Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы спид

Устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы спид

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е а»войтов

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ау 9495388 (22) Заявлеко10.09.76 (21) 2404148/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Я,15/ОО е присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный нюмнтет

Сааата Ннннатраа СССР на делам нзабретнннй н открмтнй (43) Опубликовано 25.05.78вюллетеаь № 19 (5З) УДК62 503.53 (088. 8) (4б) Дата опубликования описания 1Ь.0 .78 УЯ) Авторы изобретеиия

3. Ш. Афзапов, М. М. Мирагзамов и Н. А. Муминов (71) Заявитель

Институт кибернетики с вычислительным центром

АН Узбекской GCP (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕ

СИСТЕМЫ СПИД

Изобретение относится к станкостроению, преимущественно управлению упругими перемещениями системы СПИД (станок-приспособление-инструмент-деталь) .

В основном авт. св. № 495188 описано устройство для автоматического регулирования при поднастройке системы СПИД.

Режущий инструмент установлен в середине двуплечего рычага, иа плечах которого закреплены якоря двух соленоидов, связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством. На вход последнего подается также сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем продольной подачи салазок суппорта.

Соосно инструменту установлены . регулирую.щие сопротивления, величина которых меняет-. 1Э ся при осевом перемещении инструмента. Сигнал с регулировочных сопротивлений подается на коммутирующее устройство.. Зазоры между осью сопротивления и резцедержавкой не регулируются и вносят в раз- . мерную цепь погрешности, соизмеримые с суммой погрешностей, вводимых станком, инструментом, деталью, т. е. происходит потеря информации-управления, которая является возмущающим сигналом САУ (система автойатического управления). . 25

Целью изобретения является усовершенств ванне измерительной и корректирующей цепи с одновременным повышением точности работы системы автоматического управления и изменяющейся геометрией резца прн поднастройке системы СПИД известного устройства.

Для этого устройство снабжено активной регистрирующей приставкой, выполненной в виде шестерни, установленной на оси регулируемого сопротивления.н кулисного механизма. Палец кулисного механизма установлен в середине двуплечего рычага, соосно ре:щу, а кривошицная шестерня входит в зацепление с шестерней, установленной на оси регулируемого сопротивления.

На фиг. 1 изображена регистрирующая приставка (разрез А — А на фнг. 2); на фиг. 2— вид по стрелке Б на фнг. 1.

Резец установлен на осн 1, имеющий жесткую связь с двуплечим рычагом 2, концы которого шарнирно соединены с соленоидами.

Рычаг, укрепленный затяжным болтом 3 с шайбой 4, в процессе резания вибрирует, соверШает радиальные колебания с частотой до

5О Гц и угловое отклонение до 1 10 в эависимоСти m величины снимаемого нрипуска.

Цеитрнчное расположение приставки с ocbe

Везца исключает отрицательные факторы, вно607706 сящие s входные и выходные параметры вредные погрешности (температурпые, механические, вибрации и непредусмотренный диапазон).

Угловые отклонения, превышающие расчетную величину, передаются на ось 5 потенциометра 6, являющийся частью принципиальной схемы САУ, регулирует частоту колебания резца. жестко связанный с осью резца 1 палец 7 (фиг. 1, 2) связан с большей шестерней 8, входя своим концом в специально вырезанный проем 9, имеющий плечо. Винтами 10, l l угол колебания можно регулировать в пределах до

+ 3 30.

Колебательные радиальные перемещения резца, а следовательно, и пальца (в пределах .до 10) не вызывает перемещение оси 5 потенциометра 6 и сигнал не выдается. Это признак правильной отстройки и оптимального режима резания.

Вследствие неоднородности структуры материала (инородные и твердые включения, раковины) или изменения сечения стружки изменяется нагрузка на режущей кромке резца, что вызывает угол поворота пальца эксцентрика за пределы допустимого, способствующего

Вращению оси потенциометра и вызывает возмущающий сигнал в САУ. Это также можно наблюдать по повороту стрелки 12, неподвижно насаженной на ось малой шестерни 13, сидящей на оси 5 потенциометра 6 (фиг. 4), с помощью регулируемой втулки 14, крепящейся винтами 15.

Циферблат 16, закрепленный винтами 17 (фиг. 1, 2) оттарирован в величинах угловых отклонений продольной оси резца. В целях сохранности зубчатая пара 8, 13 (фиг. 1); стрелка 12 и основание !8 заключены в кожух 19 со смотровым окном 20. Потенциометр закреплен на основании 18 гайкой 21, жестко связанным с фундаментальной плитой. 22 четырьмя болтами 23 (фиг. 1). При установке потенциометра 6 обязательно должно быть сЬблюдено следующее условие: симметричное отклонение потенцнометра от установленного по.ложения (135 j (т. к. общий угол поворота осей потенциометра составляет 270 ). Необходимо иметь в виду, что при замене потенциометра у последнего должно быть значительно уменьшено смазкой контактное давление щеток, без этого поворот зубчатого колеса на потенциометре возможен лишь при очень большом усилии. Это может привести к гюрче зубцов нли к изгибу шпильки эксцентрика.

Шесть выходных контактов корректирующего потенциометра (на одной оси два потенциометра), а также выводы от соленоидов по соответствующей электросхеме припаиваются к штыркам штепсельного разъема 24 и далее вводятся в единичный жгут и присоединяются к электрической части САУ.

При монтаже пристаВок к фундаментальной

1О плите 22 необходимо соблюдать следующие требования:

1) установка пальца эксцентрика должна быть строго вертикальной (ось А — А на фиг. 2);

2) центр пальца эксцентрика должен быть расположен в средней части выема (в большей шестерне 8);

3) зацепление большого и малого колес должно быть без значительного люфта и без заклинивания.

Требования по пунктам 1 и 2 выполняют подкладкой регулировочных шайб под основанием или в случае .сокращения межцентрового расстояния за счет допусков в отверстии основания и резьбы на стержне потенциометра.

Для предотвращения проникновения в корпус пыли и брызг влаги и смазки служит специальная герметизация с помощью спецзаслонок, Формула изобретения

Устроиство для автоматического регулирования при поднастройке -системы СПИД по авт. св. ¹ 495188, отличающееся тем, что, с целью устранения люфтов, уменьшения контактного износа сопротивления и увеличения быстродействия поднастройки, устройство снабжено активной регистрирующей приставкой, выполненной в виде шестерни, установленной на оси регулируемого сопротивления и кулисного механизма, кулисный палец которого установлен в середине двуплечего рычага соосно рез40 . цу а кривошипная шестерня входит в зацепление с шестерней, установленной на оси регулируемого сопротивления, Источники информации. принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 495188, кл. В 23 Q 15/00, 1972.

607706 фие, /

Ам.Х

Составитель М. Пуряев

Техред О. Луговая Корректор И. Гок< ич

Тираж 1263 Подписное

Редактор В. Дибобес

Заказ 2713/8

0НИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и .открытий!! 3035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., a. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4