Устройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем

Устройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сею Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.12.73 (21) 1979307/22-03 с присоединением заявки № (») Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 05.05.78 (51) М. Кл.- Е 21D 23/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 622.2815 (088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Я. Полторацков, В. М. Фирсов, А. М. Николаев, А. А. Янченко и Г. Х. Беккер

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО УП РАВЛ EH ИЯ МНОГО ПОЗ ИЦИО Н НЫМ

ГИДРА ВЛ И Ч ЕСКИМ РАСП РЕДЕЛ ИТЕЛ ЕМ

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно к гидравлическим системам дистанционного управления шахтными механизированными крепями, и может найти применение и в других машинах с гидроприводом, управляемым многопозиционным гидравлическим распределителем.

Известно устройство дистанционного управления механизированной крепыш, содержащее командный золотниковый гидрораспределитель для подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру переключения (шаговому приводу) и к исполнительным механизмам. Золотник гидрораспределителя снабжен соответственно двумя группами втулок (1).

Недостатком такого устройства является то, что оно обеспечивает надежное управление только в пределах видимости исполнительных механизмов и требует значительного времени на управление многопозиционным гидравлическим распределителем.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем, содержащее шаговый привод и корпус с расположенным в нем поворотным элементом с профильной дорожкой, формирующим командные сигналы, и кинематически связанным с ним распределительным элементом (2).

Недостатком этого устройства является отсутствие обратной связи в линии управления шагового привода, что снижает надежность и оперативность дистанционного включения любой позиции многопозиционного распределителя, Цель изобретения — повышение надежности и оперативности дистанционного включения любой позиции многопозиционного рас10 пределителя.

Это достигается тем, что устройство снабжено обратной связью по давленшо в линии управления шагового привода, выполненной в виде подпружиненных поршней гидроцилиндj5 ров одностороннего действия, кинематичсски связанных с профильной дорожкой, а гидравлически их полости сообщены с линией управления шагового привода. В предложенном исполнении обеспечивается надежное оперативное управление многопозиционным распределителем, причем позиция рукоятки элемента, формирующего командные импульсы, однозначно определяет позицию многопозицпонного распределителя.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — принципиальная гидрокинематическая схема устройства.

Устройство содержит корпус 1, в котором

30 размещен поворотный элемент 2 с профиль608945

3 ными дорожками 3 и 4, формирующий командные импульсы. С профильной дорожкой 3 кинематически связаны штоки распределительных элементов 5 и 6, выполненных, например, в виде управляемых обратных клапанов. Для дистанционного включения многопозиционного распределителя 7 устройство снабжено обратной связью по давлению в линии 8 управления шагового привода 9, выполненной в виде подпружиненных поршней 10 и

11 гидроцилиндров 12 и 13 одностороннего действия. Штоки поршней 10 и 11 кинематически связаны с профильной дорожкой 4.

Полости 14 гидроцилиндров 12 и 13 и полости

15 распределительных элементов 5 и 6 гидравлически, например каналами, сообщены с линией 8 управления шагового привода 9.

Усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 12 превышает усилие, возникающее от давления жидкости в линии 8 управления шагового привода 9 при его переключении, а усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 13 меньше усилия, возникающего от давления жидкости в линии

8 управления шагового привода 9 в момент его перемещения в исходное положение. Подпружиненные поршни 10 и 11 гидроцилиндров

12 и 13 образуют, таким образом, обратную связь по давлению в линии управления шагового привода. Полости 15 элементов устройства сообщены с напорной линией 16, а полости 17 элементов устройства — с сливной линией 18. Кроме того, устройство снабжено распределителем 19, полость 20 которого сообщена с линией 21 управления впускного клапана 22 многопозиционного распределителя 7. Распределитель 19 кинематически связан с рукояткой 23 с помощью толкателя 24, расположенного в поворотном элементе 2. Рукоятка 23 закреплена на элементе 2 с помощью оси 25. В исходном положении полости 14 сообщены со сливной линией 18, причем шток гидроцилиндра 12 находится во впадине профильной дорожки 4. Распределительный элемент 5 закрыт.

Устройство работает следующим образом.

При повороте рукояткой 23 элемента 2 в заданную позицию под воздействием профильной дорожки распределительный элемент

5 открывается, а элемент 6 закрывается. При этом полости 14 гидроцилиндров 12 и 13 и линия 8 управления шагового привода 9 сообщаются с напорной линией 16. Так как усилие предварительного сжатия пружины гидроцилиндра 12 превышает усилие, возникающее от давления жидкости в линии 8 при переключении шагового привода 9, шток поршня 10 расположен во впадине профильной дорожки

4 и предохраняет элемент 2 от дальнейшего поворота до момента полного срабатывания шагового привода 9 и повышения давления в линии 8 и полости 14 до величины, достаточной для сжатия пружины гидроцилиндра 12.

После выхода штока гидроцилиндра 12 из впадины профильной дорожки 4 при повороте

GO

65 элемента 2 закрывается элемент 5, выступом профильной дорожки открывается элемент

6, и шаговый привод 9 возвращается в исходное положение. При этом следующий управляющий сигнал (дальнейший поворот элемента 2) может быть подан только после возврата шагового привода в исходное положение (когда давление в линии 8 и полостях 14 будет равно давлению в сливной линии 18 и шток гидроцилиндра 13 выйдет из впадины профильной дорожки 4) . Так осуществляется обратная связь по давлению в линии управления шагового привода.

При дальнейшем повороте элемента 2 устройство работает аналогично описанному.

При повороте элемента 2 каждому выступу профильной дорожки 3 соответствует одно срабатывание шагового привода 9 многопозиционного распределителя 7, т. е. шаговый привод переключает распределитель в следующую позицию при совмещении штока распределительного элемента 5 с выступом профильной дорожки 3 элемента 2. Когда шток элемента 5 совмещается с впадиной профильной дорожки 3, шаговый привод возвращается в исходное положение.

После переключения распределителя 7 в нужную позицию поворотом рукоятки 23 вокруг оси 25 через толкатель 24 переключается распределитель 19, и по линии 21 жидкость из напорной линии 16 поступает в полость управления впускного клапана 22. При этом силовой поток жидкости через распределитель

7 поступает к исполнительным механизмам.

По окончании операции рукоятка 23 отпускается, распределитель 19 возвращается в исходное положение, сообщая линию 21 управления впускного клапана 22 со сливной линией 18, впускной клапан 22 закрывается.

Элемент 2 устанавливается в исходное положение — соответственно в исходное положение устанавливается распределитель 7.

Наличие обратной связи по давлению влинии управления шагового привода устраняет возможность подачи ложного сигнала на переключение шагового привода, пока он не переместится в нужное положение, чем резко повышается надежность дистанционного управления шаговым приводом. С другой стороны, наличие обратной связи, а также конструктивное выполнение элемента, формирующего командные импульсы, имеющего количество положений, равное количеству позиций управляемого многопозиционного распределителя, обеспечивает более оперативное включение любой позиции управляемого распределителя, так как не требуется выдержка времени перед подачей очередного сигнала на перемещение шагового привода.

Формула изобретения

Устройство управления многопозиционным гидравлическим распределителем, содержащее шаговый привод и корпус с расположенным в нем поворотным элементом с профиль608945 ной дорожкой, формирующим командные сигналы, н кнне.,;атически связаш.ым с ним распределительным элементом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и оперативности дистанционного включения любой позиции многопозиционного распределителя, оно снабжено обратной связью по давлению в линии управления шагового привода, выполненной в виде подпружиненных поршней гидроцилиндров одностороннего действия, кинсматическн связанных с профильной дорожкой, а гидравлически их полости сообщены с линией управления шагового привода.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1, Лвторское свидетельство СССР№348746, кл. Е 21D 23/12, 1972.

2. Дьяконов Д. Н., Рабинович Ю. М., Долгов Э. П. Гидроаппаратура и гпдросистемы

1О механизированных крепей. М., ЦНИЭУголь, 1972, с. 53 — 54.

608945 4 г. 2

Составитель Л. Березкина

Тсхред Н. Рыбкина

Корректоры: Л. Котова и И. Позняковская

Рсдактор H. Богданова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 804/14 Изд. № 444 Тираж 734

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5