Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

ОПИСАНИЕ (1 608748

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.08.76 (21) 2400145/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 05.05.78 (51) М. Кл.в В 66С 1/42

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам нзааретеннй н открытий (53) УДК 621.86.061 (088,8) (72) Авторы изобретения

В. A. Титов и 10. Б. Чернухин

Проектно-конструкторский технологический институт (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, снабженным механизмом кантования груза.

Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с закрепленными на ней захватными органами и механизмом кантования, выполненным в виде рычажной системы (1).

Это устройство имеет сложную конструкцию и ненадежно в работе.

Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую раму с захватными органами и механизм кантования, состоящий из зубчатых реек, взаимодействующих с зубчатыми колесами (2).

Однако это устройство может использоваться только в стационарных условиях и только для определенных грузов.

Наиболее близким к изобретению является грузозахватное устройство, содержащее траверсу с установленными на ней захватными органами в виде стоек с зажимными губками, привод для их перемещения и механизм кантования (3).

Это устройство имеет сложную конструкцию за счет наличия силового привода механизма кантования.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем исключения привода для кантования груза.

Для этого механизм кантования содержит установленный на траверсе подпружиненный шток, снабженный фигурным пазом и закрепленным на его конце зубчатым колесом, а па одной из зажимных губок закреплена шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, причем на траверсе и зубчатом колесе установлены упоры, взаимодействующие с фигур ным пазом штока.

10 На фиг. 1 показано устройство с изделием, общий вид; на фиг. 2 — механизм кантования в разрезе; на фиг. 3 — расположение пазов на штоке и конструкция упора; на фиг. 4 — развертка цилиндрической части штока.

15 Устройство состоит из рамы 1, на которой укреплены механизм 2 передвижения и механизм 3 подъема подвижных направляющих стоек 4, связанных с рамой 1 посредством опорных роликов 5, предназначенных для на20 правления стоек 4. Стойки 4 соединены с траверсой 6, на которой укреплены с одной стороны привод 7 и подвижный захват 8, имеющий зажимную губку 9, с другой стороны механизм 10 кантования для поворота изделий.

25 Траверса 6 соединена также с механизмом 3 подъема.

Механизм 10 кантования имеет шток 11, выполненный с двумя продольными пазами

12 и 13 и двумя наклонными пазами 14 и 15, 30 Верхняя часть штока 11 имеет пяту 16, в которую упирается пружина 17. На траверсе 6 в подшипниках установлены зубчатое колесо

18 и шестерня 19. На колесе 18 установлен подпружиненный упор 20, взаимодействующий с пазами 12 — 15. Нижняя часть пазов выполнена с наклонными участками и с уступами.

На траверсе 6 закреплен упор 21. Шестерня

19 выполнена с упором 22. На раме 1 установлена упорная плита 23. Упором 22 и зажимной губкой 9 захватывается изделие 24.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Устройство устанавливают под стопой изделий, огускается траверса 6 с помощью механизма 3 подъема до соприкосновения траверсы 6 с изделием (захват 8 в раскрытом состоянии). С помощью привода 7 поворачивается захват 8, губка 9 упирается в торец изделия, поджимая его к упору 22, закрепленному на шестерне 19, и изделие зажимается.

Поднимается траверса 6. В том случае, когда кантование не предусматривается, траверса 6 останавливается до соприкосновения пяты 16 с плитой 23 рамы 1.

В случае, когда необходимо кантование изделия, траверса 6 поднимается до упора пяты 16 в плиту 23 рамы 1, при этом шток 11 останавливается, а траверса 6 поднимается, скользя по продольному пазу 13 штока 11.

Упором 21 пружина 17 сжимается. При этом упор 20 скользит вначале по пазу 12 и направляется по пазу 14, при этом колесо 18 поворачивается, поворачивая вместе с собой шестерню 19 и захваченное изделие.

Упор 20 движется по пазу 14 на прямой участок паза 13 и направляется вдоль него.

В этом состоянии поворот колеса 18 и шестерни 19 заканчивается, изделие повернуто на 180, подъем траверсы 6 прекращается, пружина 17 максимально сжата.

При начальном опускании траверсы 6шток

i1 стоит на месте до тех пор, пока не разожмется пружина 17, при этом шток 11 выдвигается вверх из механизма 10 кантования под

5 действием пружины 17, При выдвижении вверх шток 11 пазом 13 скользит по упору 21, при этом упор 20 скользит вдоль по пазу 13.

При очередном подъеме траверсы 6 про10 цесс поворота повторяется, при этом участвуют в работе пазы 12 и 15.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее траверсу с установленными на ней захватными органами в виде стоек с зажимными губками, привод для их перемещения и меха20 низм кантования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства путем исключения привода для кантования груза, механизм кантования содержит установленный на траверсе подпружиненный

25 шток, снабженный фигурным пазом и закрепленным на его конце зубчатым колесом, а на одной из зажимных губок закреплена шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, причем на траверсе и зубчатом колесе уста30 новлены упоры, взаимодействующие с фигурным пазом штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 1, Авторское свидетельство СССР № 217623, кл. В 66С 1/10, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 451605, кл. В 66С 1/30, 1974.

3. Авторское свидетельство СССР № 299444, 40 кл. В 66С 1/10, 1968.

808748

"г 3

Риг у

Составитель Ю, Козлов

Техред Л, Гладкова

Корректор A. Степанова

Редактор Л. Чепайкина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 679/8 Изд, № 433 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5