Программный механический преобразователь

Программный механический преобразователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ и авТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. санд-.ву

Сева Советских

Социалистических

Республик (И) QQQQQQ (5)) М. Кл.

Я 05 4 21/ОО (22) Заявлено 26.08. 75 (21) 21663 28/18-24 с нрисоеднненнем заявки № (23) Прнорнтет(43) Опубликовано 15.05.783юллетень ¹ 18 (45) Дата опубликования опнсанияМЯ4.%.

ГОщларстВВинмя кОматет ьеввтв Миивтрзв ЫР

60 Д6ЛВМ N05p8T68_#_3 и открытий (5З) гДК621-525 (088.8) (72) Asto pal изобретения

Б. Д. Клименсквй, A. Ф, Карпов и М. И. откупов (54) ПРОГРАММНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к области механических программных. устройств, используемых

s пневмогидроавтоматике, например в авиадвигательной. Преобразователь предназначен для реализации монотонных или однократно изменяющих монотонность кусочно-линейных программ воздействия корректирующих параметров на регулируемые параметры в тех случаях, когда выходными сигналами первичных преобразователей корректирующих параметров являются хода предпочтительно малого порядка — 8 пределах О,5 мм, как, например, у !

6. дилатометрических преобразователей такого корректирующего параметра, как температура воздуха перед компрессором ТРД (Т ), .

Известен трехзвенный преобразователь хода в нневмосигнал )lj. Однако он ие является l6 программным.

Наиболее близким. техническим решением к изобретению является программный механический преобразователь, содержащий корпус, в котором установлены рычажный сумматор и,© упоры, размещенные в плоскости перемещения рычажного сумматора (2j

Однако в известном устройстве рычажный сумматор установлен на оси н имеет одну вращательную степень свободы, что не позволяет реализовать па данном. преобразователе ку; 25

2 сочно-линейную программную .связь между входными н. внходйыми ходовыми сигналами.

Это сужает область применения преобразователя, Цель изобретения — расширение области применения преобразователя.

Это достигается благодаря тому, что в нем рычажный сумматор выполнен с двумя степенями свободы н связан с рычагом, установленным в корпусе и связанным с неподвижной опорой.

Использование программного механнческого преобразователя возможно.при наличии первичных преобразователей и прием ных устройств, вырабатывающих и воспринимающих ходовые сигналы соответствующего порядка, Пример одного из таких первичных преобразователей указан ниже, примером приемного уст-. ройства может служить первичное (построенное на одном усилителе) жидкостное множительно-делнтельное устройство, основанное на усилителе с симметричными дросселямн.

На чертеже приведена схема программного механического преобразователя, предназначенного для реализации программы коррекции, имеющей как монотонно восходящую так и монотонно убывающую ветви, и являющегося звеном программного механизма регулятора чис607207

Как видно из схемы, преобразователь позволяет воздействовать своим выходным сигналом на командный золотниковый элемент !8 лишь через одно промежуточное звено-дроссельный редуктор, его использование исключает многие погрешности, вносимые преобразовательными звеньями, присущими эксплуатируемым программным механизмом..

Предлагаемый преобразователь позволяет обеспечить высокую точность коррекции регулируемого параметра по параметру, отраженному его входным сигналом.

Формула изобретения

П рог рамм ны и механический преобразователь, содержащий корпус, в котором установлены рычажный сумматор и уп:ры, размегденlа оборотов турбокомпрессора, работак:щего

»о программе и., к „= п м„ (» ч д) (Т )

Программный механический преобразователь содержит рычажный сумматор I. закрепленный подвижно на конце рычага 2, который ус.га новлен на неподвижной опоре 3, жестко связанной с корпусом 4; входной стержневого тина ходовой элемент 5, жестко связанный с ходовым выходным элементом первичного преобразователя входного сигнала (например дилатометра) и расположенный перпендикулярно к рычажному сумматору, находящемуся в исходном положении; выходной ходовой элемент 6, .расположенный перпендикулярно к рычажному.сумматору и прижатый к нему пружиной 7; регулируемые на различную высоту упоры 8, 8>; 8,,..., 8>, установленные в корпусе 4 перпендикулярно и в плоскости перемещения рычажного сумматора на расстояниях L<, 1., L,..., !.ь от оси входного элемента 5 (на чертеже Ек,= L ) и так относительно входного и выходного элементов, чтобы при условии прижатия к упорам силовой пружиной 9 они могли последовательно служить опорами проворачиваемого рычажного сумматора при реализации заданной программы.

Преобразователь дополнительно содержит упор 10 неизменного выходного сигнала, уста. новленный на расстоянии Lw, =- L> (на «ертеже L r.1 — — L<), регулируемые упоры 111, I I,...,11„установленные на расстояниях Lr„q, Lp;,..., La (на чертеже Lr„q — — L = Lq, позиция 11 соответствует позиции 11) от оси входного элемента 5 для реализации второй переменной ветви заданной программы регулирования,. обладающей измененной монотонностью.

В таком комплексном виде, обеспечиваю. щем восходящую неизменную и нисходящую ветви программы коррекций и „= f(Ti ), программный механический преобразователь совместно с первичным преобразователем температуры включен в качестве комплексного преобразователя в схему программного механизма регулятора оборотов турбокомпрессора ТРД.

Кроме того, на чертеже показаны дроссельный редуктор, содержащий на входе постоянный симметричный дроссель 12 и переменный симметричный дроссель 13, заслонка которого жестко .связана с выходным стержневым элементом б программного преобразователя хода, а на выходе постоянный симметричный дроссель 14, канал I5 отвода части рабочего тела от входа в редуктор к переменному дросселю !3 обратный канал 16, клапан !7 перепада давления на входных симметричных дросселях 12 и 13, воспринимакнцих ходовой сигнал, который зависит от угла установки рычага управления двигателем (ar,r ); командный золотниковый элемент !8, воспринимающий силу (S>, Р„ „ } давления Р ..., вырабатываемого программным механизмом, и центробежную силу грузиков Г„центробежного датчика 19 оборотов и передающий сигнал их разности по каналам 20 к исполнительным звеньям регулятора оборотов. К программному

40 механизму подводи1ся рабо гая жидкость по каналу 21 от клапана постоянного давления.

Работает программный механический преобразователь следую1цим образом.

В момент работь1, соответствующий1 начальному значению входного сигнала, рычажный. сумматор I под действием момента, создаваемого силами пружин 9 и 7, опирается на конец входного стержневого элемента 5 и первый упор 8. При перемещении входного элемента в положительном направлении рычажный сумматор вращается вокруг конца упора 8, йередавая перемегцение выходному ходовому элементу 6. В процессе вращения рычажный сумматор касается конца более короткого упора 8 и при дальнейшем движении входного элемента 5 начинает вращаться вокруг него, оторвавшись от упора 8, и так далее. При последовательной смене опор происходит изменение передаточного отношения рычажного сумматора и, поскольку при каждом таком отношении имеет место линейная зависимость между входным и выходным перемещениями, кусочно-линейный характер изменения последнего, При дальнеишем перемещении входного элемента 5 рычаг упирается в упор 10, находящийся на одной оси с выходным элементом 6 и вращается вокруг этого упора. Это происходит до тех пор, пока элемент 5 не пройдет участок своего пути, отвечающий предпоследнему постоянному участку характеристики, выходной сигнал при этом неизменен. В следующий момент рычажный сумматор касается конца упора 11 и начинает вращение вокруг него, элемент 6, прижатый пружиной 7, на . гнает движение в обратную сторону, что обеспечивает реализацию последнего нисходящего участка заданной характеристики.

Предлагаемый программный механический преобразователь реализован жестким, работающим практически без износов (нагрузки .на опоры, создаваемые пружинами 9 и 7, невелики, движение рычажного сумматора относительно опор — это обкатка при поворотах на очень малые углы). Конструктивно упоры можно выполнить регулируемыми не только по высоте, но и с регулируемыми координатами. бОИО

Составитель О: Гудкова

Tex per О.. Лугован, Корректор И. Гоксич

Тираж 1033 Подписное

Редактор T. Юрчикова

Заказ 2583/д6

11НИИПИ Государственного к митета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Ряу нскав наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектиан. 4 ные в плоскости перемещения рычажного сумматора, отличиннг4ийся тем, что, с иельк расширения области применения преобразователя, рычажный сумматор выполнен с двумя степенями свободы и связан с рычагом, установленным в корпусе и связанным с неподвижной опорой. е

ИСТОЧНИКИ ИНфОРМа11ИИ,.П1тИИЯ ЬЦ П; ". НМание при экспертизе:

I. Корнилов K). Г. Элементы и гисп мы пнев моавтоматики, Киев, «Теми на», 19118, с; 22.2. Патент СШЛ № 2754053, кл. 235 -200, ! 956.