Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки

Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 050976 (2I) 2391896/27-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (И) Опубликовано 150578, Бюллетень № 18 (45) Дата опубликования описания 130478

Союз Советских

Социалистических

Республик (ll) 60б793 (51) М. Кл.

В 65 Я 59!06

Гасударственный комитет

Совета в(инистроа СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621 ° 864 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г.В.Самодов, Ю.И,Зепалов, Г.Б,Коробов, В.A.Ñåìåíîâ и Л.Г,Дорофеев

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (7 l ) Зая ви тель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕРЕВЬЕВ ИЗ ПАЧКИ

Устройство относится к области механизации лесной промышленности и может быть использовано для поштучной подачи деревьев, например к сучкореэным машинам. 5

Известно устройство для поштучной выдачи деревьев иэ пачки, содержащее подающий транспортер, состоящий из нескольких ветвей, манипулятор с захватом и приемный транспортер, причем од- 10 на иэ ветвей подающего транспортера снабжена наклонной в сторону приемного транспортера балкой, а вторая ветвь выполнена с упором, снабженным режущей к ромк ой 11) . 15

Однако известное устройство имеет значительный ход возвратно-поступательного перемещения стрелы, связанный с наличием в пачке деревьев различной длины, большие усилия при про- 20 дольном вытаскивании дерева с сучьями и не обеспечивается предварительное удаление сучьев на всей длине ствола, Целью изобретения является повышение эффективности отделения дерева .25 от пачки.

Достигается это тем, что захват манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а подающий транспортер снабжен режущим механизмом, один иэ концов которого соединен с наклонной балкой, а другой закреплен в зоне размещения упора.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — принципиальная кинематическая. схема; на фиг. 3 — кинематическая схема захвата.

Устройство состоит из поворотного манипулятора 1, имеющего стрелу 2, захват 3, кабину 4 оператора, подающий транспортер 5 и гидропривод (на чертеже не показан).

Транспортер 5 имеет ветвь 6 для комлевой части деревьев и ветвь 7 для вершинной части деревьев.

Каждая ветвь состоит из реверсивного привода 8, ведущей звездочки 9 с валом 10, ведомой звездочки 11 с валом 12 и цепи 13, на которой закреплен отсекатель 14. Ветвь 6 на конце (по ходу перемещения деревьев) имеет наклонную балку 15, а ветвь 7 снабжена упором 16 с режущей кромкой 17.

Упор 16 выполнен откидным с возможностью поворота посредством гндроцилиндра 18 например в направлении плоскости приемного транспортера. Устройство снабжено жестко закрепленным на подающем транспортере продольным ножом 19, расположенным ниже и пол

606793 некоторым углом к плоскости подающего; транспортера, На конце стрелы 2 жестко закреп лена подвеска 20, в споре 21 которой установлен поворотный захват 3, состоящий из траверсы 22 с жестко закреп енным валом 23. На траверсе 22 уста,новлены рычаги 24 с башмаками 25. На аралу 23 жестко закреплено червячное р ,колесо 26, связанное с червяком 27 и приводом (гидромотором} 28, установленным на подвеске 20. Поворот рычагов 24 с башмаками 25 осуцествляется

:с помощью гидроцилиндров 29. Устрой ство снабжено приемным транспортером !

5 с ветвями 30 и 31, которые могут входить в состав, например, сучкорезной, машины

Устройство работает следующим образом.

Деревья, уложенные на подаацем транспортере, с помощью отсекателей отделяются от пачки и перемещаются в направлении стрелки А, Комли группы деревьев, перемещаясь по ветви 6, достигают наклонной балки

15 и, скатываясь по ней,:разобщаются .

Вершины группы деревьев с помощью отсекателя подаются к поворотному упору 16, находящемуся в вертикальном 30 положении. Управление перемещением отсекателей 14, кинематически связанных цепью 13, звездочками 9 и 11 с реверсивным приводом 8, осуцествляется оператором из кабины 4, 35

Затем оператор берет захватом 3 дерево за комель, защемляет с помощью гидроцилиндров 29, и, включая привод

28, поворачивает захват с зацемленным деревом в направлении стрелки Б. Од- 40 новременно с поворотом дерева для выравнивания торцов дерево с помощью стрелы 2 перемещается на незначительную величину в направленйи стрелки В, B процессе поворота дерева осущест- 5 вляется предварительная обрезка сучьев с помощью ножа 19, а с поворотом упора 16 в направлении стрелки Г дерево отделяется от пачки в направлении стрелки А, одновременно захват освобождает комель и отделенное от пачки дерево падает на постоянно перемещаюциеся в направлении А, ветви 30 и 31 приемного транспортера.

В процессе некоторого продольного перемещения часть суч .ев срезается режущей кромкой 17 упора.

Далее упор 16 возвращается в исходное положение, захват 3 берет следующее дерево и цикл повторяется. В процессе отделения и кладки комлей на ветвь 31 имеет место поворот манипулятора вокруг своей вертикальной оси, Таким образом за счет простого поворота дерева вокруг его продольной оси достигается отделение его от пачки, причем режуцая кромка продольного ножа, осуществляя предварительную обрезку сучьев, способствует более быстрому отделению дерева от пачки, Непрерывное отделение деревьев от пачки с одинаковым интервалом позволяет создать ца приемном транспортере перемецение деревьев с одинаковым шагом к сучкорезным машинам.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки, содержащее подающий транспортер, состоящий из нескольких ветвей, манипулятор с захватом и приемный транспортер, причем одйа из ветвей .подающего транспортера снабжена наклонной в сторону приемного транспортера балкой, а вторая ветвь выполнена с упором, снабженным режущей кромкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности отделения дерева от пачки, захват манипулятора установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а подающий транспортер снабжен режущим механизмом, один из концов которого соединен с наклонной балкой, а другой закреплен в зоне размецения упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство 9512144, кл. В 65 Я 59/00, 30.04.76. бОб793 аа. t

Составитель Л. Трофимчук

Редактор О. Торгашев а Техред 3 . Фанта Корректор М. Демчик

Заказ 2516/13 Тираж 10 75 Подписное цНИИПИ Государственного комитета Совета Иинистров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская ааа. д. 45

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.. Проектная, 4