Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советеиин

Сощиапистичеожх

Республик (и) 69762> (6!) Дополиительиое к ает. сеид-ву

{22) Заяилеио 07.05.76 {21) 2359527/25-27 (5I) M. Кл.

В 21 @43/04

В 30 В X5/ЗО

Гбсудорстеенньй номнтет

Совета Мнннотров СССР по делам необретеннй н открытнй (23) Приоритет (щ )публиковаио 25.05:786юллетеиь R> <9 (оЗ) УДЫ 62 1.979 (088.8) (45) Дата опубликовании:описаиия Ж о5 <8

В. А. Савин и A. С. Воробьев (71) Заявитеиь

Московский завод автотракторного электрооборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к области механизации штамповочного производства н может быть использовано прн создании механизмов подачи штучных заготовок на обработку в быстроходные прессы.

Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону штампа, содержащее лоток, установленные на основании шнбер, зубчатореечный привод с рейками, одна из которых жестко связана с шибером, н магазин заготовок. Для уменьшения инерционности привода лоток закреплен на дополнительной рейке привода, кинематнчески связанной с рейкой шн6ера н установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в проном ей нап авленнн 1 тивополож р 1 1

Связь привода с прессом, если vîñëåäííé имеет большое число ходов, вызывает увеличение инерционных снл и, следовательно, уменьшение работоспособности устройства..

2О

Известно также наиболее близкое к изобретению устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, например, штамповс ного пресса, содержащее лоток, перемещающуюся от привода в направляющих станины каретку с захватами для заготовок н шибер 2), д

Это устройство недостаточно производительно; прн работе его привода также возникают значительные инерционные силы.

Целью изобретения является повышение производительности устройства и снижение влияния инерционных сил прн автоматическом режиме работы пресса.

Для достижения этой цели .предлагаемое устройство снабжено смонтированным яа станине и взаимодействующим с кареткой механизмом перемещения заготовбк в нанравлеиии, перпендикулярном перемещению каретки, выполненным в виде связанных между собой зубчато-реечной передачей и кривошином дополнительного шибера и двух ползунов, а привод выполнен в виде входного вала и установленного иа не.. кривошипного диска с кривошинами на обоих торцах, входящими s зацепление каждый с парой мальтийских крестов, кинематически связанных между собой и соответственно с кареткой и механизмом перемещения заготовок.

При этом каждый мальтийский крест выполнен однопазовым, кинематическая связь между мальтийскими крестами каждой пары, а также их связи с кареткой и механизмом перемещения заготовок выполнены в виде зубчатых передач. Кроме того, прн использова3 607625 4

15 нии привода с мальтийскими крестами, имеющими разное время выстоя и вращения, одна пара мальтийских крестов, имекнцая воэможность поворота на угол меньше 90, снабжена фиксирующими роликом и уяорбм, а другая пара, имеющая возможность поворота на угол больше 90, — фиксирующими сегментами.

На фиг. l приведена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — 5 показаны различные положения заготовок и исполнительных механизмов относительно штампа во время одного рабочего цикла; на фиг. 6 дана схема привода, в котором все мальтийские кресты имеют одинаковое время выстоя и вращения, т, е. все они поворачиваются на угол 90, на фиг. 7 — схема привода, у которого одна пара крестов поворачивается на угол а, а другая — на угол /=180 — а; на фиг. 8 — циклограмма работы устройства.

На плите l пресса установлены штамп 2 с рабочей зоной 3, каретка 4, подвижная в направляющих, смонтированных на станине 5, механизм 6 поперечного перемещения заготовок и привод 7 устройства, Иа станине 5 установлена также вращающаяся в радиально-упорных подшипниках гайка 8, выполненная за одно целое с шестерней 9, oG: спечивающей кинематнческую связь каретки 4 с приводом 7. Гайка 8 входит в зацепление с винтом !О, закрепленным чсрез демпфнруюшие элементы, например пругкниы 11 и 12, на каретке 4, которая несет на себе два захвата 13 и 14 и продольный шибер 15. Ход каретки 4 ограчнчивается упорами 16 и 17, которые обеспечивают точность подачи.

Механизм 6 поперечного перемещения заготовок включает в себя ползупы 18 и 19, несущие на себе захваты 20 и 21, и поперечный шнбер 22, перемещающиеся в направляющих, смонгированных на основании механизма.

Ползуны 18, 19 и шибер 22 связаны между собой зубчато-реечной передачей, состоящей иэ рейки 23, установленной на левом ползуне 18, зубчатых колес 24, 25, 26 и рейки 27, установленной на правом ползуне 19. Кроме того, на левом полэуне 18 для связи механизма с приводом 7 закреплена рейка 28. На шестерне 25 закреплена планшайба с кривошипом 29, который входит в паз шибера 22.

- На основании механизма 6 поперечного перемещения заготовок закреплены отсекатель 30 и лоток 31 для подачи заготоио < 32. Лоток 31 играет роль магазина, пополняемого заготовками либо иэ бункериого устройства с ориентацией заготовок, либо вручную.

Привод 7 устройства имеет расположенные в корпусе входной вал 33, получающий вращение от коленчатого вала 34 пресса, например, посредством цепи 35 и звездочек 36 и 37.

Звездочка 37 свободно посажена на входном валу 33 и передает ему вращение через однопальцевую предохранительную муфту 38. На валу 33 закреплен кривошип диск 39 с двумя кривошипами 40 и 41; каждый иэ которых, равномерно вращаясь в одну сторону (например, но часовой стрелке), периодически входит B зацепление с соответствующей парой

ЗО

35 мальтийских крестов 42, 43 и 44., 45. В отличие от обычных мальтийских крестов используемые в описываемом устройстве кресты выполнены с одним пазом (фиг. 6, 7), в который входит палец кривошипа 40 или 41. Каждый крест выполнен в блоке с соответствующей шестерней 46, 47, 48, 49 и свободно посажен иа соответствующей неподвижной оси 50, 51, 52, 53. Кресты 42, 43 одной пары связаны друг с другом зубчатой передачей через шестерни 46, 54, 55 и 47. Кресты 44 и 45 другой пары связаны шестернями 48, 56, 57 и 49. Шестерни 55 и 56, свободно посаженные на соответствующие неподвижные оси 58 и 59, являются параэитными и елужат для реверса полых выводных валов 60 и 61.

На конце полого выводного вала 60 закреплено зубчатое колесо 62, которое через пару блоков шестерен 63, 64, 65, 66 и шестерню 9 передает вращение гайке 8 и через винт 10 перемещает каретку 4.

На конце полого выводного вала 61 закреплено зубчатое колесо 67, входящее в зацепление с рейкой 28 механизма поперечного перемещения заготовок, Кресты 42, 43 или 44, 45, поворачивающиеся на угол, больший или равный 90, фиксируются секторами 68, 69 или 70,?1 (фнг. 6,7), расположенными определенным образом относительно соответствующего кривошипа и закрепленными на кривошипном диске 39.

Если кресты поворачиваются на угол, меньший или равный 90, то для одного иэ пары крестов необходимо устанавливать упор 72, закрепленный в корпусе и входящий в выемку креста.

Если пара крестов поворачивается на угол, меньший 90 {фиг. 7), то фиксирующие секторы заменяются двумя фиксирующими роликами 73, расположенными определенным образом от:юсительно соответствующего кривошипа и установленными на кривошипном диске 39.

Кривошипы 40 и 41 в любом случае смещены один относительно другого на угол 90 .

Полный рабочий цикл исполнительных механизмов осуществляется за два. оборота коленчатого вала 34, т. е. за 720" (см, циклограмму на фиг. 8). Следовательно, за полный цикл обрабатываются две заготовки.

На циклограмме изображены графики путей движения исполнительных механизмов: S,— путь каретки 4 с продольным шибером !5 и захватами 13 и 14; S2 — путь ползуна 19;

S3 — путь полэуна 18 S, — путь поперечного шибера 22.

Началу цикла (О ) соответствуют следующие г1оложения исполнятельных механизмов: каретка 4 с двумя захватами 13 и 14 и продольным шибером 15 находится в крайнем левом положении (фиг. 1), что соответствует положению ползуна пресса между нижней иверхней мертвыми точками при ходе его вверх; полэун 18 механизма ноперечного перемещения находится в крайнем переднем положении, а полэун !9 и поперечный шибер 22 — II крайнем заднем положении.

Формула изобретения

Г1рн вращении коленчатого вала 34 от О до Vi и переходе ползуна пресса через верхнюю мертвую точку (BMT) каретка 4 движется вправо до упора 17 (фнг. 2), механизм поперечного перемещении остается неподвижным; при этом заготовка 32 снимается с захвата 20 захватом !3 и переносится в рабочую зону 3 штампа, обработанная заготовка движется в захвате 14 из зоны штампа к правому склизу, третья заготовка, толкаемая продольным шибером 15, движется к захвату 21 ползуна 19.

При дальнейшем повороте коленчатого вала от Р, до 360 и переходе ползуна пресса через нижнюю мертвую точку (НМТ) каретка 4 остается неподвижной (фнг. 3), ползун19 движется вперед, ползун 18 — назад, а шибер 22 соверц>ает возвратно-поступательное движение. При этом одна заготовка в захвате 13 обрабатывается в штампе, обработанная заготовка выпадает нз захвата 14 на склиз, третья заготовка в захвате 21 ползуном 19 подается к захвату 14, четвертая заготовка выталкивается из отсекателя 30 поперечным шибером 22.

При вращении коленчатого вала от 360 до, и переходе ползуна пресса через BMT (фнг. 4) каретка 4 дижется влево до упора 16, механизм поперечного перемещения остается неподвижным; нрн этом заготовка снимается с захвата 21 захватом 14 и переносится в рабочую зону штампа, обработанная заготовка движется в захвате 13 нз рабочей зоны штампа к левому склизу, третья заготовка., толкаемая продольным шибером 15, движется к захвату 20 ползуна 18.

При вращении колен итого вала от Ф до 720 и переходе ползуна пресса через HMT (фнг. 5) каретка 4 остается неподвижной, ползун 18 движется вперед, ползун 19 — назад, а шибе 22 совершает возвратно-поступательное движение. При этом одна загото.,ка в захвате 14 обрабатывается в штампе, обработанная заготовка выпадает из захвата на склиз, третья заготовка в захвате 20 ползуном 18 подается к захвату 13, четвертая заготовка выталкивается из отсекателя 30 поперечным шибером 22.

Далее цикл повторяется.

Все эти движения исполнительные механизмы получают от привода 7 устройства.

Согласно заданному циклу (фиг. 8) при повороте коленчатого вала пресса от О до 9„ (на фиг. B принято, = 1,80 ) входной вал 33 совершает поворот на 90, так как передаточное число звездочек 37 и 36 равно двум. При этом у крнвошипного диска 39, вращающегося по часовой стрелке (если смотреть со стороны звездо гки 37), один кривошип 41, выйдя из зацепления с крестом 44, движется по направлению к кресту 45 (кресты 44 и 45 не враща|отся — механизм поперечного перемещения неподвижен); другой кривошип 40, войди в зацепление с крестом 42 (фиг. 6) поворачивает его на 90 против часовой стрелки, а так как крест 42 связан зубчатой передачей с крестом 43, То последний поворачивается

1$

26

25 зо зз

4О

4S

6 также на 90" по часовой стрелке, принимая исходное положение для ввода в его паз крнвошнпа 40. Одновременно поворачиваетси по часовой стрелке зубчатое колесо 62, передающее движение каретке 4 вправо по фиг. I.

Прн повороте коленчатого вала от q, до 360 кривошип 40, выйдя нз зацепления с крестом 42, поворачивается на 90, при этом кресты 42 и 43 н каретка 4 неподвижны, а кривошип 41, войдя в зацепление с крестом 45, поворачивает его на 90 против часовой стрелки, одновременно по часовой стрелке поворачиваются на 90 крест 44 н зубчатое колесо 6?, передающее движение назад ползуну 18 механизма поперечного перемещения.

При повороте коленчатого вала от 360 до (на фиг. 8 Р, =540 ) кривошип 41 выйдя иэ зацепления с крестом 45, поворачивается на 90, при этом кресты 44 и 45 и механизм ноперечного перемещения неподвижны, а кривошип 40, войдя в зацепление с крестом 43, поворачивает его на 90 против часовой стрелки, одновременно поворачиваются по часовой стрелке на 90 крест 42 и против часовой стрелки — зубчатое колесо 62, передающее движение каретке 4 влево до упора 16.

Прн повороте коленчатого вала от Ч, до 720 кривошип 40,.выйдя иэ зацепления с крестом 43, поворачивается на 90, при этом кресты 42 н 43 н каретка 4 неподвижны, а кривошип 41, войдя в зацепление с крестом 44, поворачивает его на 90 против часовой стрелки, одновременно поворачиваются по часовой стрелке на 90 крест 45 и против часовой стрелки — зубчатое колесо 67, посылающее вперед ползун 18 механизма поперечного перемещения.

Далее цикл повторяется.

Описанное выполнение устройства обеспечивает подачу штучных заготовок в рабочую зону пресса и их удаление с двух противоположных сторон попеременно, что по воляет, во-первых, полностью использовать автоматический режим работы пресса с большим числом ходов в минуту и, следовательно, повысить производительность устройства, во-вторых, обеспечить боле спокойную работу механизмов подачи.

Применение в конструкции привода, работающего по принципу мальтийского механизма, четырех одпопазовых крестов, которые при равномерном вращении входного вала и диска с кривошипами поворачиваются в одну и другую стороны с промежуточными выстоями, причем угол поворота креста может быть не кратным 360, как это имеет место в обычном мальтийском механизме, делает привод устройства универсальным, пригодным и для других подающих устройств, например грейферных подач, где требуются поперечное н продольное перемещения.

1. Устройство для пода чи штуч ны х за готовок в зону обработки, например, штамповоч607625 ного пресса, содержащее лоток, перемещающуюся от привода в направляющих станины каретку с захватами для заготовок и шибер, отличающееся тем, что, с целью повышения его производительности и снижения влияния инерционных сил при автоматическом режиме работы пресса, оно снабжено смонтированным иа станине и взаимодействующим с кареткой механизмом перемещения заготовок в направлении, перпендикулярном перемещению каретки, выполненным в виде связанных между собой зубчато-реечной передачей и кривошипом дополнительного шибера и двух ползунов, а привод выполнен в виде входного вала и установленного на нем кривоиипного диска с кривошипами на обоих торцах, входящими в зацепление каждый с парой мальтийских крестов, кинематически связанных между собой и соответственно с кареткой и механизмом перемещения заготовок.

2. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что каждый мальтийский крест выголнен однопазовым.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что кинем атическая связь между мальтийскими крестами каждой пары, а также кинематические связи последних с кареткой и механизмом перемещения заготовок выполнены в виде зубчатых передач.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна пара мальтийских крестов, имеющая воэможность поворота на угол меньше 90, снабжена фиксирующими роликом и упором, а другая пара, имеющая воэможность роворота на угол больше 90. снабжена фиксирующими сегментами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Гаврилов А. Н. и др. Автоматизация производственных процессов в приборо-и агрегатостроении. М., «Высшая школа», 1968, с. 239.

2. Авторское свидетельство СССР № 416135,, В 21 В 4З 04, 1971.

С ДНГ Чт НГГТ 260 Фнi Чт Илт 72С

Риь Ь

LlHH8llH Государственного комитета Совета Мнннстров СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж-35, Ра у шс кая наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Г, Котельский

- За ла 3740/1

Составитель В. Щербаков

Техред О Луговаи Корректор H. Тупица

Тираж j087 Г!одпнсное