Устройство для автоматического сопровождения

Устройство для автоматического сопровождения

Реферат

 

(19)SU(11)606452(13)A2(51)  МПК ⁵    _G05D3/00(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельствуСтатус: по данным на 17.12.2012 - прекратил действиеПошлина:

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования, в частности к устройствам для регулирования положения в пространстве, и может быть использовано для ведения сваривающего инструмента по стыку свариваемых изделий. Известно устройство для автоматического сопровождения, которое содержит телевизионный датчик со стробирующим каскадом, схему управляемой задержки - интегратор и два каскада совпадения. Из основного авт.свид. N 529724 известно устройство для автоматического сопровождения. В этом устройстве нет элементов, позволяющих получать информацию о режиме работы устройства, что сужает область его применения, например не позволяет применять его в автоматических линиях. Целью изобретения является расширение области применения устройства. С этой целью в предлагаемом устройстве дополнительно установлены последовательно соединенные формирователь импульсов, дополнительный каскад совпадения, накопитель и блок индикации. Вход формирователя импульсов и второй вход дополнительного каскада совпадения подключены к выходам каскадов совпадения. На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит схему 1 управляемой задержки, первый каскад совпадения 2, интегратор 3, генератор 4 строчных импульсов, второй каскад совпадения 5, теледатчик 6, инвертор 7, первый дополнительный интегратор 8, стробирующий каскад 9, второй дополнительный интегратор 10, сравнивающее устройство 11, формирователь импульсов 12, дополнительный каскад совпадения 13, накопитель 14 и блок индикации 15. Устройство работает следующим образом. На первый вход каскада 13 совпадения поступает сигнал с выхода первого каскада 2 совпадения, а на второй вход - сигнал с выхода формирователя 12 импульсов, который осуществляет временной сдвиг сигнала с второго каскада 5 совпадения. Одновременно на обоих входах каскада 13 совпадения сигналы могут присутствовать только при наличии их на выходах первого 2 и второго 5 каскадов совпадения, что возможно только в случае захвата устройством слежения входного сигнала, т.е. при совпадении последнего со срезом импульса схемы 1 управляемой задержки. С выхода каскада совпадения 13 сигнал поступает на накопитель 14. При достижении сигналом на выходе накопителя 14 некоторого уровня срабатывает блок 15 индикации. Если устройство находится в режиме поиска, то сигнал на выходе каскада 13 совпадения отсутствует и блок индикации 15 не работает. Использование предложенного устройства позволяет повысить качество сварки в автоматизированных установках с автоматическим сопровождением сварочного луча по стыку свариваемых изделий.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ по авт. св. N 529724, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены последовательно соединенные формирователь импульсов, дополнительный каскад совпадения, накопитель и блок индикации, вход формирователя импульсов и второй вход дополнительного каскада совпадения подключены к выходам каскадов совпадения.

РИСУНКИ

Рисунок 1