Пневматическое устройство управления

Пневматическое устройство управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сава Советских

Сецналнстичесяих .республик

607189 (61) Дополнительное к аат. свнд-яу(22) ЗаннлЕИО 2G. 11.74(23) 2077393/18-24

1 (51) М. Кл.

Ст 05 3 19/44 с нрнсоединеннем ваянии ¹

Гесударетваавй хаает

6ввтв Мювтра NN в деми аабретввхй я атхрнпе (23) Приоритет— (43) Опубликовано15.08.78.Бюллетень %18 (53) УДК621-525 (088.8) (45) Дата опубликования описания3фОЦ. 33,. (72) Автори изобретения

К). Н, Потепалов и A. B. Саеонов (Щ Заявитель

Московский институт кимвческот.о машиностроения (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

Каждый из входных каналов Р„соединен с соответствующими элементами ДА и

НЕ 2. Элементы ДА и НЕ соединены с горизонтально расположенными входными каналами 3 входной зоны коммуникационной платы 4 с перфокартой, вертикально расположенные вы р ходные каналы 5 которой соответствуют операциям в заданном алгоритме управления. Выходные каналы 5 соединены с элементами ИЛИ б, число которых равно числу операций: Таким образом, каждый из элементов ДА и НЕ связан с каждым из элементов ИЛИ 6 через коммуникационную плату 4. Вых<п1ы элеменг<>н

1 . Изобретение относится к дискретным управляющим устройствам.

Известны пневматические устройства управления, позволяющие при управлении исполн ительнымн механизмами реализовать различные логические функции «1«. На выходах этих устройств формируется набор сигналов, обусловленных перфорацией отверстий в ярограммоиоснтелях н подачей давления питания.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является пневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА и

НЕ, попарно подключенные к входным .каналам, программный блок, выполненный в виде коммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ «2) Однако область применения такого устройства ограничена, оно реализует алгоритмы только с заданной последовательностью операций.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Это достигается тем, что в нем установлены дополнительные элементы НЕ, ИЛИ, многовходовой элемент ИЛИ, элементы Память и

Запрет. Причем входные каналы коммуинкаци2 онной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и НЕ, выходы элементов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входами многовходового элемента

ИЛИ и управляющими входами элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной платы, выходы многовходового элемента ИЛИ соединены с входами элементов Запрет, а выходы коммуникационной платы соединены через до10 полнительные элементы ИЛИ с выходными каналами устройства.

На чертеже показана схема нредлагаемого устройства управления.

607189

ИЛИ 6 через дополнительные элементы HE 7 сообщаются с входами многовходового элемента ИЛИ 8 и управляющими входами элементов Память 9 и Запрет 10. Выход элемента 8 через элементы 10 соединен с.управляющими входами элементов 9, выход которых связан с входными каналами 11 выходной зоны платы 4, расположенными горизонтально. Вертикально расположенные выходные каналы 12 выходной зоны платы соединены с дополнительными элементами ИЛИ 13, число которых сов- 19 падает с количеством выходных каналов

Р4нв °

Устройство работает следующим образом.

Входные сигналы с помощью элементов l u

2 создают прямой и инверсный сигналы иа входных каналах 3 входной эоны платы 4. В

15 соответствии с наличием перфораций часть из этих сигналов проходит на выходные каналы 5 выходной зоны платы. При отсутствии сигналов во входных каналах 3, против которых имеются перфорации, а следовательно, и на входе 2о какого-либо из элементов ИЛИ 6 иа выходе этого элемента ИЛИ исчезает сигнал. Вследствие этого на выходе элемента HE 7 появляется сигнал, который включает соединенный с ним элемент Память 9 и выключает через элемент ИЛИ 8 все остальные элементы Память, Элемент Запрет 10 не пропускает к включенному элементу Память сигнал выключения от элемента 8. Элемент Память запитывает входные каналы !! выходной эоны платы 4 и через перфорации перфокарты и выходные каналы 12 некоторые из элементов ИЛИ 13, выходы которых являются выходами устройства..

Создавшееся состояние выходов устройства ос-. тается неизменным вплоть до момента появления такой комбинации входных сигналов, которая соответствует перфорациям входной зоны перфокарты и может вызывать срабатывание одного из элементов ИЛИ 6, после чего состояние выходных сигналов соответствует новой наступившей операции.

На и луч ш и и способ реализации предлагаемого устройства состоит в использовании дроссельных элементов ИЛИ на одномембранных элементах. При этом на каждый десяти входовой элемент ИЛИ требуется один одномембранный элемент.

Устройство позволяет реализовать алгорит- 4э мы с любой последовигельностью операций, т. е. оно позволяет автоматизировать не только химические процессы с заранее известной последовательностью операций, но и разного рода машины, в том числе и такие, в работе которых может возникнуть любой порядок следования технологических операций (например, «ход вперед», «стоп», «ход назад» и др. в любом порядке) .

Будучи универсальным, предлагаемое устройство позволяет реализовать алгоритмы с фиксированной последовательностью операций.

В этом случае оно может быть упрощено за счет исключения элемента ИЛИ 8 и элементов

Запрет 10. При этом выход каждого элемента

HE 7 соединен с выключающим входом элемента Память 9 закончившейся операции и включающим входом элемента Память наступающей операции. Кроме того, непосредствен,ным соединением выходов элементов НЕ 7 с входными каналами 1.1 зоны выхода платы 4, т. е. при исключении элементов Память, реализуются алгоритмы, обеспечивающие точное следование выходных сигналов за входными, с отсутствием выходных сигналов s моменты времени, когда комбинация входных сигналов не соответствует ни одной из заданных.

Надежность устройства управления повышается за счет отсутствия подвижных деталей (замена перфоленты на перфокарту).

Формула изобретения

Пневматическое устройство управления, содержащее элементы ДА и НЕ, попарно подключенные к входным каналам, программный блок, выполненный в виде коммуникационной платы с входными и выходными каналами, причем выходные каналы коммуникационной платы соединены с входами соответствующих элементов ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в нем .установлены дополнительные элементы HE и ИЛИ, многовходовой элемент ИЛИ, элементы Память и Запрет, причем входные ка налы коммуникационной платы соединены с выходами соответствующих элементов ДА и. НЕ. выходы элементов ИЛИ через дополнительные элементы НЕ соединены с входами миоговходового элемента ИЛИ и управляющими входачи элементов Запрет и Память, выходы элементов Память подключены к входам коммуникационной платы, выходы многовходового элемента ИЛИ соединены с входами элементов

Запрет, а выходы коммуникационной платы соединены через дополнительные элементы

ИЛИ с выходными каналами устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Сборник «Пневматические сис темы управления станками, прессами и другими машинами», М., НИИ станкостроительной и инструментальной промышленности; 1971, с. 220.

2. Заявка № 2045506/18 — 24, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства„кл. G 05 В 19/44, 22.07,74. б07189

Составитель О. Гудкова .

Техред О. Лугован Корректор H. Гоксич

Тираж l033 Подписное

Редактор Т.Юрчнкова

Заказ 2582 35

ЫНИИПЙ Государствеммого комитета Совета Министров СССР чо делам изобретений и открытий

l l3035, Москва, Ж-З5, Раушская иаб. а. 4/5

Филиал ППП «Пвтеитэ, г. Ужгород, ул. Г1роектизя, 4