Пневматический регулятор

Пневматический регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АЗТОРСИОМУ СВИДИТВДЬСТВУ (1) 607 184 (61) Дополнительное к авт. сеид-ну

Я (51) М. Кл.

С 05 В 1М50 (22) Заявлено 09,07.76(21) 2382861/18-24 е н заявки,%(23) Приоритет (43) Опубликовано 15.05.788юллетеяь ¹ 18

Гевуднрстннннмй наннтнт

ВОВВтэ ИнннбцВВ ВИФ а диан нмбретвннй н Втнфмтнй (53) УДК 621»525 (088.8) . (45) Дата опубликовании опнсания37Щ.Щ.

П. М. Атлас, Е. О. Барский, А. И. Бирмаи

° и В. И, Першенкой

Московский завод точных иж ервтельнык приборов (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматическому .управлению.

Известны . пневматические ри уляторы, содержащие интегрирующее звено со станцией управления, в которых переход с режима дистанционного управления на автоматическое регулирование осуществляется не автоматически. При переводе на автоматический режим указанного регулятора необходима промежуточная операция, в процессе которой оператор должен так изменить давление задания

Р регулятора, чтобы выполнялось равенство

Р> — — Р„, где Р, -параметр; контроль при этом осуществляется по показывающим приборам (1j. Это известное устройство характеризуется сложностью обслуживания as-за необходимости выполнения промежуточной. операции. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известный TBKже пневматический регулятор с устройствами для осуществления автоматического выравнивания Р и Р„, содержаший интегрирующее звено с операционным усилителем, первая камера которого соединена с входным каналом, вторая камера — c выходом операционного усилителя, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к проточной камере первого двухконтактного реле, одно из сопл первого двухконтактного реле соединено с выходом операционного усилителя интегрирующего звена, а одна из управляющих камер — с выходом переключателя режимов, соединенного с управляющей камерой второго двухконтактного реле, сопла которого подключены, соответственно, к в ходу дросселя интегрирующего звена и выходу усилителя, вход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и второй входы которого подключены к емкости интегрирующего звена и выходу операционного усилителя, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения (2j

Однако известные регуляторы имеют невысокую точность. Она обуславливается тем, что при большом коэффициенте усиления регулятора конечное значение погрешности установки равенства Р и Р,. вызывает существенные

«скачки» на выходе регулятора в момент переключения на режим автоматического регулирования, что в свою очередь ухудшает качество процесса регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулятора при переключении режимов работы. В предлагаемом регуляторе это до25 стигается тем, что в нем входы элемента

607184

Формула изобретения

ЫНИИПИ Заказ 2582/Зб

Тираж l033 Подписное.

Филиал ППП «Патент». г Ужгород ул Проектная 4 сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухкоктактного реле.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятооа.

Оь содержит интегрирующее звено 1, пропорциональное звено 2 и усилитель (мощности) 3. Интегрирующее звено имеет операционный усилитель 4, одна камера которого соединена с входным каналом Р„, вторая камера— с выходом операционного усилителя 4, третья камера подключена к последовательно соединенным.емкостн Ь и дросселю 6, выход которого подкл,очек к проточной камере двухконтактного реле 7; одно из сопл реле 7 соединеко с выходом операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1, а одна из управляющих камер .— с выходом переключателя 8 ре.жимов, соединенного также с управляющей камерой двухконтактного реле 9, сопла которого подключены соответственно к входу дросселя 6 и к,выходу усилителя 3, вход которого связан с выходом пропорционального звена 2, первый и второй входы которого подключены, соответственно„к емкости Ь и выходу операционного у нлителя 4, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика 10, управляющий вход которого связан с выходом элемента 11 сравнения, входы которого, соот- ветственно, подключены к одному из сопл н выходу реле 9. Переключатели 12 и 13 необходимы при изменении знака воздействия регулятора.

В р жиме дистанционного управления выход реле 9 — линия исполнительного механизма Р. через двухконтактное реле 9 соединена с входом дросселя б, выход котопого отключен от выхода операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1 при помощи двухконтактного реле 7. При изменении давления алинки исполнительного механизма Р и появлении рассогласования между Р и давлением (Р,к) uà выходе усилителя (мощности) 3 элемент 11 сравнения через задатчик 10 изменяет давление а канале задания Р и соответст.венно Рт „так, чтобы всегда выполнялось равенство 4. » = Р„. Прк изменении знака воздействия регулятора, осуществляемого переключателем 12, соответственно, должен уста наалнваться переключатель 13.

Таким образом, в режиме дистанционного управления всегда выдерживается равенство

В.= Р» и при переходе на режим автоматического регулирования не Возникает кскачков» при любом значении коэффициента усиления регулятора.

Технико-экономический эффект предлагаемого регулятора определяется повышением его точности, что улучшает качество регулирования технологических процессов в различных отраслях промышнности.

Пневматический регулятор, содержащий интегрирующее звено с операционным усилителеМ. первая камера которого соединена с входным каналом, вторая камера — с выходом операцнонного усилителя, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к проточной камере первого двухконтактного реле, одно из сопл первого двухконтакгного реле соединено с выходом операционного усилителя интегрирующего звена, а одна нз управляющих камер — с выходом переключателя режимоа, соединенного с управляющей камерой второго двухконтактного реле; сопла которого подключены, соответственно, к входу дросселя интегрирующего звена и выходу усилителя; вход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и втарой входи которого

ЗО подключены к емкости интегрирующего звена. и выходу операционного усилителя, четвертая камера которого соедниена с выходом задатчика, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точно- . сти регулятора, входы элемента сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухконтактного реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Техническое описание и инструкции по эксплуатации «Приборы контроля пневматические ПВ4.2П, ДВ4.ЭП, ПВ10. I Ï, - ПВ4.4П, ПВ10.2П, 1974.

2. С. Е. Мани1с «Pneumatics control 1П1егface with computers» instruments and Control @ Systems. 0cto8er, 1975.