Устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки

Устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

о с,%130:3 н ы

;,т1 .;Я f 1-qЭ- . л t !. ч

ОП ИС ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

60874О

Союз Севетскик

Социалистических

Реслублик (61) дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.06.74 (21) 2033780/29-03 с присоединением заявки №

Кл В 66В 5/02

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05.78

ДК 622.67.38 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. В. Бариев и 3. Г. Салихов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАВИСАНИЯ СОСУДА В СТВОЛЕ

ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

Государственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при автоматизации подъемной установки.

Известно устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, состоящее из двух сельсинов, причем один сельсин жестко связан с копровым шкивом, а второй через электромагнитную муфту с барабаном подъемной машины (1). Угол рассогласования синхронности вращения этих сельсинов служит сигналом для предотвращения напуска каната и соскальзывания его с копрового шкива.

В известном устройстве при зависании клети ниже 100 — 200 м над верхней точкой ствола вес каната в стволе оказывается значительным и система барабан — шкив не рассинхронизируется.

Известно другое устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, содержащее датчик рассогласования синхронности движения системы барабан — шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которой связан со схемой управления электропривода ,(2).

Недостатком этого устройства является низкая надежность контроля зависания сосуда в стволе, Цель изобретения — обеспечение надежности контроля зависания сосуда в стволе.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого со5 суда и датчиком начала замедления, связанного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента, причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой

I0 зоной нечувствительности подключен к одному из входов сумматора, второй вход которого связан с выходом датчика рассогласования синхронности движения системы барабан — шкив, а выход — с первым ключевым

15 элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство состоит из датчика 1 усилий в

2р подвесном устройстве контролируемого сосуда, триггера 2, причем триггер комплектируется с элементами передачи и приема выходного его сигнала, релейного элемента 3 с регулируемой зоной нечувствительности, датчика 4 рассогласования синхронности движения системы барабан — шкив подъемной машины, сумматора 5 с его двумя выходами бесконтактных ключевых элементов 6 и 7, управляемых датчиком 8 начала замедления (ускореЗр ния) сосуда, аварийного реле-сигнализатора

608740

Изд. № 472 Тираж 1047

НПО

Заказ 1015/15

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

9, с подачей его выходного сигнала в цепь управления электропривода подъемной машины.

Так как структура связей элементов устройства зависит от положения сосуда в стволе, описание его работы дается для двух случаев: 1) сосуд находится в зоне разгрузочных кривых и 2) сосуд находится вне разгрузочных кривых, т. е. на вертикальном участке ствола.

В первом случае ключевой элемент 6 открыт, а ключевой элемент 7 закрыт соответствующим сигналом датчика 8 начала замедления (ускорения).

При зависании сосуда на выходе датчика 4 появляется сигнал, пропорциональный углу рассогласования синхронности движения системы барабан — шкив, который поступает на один из входов сумматора 5. Одновременно сигнал с выхода датчика 1 усилий поступает на вход триггера 2 и, если этот сигнал больше уставки Уо (устанавливается экспериментально), то на втором входе сумматора 5 появится аварийный сигнал. Выходной сигнал сумматора 5 через ключевой элемент 6 поступает на один из входов реле-сигнализатора 9, который сигнализирует об аварии и подает соответствующую команду в цепь управления электроприводом. Через ключевой элемент 7 в этом случае сигнал не проходит.

Во втором случае ключевой элемент 6 закрыт, а элемент 7 открыт сигналом датчика

8 начала замедления.

При зависании сосуда в стволе выходной сигнал датчика 1 усилий на подвесном устройстве контролируемого сосуда будет меньше опорного напряжения Uo триггера 2, а следовательно, появившийся сигнал через открытый ключевой элемент 7 подается на вторую обмотку реле-сигнализатора 9 и аварийный сигнал через его выход поступает в цепь управления электроприводом.

Формула изобретения

Устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, содержащее дат10 чик рассогласования синхронности движения системы барабан — шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которого связан со схемой управления электропривода, о т л и ч а ю щ е е15 ся тем, что, с целью обеспечения надежности контроля, оно снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедления, связанного с блоком аварийной сигнализации через два

20 параллельно включенных ключевых элемента, причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности подключен к одному из входов сумматора, второй вход которого

25 связан с выходом датчика рассогласования синхронности движения системы барабан— шкив, а выход — с первым ключевым элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Акцептированная заявка Великобритании № 1292142, кл. Н 2 К, опублик, вжурнале

«Изобретения за рубежом», № 19, гр. 31, 35 1972.

2, Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин. М., «Недра», 1964, с. 138 — 139.