Устройство для управления технологическими процессами

Устройство для управления технологическими процессами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаявленО 30.1274 (2!) 2089148/18-24

2 (51) М. Кл. (j05 В 11/01 с присоединением заявки,%—

Гооудоротоонныо иовитот

Соната Мнннотроо CCCP

lo донов нэооротоинй н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 150578. Бюллетень ЭЙ 18 (53) УДК

62-50(088.8) (45) Дата опубликования описания 260478 (72) Автор изобретения

P.A. HeA (7l) Заявитель Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ

ПРОЦЕССАМИ

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано при технической реализации следящих, программных систем и систем стабилизации различных технологи- 5 ческих процессов.

Известны устройства управления, содержащие модели управляемого объекта (1)

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является т0 устройство для управления технологическими процессами, содержащее вычислительный блок и последовательно соединенные сумматор и интеграторы, выходы сумматора.и интеграторов соединены с соответствующими входами сумматора (21.

Недостатком известного устройства является его низкая точность из-за наличия дифференцирующих звеньев, применяемых для получения производных.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве входы вычислительного блока соединены с выходами сумматора и соответствующих интеграторов, а его выход соединен с соответствующим входом сумматора.

На чертеже показана блок-схема пред-, лагаемого устройства, где U — сигнал управления, Y- регулируемая переменная, т -ая производная регулируе(1) мой координаты, Y )„,— 1-ая пройзводная выходного сигнала модели объекта 7, - задающий сигнал.

Устройство содержит вычислительный блок 1, объект регулирования 2, суьакатор 3, интеграторы 4, измеритель рассогласования 5, устройство 6 для управления технологическими процессами, модель объекта 7.

Устройство работает следующим образом.

На входы вычислительного блока 1 подаются задающий сигнал Ч и выходные сигналы Y, Y,..., Y

607179 та .Y() и оценки адекватности модели ! объекту.

Сущность работы устройства заключается в следующем.

Сигнал управления U подается.на вход модели объекта 7, моделирующей динамические свойства объекта регулйрования-2, При правильной настройке модели и отсутствии возмущающих воздействий на объект регулирования 2 выполняются тождества: ч( м

Откуда следует у ) у (111) 0

М (1) (i ) 15

- м *

Таким образом, производные выходного сигнала модели объекта 7 воспроизводят соответствующие производные. выходного сигнала объекта регулирования 2. 20

Поскольку в модели объекта 7 интеграторы 4 включены последовательно, кажДый входной сигнал интегратора 4 является с некоторым коэффициентом производной от его выходного сигнала и ч-ой производной от выходного сигнала модели объекта 7, если между данньм входом и выходом модели объекта 7 включено интеграторов. Следовательно, измеряя входные сигналы интеграторов можно получить П Г переменных Y „ где (в+1)

=1, 2,..., n-m, моделирующих соответствующие реальные производные выходного сигнала объекта регулирования У Затем входные сигналы интеграторов выдаются на входы вычислительного блока 1 и преобразуются в нем в соответствии с заданным законом управления.

Применение указанного устройства позволяет вводить в закон управления производные более высокого порядка, чем это возможно при использовании дифференцирующих звеньев. Кроме того, полезные сигналы, пропорциональные производным, менее искажены различного рода помехами, что позволяет повысить точность устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления техноло гическими процессами, содержащее вычислительный блок и последовательно соединенные сумматор и интеграторы, выходы сумматора и интеграторов соединены с соответствующими входами сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем входы вычислительного блока соединены с выходами сумматора и соответствующих интеграторов, а его выход соединен с соответствующим входом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертиэег

1. Лайон П. Быстрая идентификация линейных и нелинейных систем. Ракетная техника и космонавтика, т. 5, Р 10, 1967, 130-139.

2 ° Бойчук Л.М. Структурный синтез нелинейных систем автоматического управления. Энергия, М., 1971> с. 24-25.

607179

У уA) Составитель Г. Нефедова

Техред М. Келемем Корректор Е. Папп

Редактор Н. Каменская

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2581/34 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5