Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора

Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсинх

Соцнаннстнчеси их

Рестэубнни

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕЛЬСТВУ (fllj Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заивлено120774 (23) 2042753/22-03 с нрисоеяинеииенн заявки Мя (23) Приоритет—

2 (51) М. Кл.

Е 02 Г 9/22

Гаеударетввнный kOMNTBT

Совета Ннннетров СССР не данае нэеврвтвннй н етнрытнн (43) Опубликовано 0 50 5 78. Бюллетень № 17 (53) УДК 621. 879 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 15,0478 (72) Авторы изобретения

В.Ф.Амельченко и Л.С.Гринберг (7I) Заявитель целиноградский инженерно- строительный институт (54) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛЫ ОДНОКОВШОВОГО

ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к дорожностроительным машинам.

Известен гидропривод управления дорожно-строительных машин, например бульдозера, состоящий из регулируемого реверсивного насоса, клапанов подпитки и предохранения и силового цилиндра с двусторонним штоком Г lj.

Недостатком такого гидрспривода является малая точность и нестабиль- )p ность процесса управления работой агрегата.

Известен также гидропривод стрелы одноковшового экскаватора, содержащий объемный регулируемый реверсивный на- 15 сос, предохранительные, обратные и редукционные клапаны, силовой дифференциальный гидроцилиндр и цилиндркомпенсатор $2). г

Этот гидропривод тоже не обеспечи- ЯДР вает заданной точности и стабильности перемещения рабочего оборудования.

Целью изобретения является получейие замкнутой системы регулирования, обеспечивающей заданную точность и ста-25 бильность перемещения рабочего оборудо- вания.

Поставленная цель достигается за счет того, что поршневая полость цилиндра-компенсатора соединена со штоковой з0 полостью силового цилиндра и насосом, при этом штоки цилиндров связаны между собой двуплечим рычагом второго рода.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода стрелы одноковшового экскаватора.

Гидропривод состоит из объемного реверсивного регулируемого насоса 1, двух предохранительных клапанов 2, обратных клапанов 3, редукционного клапана 4, силового дифференциального цилиндра 5,. предназначенного для подъема стрелы б, дополнительного цилиндра-компенсатора 7, двуплечевого рычага 8 второго рода и трубопроводов.

Поршневая полость цилиндра-компенсатора. соединена трубопроводом со штоковой полостью цилиндра 5 и насосом 1, а поршневая полость цилиндра 5 — со второй полостью насоса 1. Штоковая полость цилиндра- компенсатора 7 сообщается с атмосферой.

° Объем поршневой полости цилиндракомпенсатора 7 равен объему, занимаемому штоком цилиндра 5. Штоки цилиндров 5 и 7 связаны механически рычагом

8, отношение длин плеч которого равно отношению площадей поршня цилиндра-компенсатора 7 и штока цилиндра 5. Питание гидропривода маслом осуществляется от

605910

Формула изобретения цНЙИПИ Заказ 2375/22 Тираж 819 Подписное

Филиал ППП Патент, r.ужгород, ул.Проектная, 4 основного насоса гидропривода экскаватора через клапаны 4, и гидропривод включают в работу при необходимости точного управления перемещением рабочего оборудования. 5

При отклонении рукоятки управления насосом, обеспечивающем подачу жидкости насосом 1 в направлении стрелки А, жидкость одновременно поступает в штоковую полость цилиндра 5 и в поршне- 0 вую полость цилиндра- компенсатора 7.

При этом стрела 6 опускается, рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке, и из поршневой полости цилиндра 5 такое же количество жидкости вытесняется на всасывание насосом 1. При отклонении рукоятки управления насосом в противоположную сторону насос 1 подает жидкость в направлении стрелки Б, которая поступает в поршневую полость цилиндра 5, стрела поднимается. Рычаг 8

20 поворачивается против часовой стрелки, поршень опускается в цилиндре-компенсаторе 7; и жидкость вытесняется из полости цилиндра 7 и штоковой полости 5 в магистраль для всасывания насосом 1. Утечка рабочей жидкости восстанавливается через систему подпитки (клапаны 4 и 3), предохранение которой осуществляется клапанами 2. Таким образом, система обеспечивает заданное перемещение поршня цилиндра 5 вверх и вниз со скоростью, пропорциональной отклонению рукоятки управления насосом 1.

Гидропривод стрелы одноковшового экскаватора, содержащий объемный регулируемый реверсивный насос, предохранительные,обратные и редукцйонные клапаны, силовой дифференциальный гидроцилиндр и цилиндр-компенсатор, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью получения замкнутой системы регулирования, обеспечивающей заданную точность и стабильность перемещения рабочего оборудования, поршневая полость цилиндра-компенсатора соединена со штоковой полостью силового цилиндра и насосом; при этом штоки цилиндров связаны между собой двуплечим рычагом второго рода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Амельченко В.Ф. Основные положения динамики систем управления процессами копания бульдозерными агрегатами, Омск, 1972, с.96-99, рис.38.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 444862, кл. Е 02 T 9/22, 1972.