Дискретный электрогидравлический привод

Дискретный электрогидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

»1 . »..к», - («» » с:ц

1-: .вС»»

Р. .!

Союз Советскин

Со циалистимеских

Республик

C ?", » -:r . !

»

0 ) 60801 3 (э1) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 07.06.76(2))2370051/25-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опублнковано25.05.78.Бюллетень №19 (45) Дата опубликования опнсання 28.04.78 (53) М, КЛ2

15 В 9/03

6. 05 В 11/26

Государственный квинтет

Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытчй (53) УДЫ 621-540 (088.8) (72) Авторы изобретения

H. Ll. Ьойко, Б, E. Агафонов и Ю. С. Сорокин (71) Заявитель (54) ДИСКРЕТНЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ПРИВОД

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано как в наземных цифровых системах автоматического управления, так и в цифровых системах управления летательными аппаратами.

Известны цифровые системы управления с применением шагового двигателя без пре- образователя код-аналог (1).

Недостатком такой цифровой системы )О управления является сложность применяемого в ней преобразователя - коммутатора н возможность появления ошибок за счет неточности указанного преобразователя.

l5

Наиболее близким по технической суптнасти к изобретению является дискретный злектрогндравлический привод, содержащий последовательно включенные входной преобразователь, шаговый двигатель, кине- О матический преобразователь, выход которо:.го подкжочен к последэвательно < соединенным и охваченным механической обратной связью блоку памяти н гидроусилителю, канал отрицательной обратной связи, подклю- >

2 ченный к выходу кннематического преобразователя, и входные каналы (2).

Однако последовательное подключение шагового двигателя н кинематического звена

» к сумматору накопнтельно-эапомннаюшегo устройства создает возможность пэявления ошибок в передаче дискретного сигнала при сбое цтагового двигателя нлн прн наличии лтофта в кннематическом звене.

Кроме того, в этом приводе прнменяется сложный преобразователь цифрового сигнала параллельного кода в последовательный число-импульсный код. белью изобретения является повышение точности дискретного электрэгидравлического привода.

Это достигается тем, что в предлагаемый привод установлен цифро-аналоговый преобразователь, выполненный по мостовой схеме, в смежных плечах которой расположены секционные резнсторы, а Во входных каналах привода-реле, размыкающне контакты которых параллельно подключены к соответствующим секционным резисторам мостовой схемы, одна иэ диагоналей которой сэе6CIA013

3 динене с входным преобразователем, а канал отрицательной обратной связи связан с подвижным кэнтактом потенциоме тра, расположенного в другой диагонали мостовойй схемы, соединенной с источником питания.

На чертеже представлена структурная схема дискретн огo: элек трогидревлическ эго привода.

Он содержит входной преобразэватель 1 )0 шеговый двигатель 2, кинематический преобразователь 3, блок памяти 4, гидроусилитель 5, механическую обратную связь

6, дополнительный канал отрицательной (механической) обратной связи 7, цифро- 1s аналоговый преэбрезователь 8, вкгпоченный по мостовой схеме.

3>

При поступлении or LIBN сигнале управле- 0 ния во входные каналы Р -P (например, в параллельном коде) в зависимости эт знака сигнала сработеют соответствующие реле

12 и ресшунтируют секционные резисторы

9 в одном из плеч мосгэвэй схемы, вследст- > вие чего она будет разбалансирэване на величину рассогласования, пропорциональную поступившему сигналу, и с диагонали на входной преобразователь будет подан сигнал.

Преобразователь в зависимости от знака (фазы) сигнала, формирует импульсы и приВ смежных плечах мостовой схемы установлены секционные резисторы 9, опорные 20 резисторы 10 и и отенциоме тр 1 1, подвижный контакт которого связан с каналом 7 отрицательн ой °,обрати ой связи.

Вэ входных каналах Рл - Р привода установлены реле 12, размыкающие контакты 13 кэторых параллельно подключены к соответствующим секционным резисторам 9. Одна из диагоналей мостовой схемы соединена с вхэдным преобразователем 1, е

30 другая, в которой расположен пэтенциэметр

11, подключена к источнику питания U .

Привод работает следующим образом.

В отсутствие сигнала управления все секционные резисторы 9, номиналы которых относятся как 1:2:4: 8 и т, д., зешунтирэваны размыкающими KoHraKTBMn 13 реле 12, подвижный контакт потенциометре

11 находится в среднем положении, мостовая схема сбалансирована и на выводах ее диагонали, подсоединенных к входному преобразователю 1, сигнал отсутствует.

Входной преобразователь при отсутствии сигналов во входных каналах не вырабатывает импульсы управления, вследствие чего шаговый двигатель 2 и остальные элементы привода находятся в неподвижном сэстоянии, вэдит В движение 01еговый двигатель 2 и кинеметический преобразователь 3, который передаст сигнал в блэк памяти 4 и через канал отрицательной обратной связи 7 будет перемешать подвижный контакт потенциометре 11 до тех пор, пока не прэизойдет баланс м ост эвой схемы, В момент, когда схема будет сбалансирс вене, прекращается подача сигнала на входной преобразователь, который прекращает выработку управляющих импульсов, и шаговый двигатель остановится.

Подача сигнала в блок памяти 4 будет строго соответствовать поступившему от

ЙЗМ цифровому сигналу управления и будут исключены ошибки за счет сбоев шагового двигателя 2 и люфта кинеметическогэ преэбразователя 3, Блок памяти сохраняет входную инфэрмацию в виде определенногэ положения зэлот нике гидроусилителя 5 и обеспечивает сох ренность механической жесткой) обратной связи 6.

При поступлении or ЦВМ цифрового сигнала другэй полярности сработают реле 12, шунтирующие секционные резисторы, а в другом плече мостовой схемы произойдет ее разбаланс и не вход входного преобразэветеля поступит сигнал другой полярности.

Привод отработает сигнал аналогично в другую сторону.

Применение предлагаемого привода позволяет повысить тэчность цифровых систем евтэматического управления.

Ф ормуле изобретения

Дискретный электрэгидревлический привод, содержащий последовательно включенные входной преэбразователь, шеговый двигатель, кинематический преобрезэватель, выход котсрог подключен к последовательно соединенным и охваченным механической обратной связью блоку памяти и гидроусилителю, канал отрицательной обратной связи, подключенный к выходу кинематическэго преобразователя, и входные каналы, orëè÷ аюшийс я тем, что, с целью повышения точности привода, в нем установлен цифро-аналоговый преобразователь, выпэлненный по мостовой схеме, в смежных плечах которой расположены секционные резистэры, е во входных каналах приводе — реле, резмыкеющие контакты которых параллельно подключены к сэотве rc твуюшим секци энным ре зис т орам мостовой схемы, одне из диагоналей кэторой соединена с входным преобразователем, е

608013

Составитель О. Гудкова

Редактор Л. Народная Техред Е. Давидович Корректор Е. Папи

Заказ 2779/2 5 Тираж 918 Подписное

Ш)ПИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проект1лая, 4 канал этрипателпнэй эбратнэй связи связан с пэлвижным кэнтактэлл пэтенциэметра,распэ- . лэженнэгэ вдругэй лиагэнали мэстэвэйсхемы, соединенной с источником питания.

Источники инфэрмапии, принятые во вним anие при экс пер ти зе:

1. Банштык A, N. Электрогидрапличегкие серв оме хани змы с П1ИМ. М., М ашн и э» строение, 1972., с. 134.

2. Посохин Г. Н, Дискретное управление электрогидравлическим приводом.М., "Энергия, 1975., с. 18,