выравниваются, подвижный контакт 22 реле возвращается в нейтральное положение, тиристор 12 закрывается, и двигатель 7 обесточивается.

llри отклонении солнечных лучей от оптической оси гелиоустановки 2 в сторону, обратную описанной, процесс автоматического слежения происходит аналогично, только в этом случае двухобмоточное поляризованное

60S199 реле 6 срабатывает в противоположную сторону, подвижный контакт 22 замыкается с контактом 24 и открывается тиристор 13, в результате чего якорь 16 двигателя 7 получает однополупериодное выпрямленное напряжение обратной полярности, определяемой тиристором 13 и диодом 14.

Полярность питания обмотки 17 возбуждения двигателя остается неизменной. Тем са10 мым двигатель 7 вращается в противоположную сторону (по сравнению с первым случаем), приводя гелиоустановку 2 в согласованное положение.

Такое выполнение следящей системы для

15 гелиоустановок позволяет упростить систему и повысить надежность и точность ее работы.

Формула изобретения

Следящая система для гелиоустановок, со20 держащая датчик слежения, соединенный соответственно с обмотками двухобмоточного поляризованного реле, двигатель независимого возбуждения, тиристоры, диоды и источник переменного напряжения, отличающаяся

25 тем, что, с целью повышения точности и надежности системы, в ней аноды первого и второго тиристоров и катоды первого и второго диодов соединены с подвижным контактом двухобмоточного поляризованного реле, катод

30 первого тиристора и анод первого диода подключены к первой шине источника переменного напряжения, катод второго тиристора соединен с анодами второго и третьего диодов, с катодом четвертого диода и через якорь

35 двигателя независимого возбуждения с анодом пятого диода, с катодом шестого диода и с второй шиной источника переменного напряжения, управляющие электроды первого и второго тиристоров соединены соответствен40 но с первым и вторым замыкающими контактами двухобмоточного поляризованного реле, катод третьего диода подключен к катоду пятого диода и через обмотку возбуждения двигателя независимого возбуждения к анодам

45 четвертого и шестого диодов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сборник «Преобразователи солнечной энергии на полупроводниках». М., изд. «Нау50 ка», 1968, с. 44 — 47.

2. журнал «Гелиотехника» М 5, 1965, с. 45 — 47.

695199

Фиг.1

Составитель Г. Романченко

Тскрсд Л. Камышннкова

Корректор А. Степанова

Редактор И. Грузова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 581/15 Изд. № 401 Тираж 1047 Подписное

НПО Государственного комптста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5