Автоматизированный укладчик плит

Автоматизированный укладчик плит

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимеских

Реотублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 607736

», ( (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04. 11.74 (21)2072170/29-03 г (5!) М. Кл.

В 28 В 13/00

В 65 G 47/74 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Инннстрав СССР ео делам нзсоретеннй н отнрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано25,05,78, Бюллетень ¹19 (53) УДК 666.3. .022.97 (088,8) (45) Дата опубликования описания 27.04.78 (72) Авторы изобретения

Л. М, Шаев, Ю. Н. Казак, Г. A. Зоткин, Т, lI. Хейфеп, Т. Б, Каретникова, Э, М, Ямпольский, П, А. Чеховский и П. В. Перов (71) Заявитель

Тульский политехнический институт (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УКЛАДЧИК ПЛИТ

Изобретение относится к оборудованию для промышленности строительных материе лов, в частности для укладки гипсовых плит на тележки, Известен аву>мат-штабелировщик силикат- 5 ,ного кирпича (1 j

Однако он не может быть применен для укладки на тележки плит, Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резуль 16 тату является автомат-штабелировщнк, состоящий из съемного устройства, конвейеранакопителя и меканиеиа штабенироаания (21, Съемное устройство представляет собой горизонтальную револьверную головку, ново- !5 рачивающуюся периодически вокруг вертикальной оси под действием храпового механизма получающего движение от коленчатого пресса. Головка несет четыре пары захватов, снимающих по два кирпича со стола пресса 20 с помощью вакуум-присосов и ставящих их на ленту конвейера-накопителя, разворачивая в процессе переноса иэ положения на плашок" в положение на ребро и выставляя в одну линяю. Привод механизмов подъема 25 захватов и их разворота механический и пневматический, Лента конвейера-накопителя имеет ширину, соответствующую двум рядам кирпичей, и перемещается шаговым движением

1 на величину, несколько большую, чем толщина кирпича, После накопления на пей двух параллельных рядов с количеством кирпичей, составляющим половину требуемого для очередного слоя штабеля, они переносятся на вагонетку с помощью группового захвата механизма штабелирования. Групповой захват подвешен к каретке и снабжен эажимными щечками, имеющими пневматический привод.

Благодаря горизонтальным переносам захватов на более дальнее и более близкое расстояние при каждых двух переносах образуется полный слой штабеля, а благодаря изменению после каждого второго переноса высоты опускания — поочередно все слои штабеля, Однако такой автомат-штабелировщик не может оыть использован при укладке на тележки плит, снимаемых с конвейера и устанавливаемых на узкую грань ридами в несколько ярусов, с необходимыми для суш607736 ки зазорами между рядами. Его конвейер-накопитель не позволяет вместить более двух пар плит, что не обеспечивает высокопроиэ» водительную работу установки в технологическом процессе производства, например, 5 гипсовых плит. Кроме того, применяемые на автомат -штабелировшике вакуум-присосы и пневмозажимы усложняют конструкцию и не обеспечивают надежной работы групповога захвата плит при возможных допускаемых отклонениях их размеров.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности работы и обеспечение непрерывной работы накопителя и штабелировшика, Это достигается тем, что тележка нак пителя и групповой захват штабелировшика имеют ячейки, образованные горизонтальны1 ми и вертикальными рядами роликов, при 20 этом групповой захват штабелировшика выполнен поворотным и снабжен торцовым зажимом плит и подвижными стенками, а стал, киваюший механизм накопителя выполнен в виде направляющих и рычага, подвижного 25 вдоль горизонтальной оси, параллельной продольным осям ячеек, причем рычаг сталкивающего механизма выполнен с возможностьк, о поворота на 90 вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной к продольным осям ячеек, З0

I снабжен опорами по бокам и оси симметрии.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то we в плане; на фиг. 3 дан вид по стрелке А на фиг. 1 на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг, 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1, Автоматизированный укладчик плит состоит из накопителя 1, штабелировшика 2, электрогидравлического силового оборудова ния и аппаратуры управления (не показана) °

Накопитель включает в себя тележку и сталкиваюший механизм, Тележка 3 оснашена горизонтальными рядами роликов 4, вертикальными. рядами роликов 5 и гидроцилиндром 6, предназначенным для ее пере- 4 мешения по рельсам 7, установленным на раме 8 в торце ленточного конвейера 9, осуществляющего подачу плит 10 парами от пресса (роторной машины) к месту их погрузки в накопитель. Горизонтальные и вер50 тикальные ряды роликов 4 и 5. образуют ячейки для размещения одного яруса плит в тележке 3. Сталкивающий механизм; накопителя расположен над тележкой 3 и конвейером 9 и состоит иэ направляюших 11, Я

12, и 13, закрепленных на pave 8, и пово ротного на 90 рычага 14, перемешаемого нри помоши гидроцилиндра 15 по направляюшим вдоль оси, параллельной продольным осям ячеек. Рычаг 14 снабжен опорами 16:по бокам и опорой 17 по оси симметрии. Прямая направляющая 11сталкиваюшего.механизма служит для опирания на нее опоры 17 гычага. Направляющие 12 и 13 выполнены парными, с криволинейными передними концами, и служат для опирания на них боковых опор 16 рычага. Они установлены на одном уровне одна за другой так, что межqy задними концами передней пары направляющих 12 и передними криволинейными концами второй пары направляющих 13 образуется окно, служащее для перехода поворотного рычага 14 из исходного горизонтального положения в рабочее вертикальное положение, Штабелировшик 2 имеет регулируемую по высоте раму 18, установленную на катках 19 на рельсах, проложенных сбоку рельсовых путей тележки 20, На раме 18 установлен подшипник 21, связанный с трубой гидроцилиндра 22, на штоке которого закреплен групповой захват 23 штабелировшика, Групповой захват 23 снабжен вертикальными рядами роликов 24, подвижными (например, подпружиненными) задними тор» цовыми стенками 25 и торцовым зажимом плит в виде поворотного рычага 26 и гидроцилиндра 27, Направляющие стержни 28 свободно (по посадке) пропущены через отверстия в диске 29, принадлежащем груп новому захвату. Групповой захват 23 с диском 29 может поворачиваться на подшипнике 21 вокруг вертикальной оси при помо» ши гидроцилиндра 30. Ролики 31 служат для обеспечения направленного поворотного движения группового захвата. Выдвижная платформа 32 перемещается гидроцилиндром

33 по рельсам, закрепленным на раме 18, Ролики 34 платформы 32 расположены на одном уровне с горизонтальными рядами роликов 4 тележки 3 накопителя 1 и верхней лентой конвейера 9, На осях полускатов платформы 32 имеются эксцентрики 35, Автоматизированный укладчик плит работает следующим образом, В исходном положении порожняя тележкь

20 находится под штабелировшиком 2 и зафиксирована симметрично относительно его платформы 32, Групповой захват 23 установлен так, чтобы ячейки, образованные верти,кальными роликами 24, располагались напротив ячеек тележки 3 полностью загруженной плитами 10. Тележка 3 накопителя

1 установлена в торце ленточного конвейера 9 так, чтобы крайняя левая пара ее ячеек, образованных роликами 4 и-5 (если смотреть со стороны штабелировшика 2), располагалась симметрично относительно продольной оси верхней ветви ленты конвейера, Штоки гидроцилнндров 30 и 33 выдвину»

607736 ты из цилиндров на максимальную величину, а штоки остальных гидроцилиндров 6, 15, 22 и 27 полностью вдвинуты в цилиндры.

При работе ленточного конвейера 9 первая и вторая пары плит 10 сталкиваются лентой в две крайние левые ячейки тележки

3 накопителя 1, При этом . вторая пара плит при сходе с ленты проталкивает по роликам 4 и 5 вперед первую пару, Следовательно, в паре ячеек накапливается две g пары плит, а в каждой ячейке размещаются две плиты, контактирующие по торцам. После полной загрузки двух крайних левых ячеек при помощи гидроцилиндра 6 тележка 3 перемещается по рельсам 7 влево так, чтобы 15 следующая пара ячеек расположилась симметрично относительно оси ленты конвейера и новая пара плит зашла в ячейки, После загрузки этой пары ячеек только одной парой плит производится подача тележки 3 и 20 загрузка одной парой цлит следующих пар ячеек до тех пор, пока напротив оси ленты конвейера 9 окажется крайняя правая пара ячеек тележки 3. Шток гидроцилиндра 6 при этом полностью выдвинут из цилиндра.

Крайняя правая пара ячеек загружается полностью двумя парами плит, Затем при помощи гидроцилиндра 6 тележка 3 начинает перемещаться вправо, и все пары ячеек, расположенные между крайними парами, погружаются вторыми парами плит; которые при заходе в ячейки проталкивают вперед первые пары, загруженные ранее, После загрузки последней пары плит тележка 3 возвращается в исходное положение, при котором шток гидроцилиндра 6 полностью вдвинут в цилиндр, При возврате тележки 3 в исходное положение включается в работу гидроцилиндр 15. Находясь над окном между направляющими 12 и 13, поворотный рычаг

14 при выдвижении штока гидроцилиндра 15, благодаря криволинейному характеру передних концов направляющих 13, раэворачиваеч ся из исходного горизонтального положения в рабочее вертикальное и сталкивает иакоп45 ленный в ячейках тележки 3 ярус плит на горизонтальные рамки платформы 32 и в соответствующие ячейки группового захвата

23 штабелировщика 2.

5О

Одновременно со сталкиванием плит с накопителя 1 в штабелировщик 2 в изложен ной выше последовательности начинается загрузка нового яруса плит на тележку 3, После сталкивания яруса плит с накопите ля при вдвигании штока гидроцилиндра 15 поворотный рычаг 14 по криволинейным перецним концам направляющих 12 разворачивается из рабочего вертикального положения в горизонтальное и останавливается в исходном положении, в месте расположэния окна между направляющими 12 и 13.

При готовности к сталкиванию тележки 3 нового яруса плит работа рычага 14 повторяется, Поступившие в групповой захват

23 плиты эажимаются в нем при помощи гидроцилиндра 27 между подвижными (подпружиненными) задними торцовыми стенками

25, выполняющими роль компенсаторов длины плит, и поворотным рычагом 26 торцового зажима плит. После эажатия плит в захвате 23 включается в работу гидроцилиндр 33, при вдвигании штока которого эксцентрики 35 на осях полускатов платформы 32 поворачиваются, рама платформы с роликами 34 опускается в нижнее положение, отрываясь от нижней плоскости зажатых в групповом захвате плит, а сама плат форма 32 полностью выдвигается из-под захвата 23. Как только платформа 32 выд. вигается из-под захвата он вместе с зажатыми плитами при помощи гидроцилиндра 30 поворачивается на подшипнике 21 с направ,лением диска 29 в роликах 31.

По окончании поворота групповой захват 23 вместе с плитами опускается с помощью гидроцилиндра 22 на тележку 20, Затем гидроцилиндр 27 освобождает плиты, находящиеся в ячейках захвата, от зажима, гидроцилиндр 22 поднимает захват 23, и на тележке 20 остается первый ярус плит, установленных в соответствии с требованиями технологического процесса, После подъема группового захвата гидроцилиндр 30 поворачивает его в обратную сторону (в исходное положение), а платформа 32 вдвигается гидроцилиндром 33 под захват, при этом ее рама с роликами 34 при помощи эксцентриков 35 на осях полускатов поднимается в крайнее верхнее положение.

Штабелировщик занимает исходное положение. К моменту принятия штабелировщиком

2 исходного положения, накопитель 1 полностью загружен. вторым ярусом плит, и поворотный рычаг 14 сталкивает новый ярус плит в групповой захват 23 штабелировщика, Установка штабелировщика 2 на тележку

20 второго, а затем и третьего яруса плит производится путем последовательного выФ, полнения тех же операций, которые были описаны при установке первого яруса. Между ярусами плит рабочий-оператор вручную укладывает. деревянные прокладки, à сверху - скобы. Полностью загруженную тележку 20 обменивают на порожнюю, которая загружается по аналогии с первой, Работа штабелировщика и накопителя совмещена во времени. Это позволяет беэ задержек осуществлять погрузку плит на тележки и считать укладчик плит автоматизированным „

607736

Формула изобретения

1, Автоматизированный укладчик плит, включающий накопитель с тележкой и сталкивающим механизмом, штабелировщик с груп- новым захватом и выдвижной платформой, электрогидравлическое силовое оборудование и аппаратуру управления,. о т л и ч а ю— шийся. тем, что, с целью повышения надежности и производительности работы, тележка накопителя и групповой захват штабелировщикя имеют ячейки, образованные горизонтальными и вертик;жьными ридами роликов, при этом групповой захват штабе лировщнка выполнен поворотным и снабжен торцовым зажимом плит и подвижными стенками, а сталкивающий механизм накопителк выполнен в виде направляющих и рычага, 8

4 подвижного вдоль горизонтальной оси, параллельной продольным осям ячеек.

2, Укладчик по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, чте с целью обеспечениа непрерывной работы накопителя и штабели.-" ровщика, рычаг сталкивающего механизма выполнен с воэможностью повороте на 9О вокруг горизонтальной оси, перцендикулярчой к продольным осям ячеек, снабжен опора.ми цо бокам и оси симметрии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Розин К, Б, Автоматы-штабелировщики силикатного кирпича. М., щщИ рр<."рр щ.

1969, с. 12-15.

2, Розин К. Б, Автоматы-штабелировщики силикатного кирпича М., ПНИИГЭСТРОМ, 1969э с. 52-83е

607736 вид Е

t7

Составитель В. Шестимирова

Редактор Т. фадеева Техред М. Келемеш Корректор Е, Папа

Заказ 2719/10 Тираж 683 Подписное

IlHHHfIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4