Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты

Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С A Н N Е <и>вов аз

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.74 (21) 200413 2/04 (5)) М. Кл.

Н 02& 3/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.05.78.Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 1 0h. aS

Гасударственный наиитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.315 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. И. Савостин, В. Г. Ивонин, В. И. Киселев и В, А. Прилепокий (71) Заявитель (54) АВТОМАТ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во всех областях техники, связанных с применением сложно разветвленных электрических сетей и их изготовлением. 5

Известно автоматическое устройство для раскладки проводов в жгуты, выполненное в виде подвижного барабана цилиндрической формы с закрепленной на нем монтажной плитой со штырями и расположенной над этим барабаном неподвижной раскладывающей головкой (1). Ось барабана наклонена под углом 60 к горизонту. Раскладка проводов по заданной трассе осуществляется за счет вращательных и возвратно поступательных движений барабана относительно неподвижной рас- .5 кладываюшей головки.

Известно также другое устройство, являющееся усовершенствованием описанного выше с горизонтальным расположением барабана (2).

Наиболее близким к изобретению является устройство, содержашее исполнительный орган, выполненный в виде раскладывающего пальца и устройства для выполнения технологических команд с каналом для выхода провода, узел для их координатного перемещения в соответствии с заданной программой и монтаж- 25 ную плиту с элементами для крепления концов проводов (3).

Недостатком известных устройств является низкая скорость перемещения исполнительного органа-барабана с монтажной плитой (!), (2) и раскладываюшей головки вместе с узлом для выполнения технологических команд (3), так как эти узлы, составляя значительную массу, обладают большой инерционностью при изменении направления движения.

Целью изобретения является повышение производительности автомата.

Указанная цель достигается тем, что узел для перемешения по координатам выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых расположен раскладывающий палец, осуществляющий непосредственно раскладку провода, а на другом— устройство для выполнения технологических команд, способствующее процессу раскладки.

Причем для возможности стыковки этих устройств в момент выпуска провода головка технологических команд содержит подвижную направляющую, установленную соосно с каналом для выхода провода, которая, при перемещении вниз, сопрягается с раскладывающим пальцем, образуя общий канал для провода.

606181

1О

15 го

На фиг. 1 показан автомат с программным управлением, общий вид; на фиг. 2 — головка технологических команд, поперечный разрез; на фиг. 3 — разрез А — А; «а фиг. 4 — разрез Б — Б; на фиг. 5 — 9 — последовательно показан процесс раскладки проводов по этапам (на фиг. 5 — совмещение осей головки технологич cêèõ команд и раскладывающего пальца; на фиг. 6 — опускание направляющей и выпуск провода; на фиг. 7 — подъем направляющей; на фиг. 8 — перемещение нижнего координатного устройства по программе и верхнего координатного устройства к месту окончания раскладки данного типа провода, на фиг. 9 — обрезка. провода

Автомат имеет станину ), на которой расположены нижнее координатное устройство, состоящее из траверсы 2 и поперечной каретки

3 и верхнее координатное устройство, состоящее из траверсы 4 и подвижной каретки 5.

Нижнее координатное устройство служит для перемещения расклады ва ю щего пал ьца 6.

В верхней части раскладывающего пальца 6 закреплена фторопластовая втулка 7, служащая для уменьшения трения нри продвижении раскладываемого провода.

Верхнее координатное устройство несет на себе устройство для выполнения технологических команд 8, выполненное в виде головки, смонтированной на траверсе 4 и перемешаюшей— ся по направляющим, расположенным в верхней части вертикальных стоек 9 и 10 станины 1.

Оба координатных устройства имеют независимый друг от друга привод перемещения по осям

Хи Y.

На головке технологических команд 8 расположен узел крепления отдающих катушек 11.

Автомат имеет подъемный стол 12 с закрепляемыми на нем сменными монтажными плитами

13, на которых производится раскладка проводов.

Головка технологических команд 8 состоит из магазина проводов с приводом его горизонтального перемещения, механизма подачи провода, механизма отрезки провода и механизма стыковки с раскладывающим пальцем.

Магазин проводов выполнен в виде каретки 14 с каналами 15 для проводов, перемещающейся на подшипниках 16 по направляющей 17.

В верхней части магазина проводов в корпусе 18, г рикрепленном к каретке 14, смонтированы эксцентриковые с зубчиками зажимы 19, которые пропускают провод при движении вниз и препятствуют его выдергиванию в обратном направлении. Перемещение магазина с целью смены сорта провода осуществляется реверсивным шаговым искателем 20, установленным на плате 21. От шагового искателя 20движение передается на каретку 14 через шестерни 22 и 23 и рейку 24, закрепленную на верхней полке каретки. В нижней части каретки имеется окно 25, в котором расположена неподвижная ось 26 с вращающимся на ней валиком 27.

На вертикальной стойке платы 21 на оси 28 подвешены кронштейны 29, 30, к которым прикрепляется механизм подачи провода, состояД щий из электродвигателя 31 (фиг. 3), расположенного в корпусе 32, шестерен 33 — 35 и оси 36, на которой сидит обрезиненный ролик 37. Механизм подачи провода имеет возможность поворачиваться вокруг оси 38 на некоторый угол с помощью электромагнита 39 и системы рычагов 40, связанных с корпусом 32 электродвигателя с целью прижатия провода роликом

37 к валику 27.

Провод отрезок т ножом 41, установленным в перемещающемся относительно пластины 42 корпусе 43 при по»< щи электромагнита 44, системы рычаго» 45 и возвратной пружины 46, укрепленной на кронштейне 47. Последний связан с опорным подшипником 48 для предотвращения прогиба нижней части каретки 14 во время отрезания провода.

Механизм стыковки с нижним:<оординатным устройством состоит из кронштейна 49, выполненного поворотным относительно оси 50 для обеспечения удобства подхода к ножу 41.

В верхней части кронштейна 49 расположена неподвижная направляющая втулка 51 с каналом для провода. В нижней части кронштейна 49 закреплен корпус 52 с электродвигателем 53 (фиг. 4). Последний через шестерню

54 перемещает вверх-вниз направляющую 55, выполненную в виде рейки, в нижней части которой закреплена коническая фторопластовая втулка 56, служащая д. я стыковки с нижним координатным устройством. Для исключения возможности проворота направляющей — рейки в корпусе 52 установлена направляющая шпонка 57.

Управление автоматом может быть осуществлено с помощью программного устройства, предназначенного для управления станками с импульсной системой программного управления

Для перемещения верхнего и нижнего координатных устройств применены шаговые двигатели, закрепленные на станине станка, которые через систему блоков тросами связаны с траверсами и каретками координатных устройств.

Процесс раскладки проводов на автомате осуществляется следующим образом. Отдающ 1е катушки с проводами разного типа и сечения устанавливаются на стойках головки технологических команд 8 и концы проводов заправляются в каналы 15 каретки 14.

После заправки проводов верхнее и нижнее координатные устройства перемещаются к месту начала раскладки и устанавливаются в такое положение, при котором ось направляющей 55 верхнего координатного устройства совпадает с осью канала раскладывающего пальца 6 и одновременно с отверстием в монтажной плите, в которое впоследствии выпускается раскладываемый провод (фиг. 5). Таких отверстий в монтажной плите выполнено по количеству типов проводов в раскладываемом жгуте.

После установки координатных устройств в исходное положение происходит команда на выбор провода. Каретка 14 магазина проводов перемещается в горизонтальном направлении и устанавливает нужный тип провода против канала направляющей втулки 51. Затем сле606181 дует команда на стыковку верхнего координатного у стройства с нижним с включением электродвигателя 53, который опускает направляющую рейки 55 до совмещения ее с отверстивтулке 7 раскладывающего пальца 6 в нижнем координатном устройстве (фиг. ) .

1lо команде на привод подачи провода последнии пр

" п оходит в отверстие монтажной плиты

l3 ниже его рабочей плоскости. Затем направляющая 55 отводится вверх (фиг. 2) и раскладывающий палец совершает один, два программных обхода вокруг шпильки, расположенной ядом с отверстием в монтажной плите, че ез которое пропущен провод. Отверстие пречер пятствует стаскиванию провода во р . хода раскладывающего пальца 6 вокруг шпильки, благодаря чему провод оказывается закрепленным на ней. После закрепления провода нижнее координатное устройство начинает производить координатные перемещения в соот(фиг. 8). Посветствии с заданной программой,„.иг. ьк онец провода закреплен на началь ой ез отвешпильке, то провод, пропущенныи через рстия во втулке 7 раскладывающего пальца 6, ей 55 головки вытягивается из направляющей технологических к м команд и укладывается между шпильками, а верхнее координатное устроиство чания ас-25 совершает перемещение к месту оконч р кладки данного типа провода.

П ремещение верхнего координатного устер го роиства к м есту окончания укладки данног типа провода необходимо для обеспечения постоянного времени упреждения отрезания провода. Отрезание производится до подхода нижнего координатного устройства на определенную постоянную величину до места окончания раскладки данного типа провода (фиг. 9 .

Отрезанный конец провода окончательно укладывается на шаблоне и зацепляетс я на шпильке 35 путем программного обхода вокруг последней.

После этого верхнее и нижнее координатные устроиства совершают перемещения к исходному положению для раскладки следующего типа провода, после чего последовательность операций повторяется.

В процессе раскладки проводов по мере их

-накопления в стволе жгута стол автомата опускается HB несколько LUBI 08, иск 1ю гав тем самым возможность задевания раскладывающим пальцем за провода при их пересечении.

Изобретение повышает производительность процесса раскладки в 2 — 2,5 раза по сравнению с известными станками.

Формула изобретения

Автомат с программным управлением для аскладки проводов в жгуты, содержащий раск. ладывающий палец, устройство для выполненияя технологических команд с каналом д выхода провода, узел для их перемещения ио координатам и монтажную плиту с элементами для крепления концов проводов, отличающийся тем, что, с ц с целью повышения производительности, узел для перемещения по координатам выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых раса на д гомположен раскладывающий палец, а устроиство для ля выполнения технологических команд, при этом последнее содержит направляющую со сквозным каналом для выхода п овода, установленную с возможностью поступро нательного перемещения вдоль оси к и канала и им пальцем, сопрягающуюся с раскладывающим па. ири соосном расположении их с элементом для крепления концов проводов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ГДР № 44385 21 с 7/0 1.

2. Патент ГДР № 58121 21 с 7/Ol.

3. Патент США № 3186077 29 — 203

606181

5-а

29

59 в

4г

5f

57 фиг. 4 фиг. б фиг 5 фиг. 7

ЫНИИ11И Заказ 2464/42 Тираж 892 Подписное

Филиал и пп «П а7 ент >. г, ужГо о, ул, и рьйк1 н5555, 4