Устройство для синхронизации объектов

Устройство для синхронизации объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респ ублии (>>) 607180

%. ъ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03,11.75 (21) 2189793/18-24 (51) ла. Кл.

G05 В 11/01 с присоединением заявки №

Гоетдаретвенный новнтет

Ооеата Мнннетров CCCP ао ааааа наоорвтеннй н отнрнтнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 1505;78. Бюллетень ¹ 18 (45) Дата опубликования описания 2б,0478 (53) УДК

62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В.Д. Стаценко и Б.П. Таран (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ОБЬЕКТОВ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в следующих приводах радиолокаторов..

Известны устройства для синхрониза,ции ведущего и ведомого объектов, осуществляющие непосредственную синхронизацию объектов, путем прямого включения ведомого объекта на режим слежения (1) и (21.

Иэ известных устройств для синхро- т0 ниэации объектов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому, является устройство, содержащее интегратор и усилитель, выходом подключенный к обмотке управления двигателя, вал 15 которого механически соединен с якорем тахогенератора и через редуктор с ротороМ сельсина-приемника и исполнительным органом, при этом тахогенератор подключен к первому входу усилителя и 20 через первый пороговый элемент к обмотке первого реле (2).

Недостатком известных устройств для синхронизации .объектов является их малая надежность. 25, Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в известное устройство для синхронизации объек.. тов дополнительно установлены демодулятор, фильтр, первый и второй выпрямители, второй и третий пороговые элементы и второе и третье реле. Причем обмотка второго реле через последовательно соединенные второй пороговый элемент, первый выпрямитель, фильтр, демодулятор, первые размыкающие контакты третьего реле и замыкающие контакты первого реле подключена к сельсину-приемнику, выход фильтра через последовательно соединенные замыкающие контакты второго реле, второй выпрямитель и третий пороговый элемент соединен с обмоткой третьего реле, а интегратор через вторые размыкающие контакты третьего реле и сельсин-приемник через замыкающие контакты третьего реле подключены к второму входу усилителя.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для синхронизации объектовт на фиг. 2 изображены временные диаграммы его работы.

Устройство содержит интегратор 1, усилитель 2, двигатель 3, тахогенератор 4, редуктор 5, сельсин-приемник б, исполнительный орган 7, пороговый элемент 8, демодулятор 9, фильтр 10, пороговые элементы 11 и 12, выпрямители 13 и 14, реле 15 и его замыкающие

:контакты 15„, реле 1б и его эамыкаю607180 щие контакты 16», реле 17 и. его раз- м ающ е контакты 171 и 17 и зающе контакты 17з .

\

На фиг. 2 приняты следующие обозначения: U» — выходное напряжение тахо- 8 генератора, 08 — выходное найряжение порогового элемента 8 0 . — выходное напряжение сельсина-приемника, U9 -выходное напряжение демодулятора, 1,цвыходное напряжение фильтра, 0 и

U« — выходное напряжение пороговых элементов 11 и 12.

Устройство работает следующим образом.

До включения в режим слежения устройство работает как разомкнутая система от интегратора 1, напряжение на выходе которого плавно нарастает(на фиг. 2 временная диаграмма 0», участок а б нарастания скорости). Напряжение попадает на вход усилителя 2 и с его выхода поступает на двигатель 3, который приводит в движение тахогенератор 4,,а через редуктор 5 сельсинприемник 6 и орган 7. Порог срабатывания порогового элемента 8 выставляет ся в зависимости от скорости ведущего объекта. По достижении органом,7 требуемой скорости напряжение с тахогенераropa 4 достигает порога срабатывания элемента 8, реле 15 срабатывает и подает через свои замыкающие контакты 15, напряжение с сельсина-приемника 6 на демодулятор 9. Демодулятор производит

Фазочувствительное выпрямление сигнала, этот сигнал сглаживается фильтром

10.

Сглаженный сигнал поступает на пороговый элемент 11. После срабатывания элемента 11 реле 16 срабатывает, становится на самоблокировку и подает 40 через свои замыкающие контакты 16 напряжение с фильтра 10 на пороговый элемент 12. Такая последовательность в анализе огибающей напряжения сельсина-приемника 6 введена с целью исклю- 45 чения синхронизации системы в ложном нуле, т.е. при угловом рассогласовании ведущего и ведомого объектов в

180 .

При поступлении на вход элемента

12 положительного напряжения последний срабатывает, одновременно срабатыmaes реле 17 и становится на самоблокировку, отключает демодулятор 9, Г)8 с фильтр 10 и элементы 11,12 и подключает сельсин-приемник на вход усилителя 2, т.е. переключает все устройство на режим слежения. Это происходит в момент времени, когда угловое рассогласование между ведущим и ведомьм объектами близко к нулю.

Использование изобретения обеспечивает плавную безударную синхронизацию ведомого и ведущего объектов и ис ключает тем самым возможность по-, ломки конструкции.

Формула изобретения устройство для синхронизации объектов, содержащее интегратор, усилитель, выход которого подключен к обмотке управления двигателя, вал которого механически соединен с якорем тахогенератора и через редуктор с ротором сельсина-приемника и исполнительным органом, а тахогенератор подключен к первому входу усилителя и через первый пороговый элемент к обмотке первого реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит демодулятор, фильтр, первый и второй выпрямители, второй и третий пороговые элементы и второе и третье реле, причем обмотка второго реле через последовательно соединенные второй пороговый элемент, первый выпрямитель, фильтр, демодулятор, первые размыкающие контакты третьего реле и замыкающие контакты первого реле подключена к сельсину-приемнику, выход фильтра через последовательно соединенные замыкающие контакты второго реле, второй выпрямитель и третий пороговый элемент соединен с обмоткой третьего реле, а интегратор через вторые размыкающие контакты третьего реле и сельсин-приемник через замыкающие контакты третьего реле подключены к второму входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Гандлевский М.M. Силовой следящий приводу M., ГИОПь 1957. с. 141149.

2. Патент Франции Р 2087055, кл. G05 Э 13/00, 04.05.70. б07180

0m пер радиола раееагласолеют ле еклоcorm ейиа радатмФаии реле Ю и переключение юа алакение

Составитель А. Лащев

Текред М. Левицкая Корректор Е. Папп

Редактор Т. Юрчикова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2581/34 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5