Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЗТВЛЬСТВУ

Союз Советския

Социалистических

Республик (11) 607731 (Я) Дополнительное к авт. саид-ву ¹503711 (22) Заявлено 12.10.76 (21)2410425/25-0 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.05.78. Бюллетень №1 (4S) Дата опубликования описання27.04.78 (51) М, Кл.

2 В 25 J 9/00

Гасударственные кеметет

Совете Мкнестрее СССР

ll0 делам езеаретенкХ я еткрыткк (53) УДК62-229 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Баскарев, В. Д, Левин, Р, М. Грузинцев, Ю, И, Касаткин и Е, П. Черков (71) Заявитель (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ POBOT

Изобретение относится к машиностроению, По основному авт. св. № 503711 известен промышленный робот, содержащий привод поворота, выполненный в.виде зубчато-реечной передачи с размещенными на штоках 5 силовых цилиндров рейками, механическую руку со штоком, снабженным зубцами, и силовой цилиндр осевого перемещения, в корпусе которого жестко закреплена втулка с продольными, взаимодействующими с зубцами щ штока пазами, а внутри этой втулки уста» повлек шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт, несущий трубки для подачи рабочей среды, и взаимодействующие с указанными зубцами раздвижные упоры с l5 подвижно установленными поршнями, Известный робот ненадежен в работе.

Бель изобретения — повышение надежности робота в работе, Для.этого в предлагаемом роботе раэ 20 двнжные упоры снабжены штуцерами, предохранительными сухарями и направляющими штифгами, каждый штуцер соединен гндравлнчески с магистралью и снабжен поршнем, а предохранительный сухарь смонтирован над 25 этим поршнем с гарантированным зазором между ним и корпусом раздвижного упора, при этом- направляющие штифгы расположены на этом корпусе с возможностью взаимодействия с пазами ходового винта.

На фиг. 1 схематично изображен описываемый робот, разрез; на фиг. 2 - раздвижной упор, разрезе на фиг.: 3 — разрез А-А на фиг. 2.

На основании 1 робота смонтированы механизмы поворота 2 и осевого перемещения 3 механической руки, Механизм 2 поворота содержит привод 4, выполненный в виge зубчато-реечной передачи с размещенны ми на штоках силовых цилиндров 5 рейкамн 6.

Механическая рука 7 состоит из штока

8, снабженного зубцами 9, и силового цилиндра осевого перемещения, в корпусе 10 которого жестко закреплена втулка 11 с продольными, взаимодействующими с зубцами 9 пазами 12, Внутри втулки 11 установлен шарнирно связанный с корпусом 10 цилиндра ходовой винт 13, несущий трубки 14 для подачи рабочей среды и взаимодействую607731

f5 !6 1Э 2 щие с зубцами д раздвижные упорЫ 15 с подвижно установленными поршнями 16, Раздвижные упоры . 15 снабжены шту-, церами 17, предохранительными сухарями

18 и направляющими штифтами 19. Каждый штуцер 17 закреплен в раздвижном упоре

1S, соединен гидравлически с трубкой 14 для подачи рабочей среды и несет поршень

16. Над поршнем 16 смонтирован предохранительный сухарь 18 с гарантированным 10 зазором между ним и корпусом раздвижного упора 15, Величина гарантированного зазора выбрана не меньше 1,1 величины радиального зазора между корпусом 20 раздвижного упора 15 и предохранительным сухарем 18.

Направляющие штифгы 19 закреплены в корпусе 20 с возможностью взаимодействия с пазами 21 ходового винта 13,.

Промышленный робот работает следующим образом.

При перемещении штока 8 относительно ходового винта 13, несущего раздвижные упоры 15, взаимодействующие с зубцами

9 штока 8, и при подаче рабочей среды под поршень 16, взаимодействующий с предохра- 2 нительным сухарем 18 и штуцером 17 упоры 15 раздвигаются и ограничивают перемещение механической руки 7, Штифт 19 предохраняет трубку 14 от поломки при взаимолействии с пазами 21 ходового винта.

Формула изобретения

Промышленный робот по авт. св, ¹ 503711, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, раздвижные упоры снабжены штуцерами, npegoxранительными сухарями и направляющими штифтами, каждый штуцер соединен гидравлически с магистралью и снабжен поршнем, а предохранительный сухарь смонтирован над этим поршнем с гарантированным зазором между ним и корпусом раздвижного упора, .при этом направляющие штифгы расположены на этом корпусе с воэможностью взаимодействия с,паэами ходового винта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство ¹ 503711, кл, В 25 J 9/00, 1974.

607731

Составитель В, Павлов

Редактор В. Дибобес Техред Н, Яабурка

Корректор Е, Папп

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2717/10 Тираж 1122 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5