Устройство для получения криволинейных траекторий

Устройство для получения криволинейных траекторий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С- -А"-Н--Н- Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 607665

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ о (61) Дополнительное к авт. свид-ву№454964 (22) Заявлено08.12.75 (21) 2196086/25 08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опублнковано25.05.78.Бюллетень № lO (53) М. Кл.

В 23 33 5/40//

//В 24 B 37/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР ео делам изооретений н открытий

{53) УДК 621.941-229,2(088s8) (45) Дата опубликования опясаяня 1ф. Щ. 7ф

Э (12) Авторы изобретения

Ю. М. Ермаков и В. А, Постоловский

Всесоюзный заочный машиностроительный институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ

ТРАЕКТОРИЙ

Изобретение относится к станкостроению.

В основном авт. св. № 454964 описано устройство для получения криволинейных. траекторий, содержащее шайбу, расположенную у основания пальца ползуна.

Недостатком устройства является однообразие и повторяемость траекторий движения инструмента.

Цель изобретения — расширение диапазона н характера траекторий щнгптров при доводочиых операциях. lO

Для этого предлагаемое устройство. снабжено ревереивным механизмом, выполненным в виде кинематическнх цепей прямого н обратного хода, и связанной с ползуном посредством рычага с упорами муфты, при этом шайба, расположенная у основания. пальца ползуна, снабжена индивидуальным привбдом вра.щения.

На фиг. 1 дана кинематнческая схема устройства; на фиг. 2 — изображен нижний при- тир; на фнг. 3 — виды траекторий при раз- аф личных положеИнях поворотно-фиксируемых шайб.

Верхний 1 и нижний 2 притиры устройства закреплены на каретках 3 и 4. Каретки 3 и 4 установлены с возможностью смещения одна

2 относительно другой в поворотных направляющих Ь и 6 н имеют поворотно-фиксируемые шайбен 7 я 8 с центральнымн пазами 9, чере3 которые проходит палец ползуна 10.

Привод ползуиа 10 осуществляется от электродвигателя 11 через червячную передачу 12 на стол-фартук 13, в котором установлен с возможностью изменения эксцентрнситета палец ползуна 19. Палец ползуна 10 имеет винтовой механизм 14 смещения, связанный через сменные шестерни 15, передачи 16 и 17 реверсивного-механизма н шестерню IS с неподвижной кольцевой рейкой 19. Установка механизма 14 в столе-фартуке, имеющем привод ползуна с передачей иа кольцевую рей«у 19, обеспечивает непосредственную связь, винта с приводом вращения пальца ползуиа.

Переключение направления вращения винта механизма !4 определяется кулачковой муфтой 20; связанной с рычагом 21,несущим регулируемые упоры 22, взаимодействующие с пальцем ползуна 10.

Шайба 8, установленная у основання.пальца ползуна 10, имеет индивидуальный привод от отдельного электродвигателя 23 через червячную передачу, червячным колесом которой она является. Приводы прнтнров смонтированы в -бабках 24 н 25, связанных общей стой607655

Формула изобретения

3 кой 26. Между притирами 1 и 2 находится неподвижная кассета 27 с деталями. За рузка и разгрузка деталей осуществляется известным способом при отводе бабки 25.

Устройство работает следующим образом, От электродвигателя 11 через червячную 5 передачу 12 получает вращение стол-фартук 13, несущий палец ползуна 10. При разомкнутых шестернях 15 палец имеет постоянный эксцентриситет е и приводит в возвратно-поступательное движение S и S каретки 3 и .4. Резуль-,ц гирующей траекторией движения притиров плит 1 и 2 будет окружность радиусом, равным эксцентриситету прл такой установке шайб 7 и 8, когда их пазы 9 перпендикулярны друг другу и параллельны направляющим би 6. 15

При развороте шайб 7 и 8,обеспечивающем угловой сдвиг их центральных пазов 9, траекторией движения притира 2 при фиксированных шайбах будет эллипс, большая полуось которого равна эксцентриситету Q.

Когда сцеплены шестерни 15, дополнительное вращение поступает на винт механизма !4 через реверсивную передачу от реечной шестерни !8, обкатывающейся по неподвижной кольцевой рейке 19 при вращении стола-фартука !3. Реверсивная передача работает с по- 25 мощью кулачковой муфты 20. Когда муфта 20 включена влево рычагом 21, вращение на винт механизма 14 передается через прямую зубчатую передачу 16. Палец ползуна 10 перемещaercs к центру до тех пор, пока не дойдет до левого упора 22 и не переведет с помощью рычага 21 муфту 20 в правое положение. Тог да противоположное движение на винт меха-.. низма !4 передается через передачу 17, и палец ползуна !0 смещается от центра вращения до тех пор, пока не дойдет до правого упора 22.

Цикл повторяется.

Траекторией движения притира при включенном механизме реверса является замкнутая архимедова спираль. Когда пазы 9 шайб 7 4О и 8 установлены перпендикулярно друг другу (на фиг. 3 они показаны условно разнесенными), основным движением, производящим спираль, является движение по окружности (фиг. 3 а). Impar спирали Se равен подаче. винта механизма 14 на один оборот столафартука 13. Величина подачи Во настраивается сменными шестернями 15. Наименьшая Вм и наибольшая & полуоси спирали определяются настройкой упоров 22, Траектория, соот4 ветствующая обратному ходу пальца кривошипа, показана пунктиром.

При развороте одной из шайб, например шайбы 8, на угол а и последующей фиксации ее в каретке известным способом, траекторией движения притира является эллиптическая архимедова спираль, большая ось которой параллельна пазу. 9 развернутой на угол и шайбы 8 (фиг. Зб). Крайние значения большой полуоси Ю,„и определяются настройкой упоров 22.

Когда вращение от электродвигателя 23 передается через зубчатую передачу на шайбу 8, выполненную в виде червячного колеса, положение центрального паза 9 непрерывно меняется. Форма траектории притира напоминает криволинейный треугольник. Если частота вращения ч„шайбы 8 отличается от частоты вращения ю„пальца ползуна 10, происходит непрерывный сдвиг Sï фигур IIo угловому положению на угол, определяемый разницей частот вращения на один оборот пальца ползуна (фиг. Зв). При включенной реверсивной передаче винтового механизма смещения пальца ползуна 10, фигуры, кроме угло ного смещения S, изменяются в размерах на величину подачи S за каждый оборот пальца {фиг. Зг).

Большое многообразие траекторий устройства позволяет выбрать оптимальный режим доводки для практически любых материалов деталей, а возможность дополнительной пода- чи S позволяет значительно повысить эффективность съема припуска режущими частицами доводочных паст, благодаря непрерывной с мене режущих граней — вследствие сложных изменений траекторий притиров.

Устройство для получения криволинейных траекторий по авт. св. № 454964, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и характера траекторий притиров при доводочных операциях, оно снабжено реверсивным механизмом, выполненным в виде кинематических цепей прямого и обратного хода и связанной с ползуном посредством рычага с упорами муфты, при этом шайба, расположенная у основания пальца ползуна, снабжена инди- видуальным приводом вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР ¹ 454964, кл, В 23 В 5/40, 19?3;

С::::Э ат

l

° Р еьс.3

0ИИИПИ Государственного комитет» Совета Мнннстров СССР по делам нзобретений и открытий .

ll3035, Москва, Ж-35, Раулиская наб. д. 4/5

Фнлнагг ППП сПатентэ, r. Ужгород, ул. Проектная..4

РЕдак ор B. Днбобес

Заказ 2708/5

Составитель Н. Ермакова

Техред О; Луговая Корректор A. Гриценко

Тираж l 263 Подпнсное