Двигатель

Двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 60б000

I (61) Дополнительное к авт. сеид-ву

2 (51) М. Кл, F 03 6 7/00

F 16 С 32/06 (22) Заявлено 25.10.7 (21) 2415464/25-06 с присоединением заявки №

Государстеенный номнтет

Совета Мнннстроо СССР по делам изооретеннй н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.05.78. Бюллетень № 17 (53) УДК

621.822.5 (088.8) (45) Дата опубликования описания 07.04.78 (72) Автор изобретения

Д. Г. Левит

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (ЭНИМС} (71) Заявитель (54) ДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для . перемещения ротора в гидростатической опоре, и может быть использовано в станко- и приборостроении для перемещения рабочих органов машин. 5

Известно устройство для перемещения ротора в гидростатической опоре с карманами на рабочей новерхности, связанными с системой подачи и слива смазки в карманы при различныхдавлениях (11; 10

Это устройство позволяет перемещать ротор в радиальном направлении в рабочем зазоре rngростатической опоры, но не обеспечивает вращение ротора.

Известен также двигатель, содержащий ротор 15 и статор, образующие в соединении гидростатический подшипник с карманами для подачи и слива смазки на одной из сопрягаемых поверхностей, соединенными каналами с распределителем давления смазки (2). 20

Этот двигатель является наиболее близким к изобретению по технической сущности.

Гидростатический подшипник, образованный ротором и статорам этого двигателя, является цилиндрическим,что не позволяет получить. вращение ",15 ротора относительно статора в произвольном направлении.

Целью изобретения является обеспечение управляемого поворота ротора в произвольном направлении. указанная цель достигается тем, что сопрягаемые поверхности ротора и статора выполнены сферическими, и хотя бы один карман расположен вне плоскости, в которой расположены центры остальных катоианов.

Такое выполнение двигателя обеспечивает поворот ротора относительно статора на заданный угол в произвольном направлении и закрепление ротора в этом положении.

На фиг.1 изображен двигатель в разрезе, имеющий минимальное число карманов, необходимое для его работы; на фиг. 2 — двигатель, обеспечивающий перемещение ротора во взаимно перпендикулярных плоскостях; на фнг. 3 — промежуточное положение ротора двигателя н образование вращающего момента при одновременном увеличении давления в соседних карманах; на фиг. 4 — манипулятор, приводом которого является предлагаемый двигатель.

606000

Двигатель имеет статор 1 и ротор 2. На статоре 1 выполнены карманы 3-8, которые посредством подводящих каналов 9 — 14 соединены с распределителем 15 давления смазки, который соединен с источником давления (на чертежах не показан).

Минимальное число карманов, необходимое для работы двигателя, рввно четырем (фиг. 1).

Более удобным. для управления вращением ротора вокруг взаимно перпендикулярных осей является <о число карманов, равное шести (фиг. 2 и 3). В обо их случаях карманы располагаются на поверхности статора или ротора на равных расстояниях друг от друга, причем хотя бы один карман, например 3, расположен вне плоскости, в которой расположены центры остальных карманов 4 — 6.

Используемый в качестве привода манипулятора двигатель (фиг. 4) имеет ротор 2, выполненный за одно целое с цилиндром 16, в котором расположен поршень 17 со штоком, оканчивающимся 20 захватывающим устройством 18.

Двигатель работает следующим образом.

Смазка от источника давления через распределитель 15 и подводящий канал подается, например, в карман 3 и прижимает ротор 2 к противополож- т5 ной стороне статора 1 в точке А (фиг. 2). После этого распределителем 15 давление подается также и в карман 4, а в карманах 5 и 6 давление умень. шается. 3а счет этого суммарная сила Р от давления в карманах 3 и 4, действующая на ротор, изменяет направление и создает момент относительно первоначальной точки А касания ротора и статора.

При этом ротор 2 начинает обкатываться по поверхности статора, пока точка Б их касания не займет положение против карманов 3 и. 4 на осн их симметрии.

Аналогичным образом можно добиться вращения вектора суммарной силы P от давления смазки на ротор в произвольном направлении, увеличивая давление в определенных карманах и уменьшая в противоположных. Вогнутая сфера ротора будет при этом катиться по выпуклой поверхности статора, а поскольку сферическая поверхность ротора имеет больший диаметр, чем соответствующая поверхность статора, ротор будет поворачиваться относительно статора на некоторый угол. При обеспечении посп янного распределения давления в карманах ротор может быть зафиксирован в заданном положении относительно статора.

При использовании двигателя для перемещения рабочего органа манипулятора (фиг. 4) ротор 2, поворачиваясь относительно статора 1 в любой плос. кости обеспечивает необходимое угловое положение цилиндра 16 в пространстве для захвата детали, которую необходимо перенести, При подаче рабочей среды под давлением в верхнюю или нижнюю полость цилиндра происходит установка захватывающего устройства 18 в положение, соответствующее положению переносимой детали, за счет перемещения поршня-17. После этого переносимая деталь захватывается устройством 18 и переносится за счет поворота ротора 2 и перемещения поршня! 7 и устанавливается в новом положении.

Предлагаемый двигатель обеспечивает точные угловые перемещения рабочего органа машины в произвольном направлении и закрепление его в заданном положении. Использование такого двигателя позволяет упростить конструкцию и уменьшить габариты привода.

Формула изобретения

Двигатель, содержащий.ротОр. и.ставор,: образующие в соединении гипростатщ еский подшипник с карманами для подачи и слива смазки на одной из сопрягаемых поверхностей, соединенными каналами с распределителем давления смазки, о т л ич а ю шийся тем, что,, целью обеспечения управляемого поворота ротора в произвольном направлении, сопрягаемые поверхности ротора и стато* ра выполнены сферическими, и хотя бы один карман расположен вне плоскости, в которой расположены центры остальных карманов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США У 3466952, кл. 77 — 1, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР М 539174, кл. F 16 С 32/06, 1974.

Составитель Л. Тугарев

Тепрел К.Гаврон

Корректор М. Демчик

Редактор М. Васильева

Закаэ 2385/27

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 656 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5