Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А®ТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (» 607186

{61) Дополиительиое i авт. свид-ву

/ (22) Заявлеио04.04,75 (21) 2120978/18-24 .

{5l) М. Кл, Ст 05 В 19/10 с присоединеииеи эаевки ¹тееударатавнвй намнтат å Мнннетраа ИР аа делам нзабрвтеннй и атнрмтнй (23) Приоритет(43) Опубликоваио 15 06.78 Еюлтетеиь № 18 (53) УДК 621-503.55 (088.8) (45) Дата опубликоваиии описаиииФОЧ.94, H. H. Илюшин, А. С. Лупеицов, Ю, М, Мопяшов и Т. П. Филитжов (7» Заявитель (54) УСТРОЙСТВО-ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического управления различного назначения, s частности к системам программного управления.

Известно устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, счетчик — распределитель, блок набора программы и элементы памяти llj.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления, содержащее триггер, эле- 1О мент И, блок индикации, датчик параметра управления объектом, генератор импульсов, сое диненный через первый элемент ЗАПРЕТ со счетным входом счетчика, и формирователь . импульсов, подключенный к триггеру и через первый элемент ИЛИ к установочному входу счетчика (2J. В этом устройстве существует жесткая временная зависимость блоков выходных команд между собой, обусловленная их включением по сигналам датчика длительности циклов прн пуске программатора, что связано gg с увеличением разрядов счетчика и, следовательно, снижением надежности устройства и сужением области его применения.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и расширение области его при 1енення.

Указанная цель достигается тем, что в устройство введены второй элемент ЗАПРЕТ, последовательно соединенные элемент И-НЕ, входы которого подключены к выходам коммутатора набора программы, а выход — к одному из входов элемента И, и третий элемент ЗАПРЕТ.

Выход последнего соединен с единичным входом триггера, единичный выход которого подключен к управляющему входу второго элемента ЗАПРЕТ, соединенного сдругнм входом элемента И. Кроме того, в устройство введены последовательно соединенные второй элемент

ИЛИ, подключенный к выходу элемента И и входу блока индикации, входу первого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого элемента ЗАПРЕТ, инвертор и четвертый элемент ЗАПРЕТ, управляющий вход н выход которого соединены соответственно с выходом счетчика и одним из входов блока индикации. При этом датчик параметра управления объектом подключен к информационному и управляющему входам соответственно второго и третьего элементов ЗАПРЕТ и к нулевому входу триггера, установочный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов.

На чертеже изображена структурная схема устройства.

607!86 з

Устройство для программного управления содержит источник питания 1, формирователь

2 импульсов, элемент ИЛИ 3, генератор 4 импульсов, элемент ЗАПРЕТ 5, десятичный m-разрядный счетчик б, инвертор 7, элемент ЗАГ1РЕТ 8, блок индикации 9, и-входовой элемент

ИЛИ 10, датчик 11 параметра управления объектом 12, элемент И 13, элемент И-HE 14, элемент ЗАПРЕТ 15, триггер 16, элемент ЗАПРЕТ 17 и коммутатор !8 набора программы.

Устройство работает следующим образом.

При включении источника питания 1 формирователем 2 вырабатывается импульс для установки счетчика н всех триггеров устройства в нулевое состояние. При отсутствии сигнала от датчика 11 параметра управления объектом на выходе элемента ЗАПРЕТ 8 имеется логический нуль («0»), следовательно и иа выходе элемента И 13 — «О». Этот сигнал поступает на один из входов элемента ИЛИ

10, количество входов которого определяется количеством каналов, объектов 12. управления. С выхода элемента ИЛИ 10 сигнал

«О» запрещает прохождение импульсов от генератора 4 через элемент ЗАПРЕТ 5 на счетный вход счетчика 6, инвертируется и поетупает на информационный вход элемента ЗАПРЕТ 17, управляющим сигналом которого является нулевой выход счетчика 6 — «1». В результате на выходе элемента ЗАПРЕТ 17 появляется «1», следовательно, блока инди кации 9 информирует о нулевом состоянии счетчика.

При появлении сигнала от датчика 11 параметра управления объектом. на выходе элемента ЗАПРЕТ 8 устанавливается «1», так как иа его управляющем входе — «1». На выходе элемента И-НЕ 14 имеется «!», следовательно, на выходе элемента И 13 появляется «1».

Этот сигнал, пройдя через элемент ИЛИ 10, открывает элемент ЗАПРЕТ 5, т. е. открыт счетный вход счетчика 6, иа выходе инвертора 7 устанавливается «О» и на управляющем входе элемента ЗАПРЕТ !7 появляется «О», т. е. блок индикации 9 информирует о работе счетчика.

Требуемая выдержка времени устанавливается на коммутаторе 18 набора программы. При появлении на всех входах элемента И-НЕ 14

«1» на его выходе устанавливается «О». Перепад с «1» на «0Ь, п оьдя через элемент ЗАПРЕТ 15, переключает триггер 16 во второе устойчивое состояние и включается объект 12. Появление «0» на входе элемента И 13 изменяет его выходное состояние на «О», а это приводит к закрытию элемента ЗАПРЕТ 5 и, следовательно, счетчика 6. Перепад с «!» на «О», пройдя через элемент ИЛИ 3, устанавливает счетчик в нулевое состояние, блок индикации

9 информирует о нулевом состоянии счетчика.

При появлении сигнала от датчика 11 параметра управления по второму каналу принцип работы устройства такой же, как и рассмотренный выше по первому каналу. Но в случае появления сигнала «1» на всех входах элемента И-НЕ 14 первого канала на выходе этого

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее триггер, элемент И, блок индикации, датчик параметра управления объектом, генератор импульсов, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ со счетным входом счетчика, и формирователь импульсов, подключенный к триггеру и через первый элемент ИЛИ к установочному входу счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, в неа го введены второй элемент ЗАПРЕТ, последовательно соединенные И-НЕ, входы которого подключены к выходам коммутатора набора программы, а выход — к одному из входов элемента И; и третий элемент ЗАПРЕТ, выход которого соединен с единичным входом триггера, единичный выход которого подклю, чен к управляющему входу второго элемента

ЗАПРЕТ, соединенного с другиь входом элемента И, и последовательно соединенные второй элемент ИЛИ, подключенный к выходу

5о элемента И и входу блока индикации, входу первого элемента ИЛИ и к управляющему входу первого элемента ЗАПРЕТ, инвертор и четвертый элемент ЗАПРЕТ, управляющий вход и выход которого соединены соответственно с выходом счетчика и одним из входов блока индикации, а датчик параметра управления объектом подключен к информационному и управляющему входам соответственно второго н третьего элементов ЗАПРЕТ и к нулевому входу триггера, установочный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов.

to

l5

4 элемента устанавливается «О», так как после работы по первому каналу на управляющем входе элемента ЗАПРЕТ 8 имеется «О», следовательно, «О» на выходе элемента И 13 первого канала не изменяется.

При отключении сигнала датчиком параметра управления по первому каналу перепад с

«1 » на «О» поступает на нулевой вход триггера 16 и переводит его в нулевое состояние; объект 12 отключается.

Датчик параметра управления первого канала сигнала не выдает, но работает второй канал. В случае появления сигнала <1» на всех входах элемента И-НЕ 14 первого канала на выходе этого элемента образуется перепад с «l». на «О». Этот перепад ие проходит через элемент ЗАПРЕТ 15, так как на его управляющем входе имеется «О», следовательно, триггер 16 не переключается, «О» на выходе элемента И 13 не изменяется, так как на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 8 — «О».

Независимое во времени управление п каналами от датчиков параметров управления, автоматический останов и сброс счетчика в нулевое состояние после работы каждого канала, индикация состояния счетчика повышают надежность работы устройства, значительнО увеличивают диапазон выдержек времени.

607186 г

Редактор Т. Юрчнкова

Эакаа 2582/35

0НИИПИ Государственного комитета Соаега Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытий

113035. Москва, Ж-35, Раугнская наб. д: 4/5

Фнлнал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная. «

Истонннкн информации, принятые во вннманне нрн экспертнзе:

1. Бнлин P. В. н др. Ьесконтактные элементы н системы телемеханики с временным

6 разделением сигналов, М., «Наука», 1964, с. 383 — 389.

2. Авторское свидетельство СССР № 4114;15, кл. б 05 В 19/18, 1971.

Составитель В. Кокорев

Текред O. Луговая Корректор И. Гокснч

Тираж !033 Подпнс ное