Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости

Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пп 608946

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалнстнческнх

Реслублик

1 (5 1) М Кa.-- Е 21Р 23/26 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.12.76 (21) 2430561/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 05.05.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий. (53) УДК 622.232,72 (088.8) (72) Авторы изобретения А. М. Долинский, А. В. Клепцов, М. В. Каменяка, Ю. С. Блинов, А. Л. Севьянц и В. М. Орлов

Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения и Кемеровское отделение

Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ

АГРЕГАТОВ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится к области добычи полезных ископаемых подземным способом, а именно к средствам механизации управления выемочными агрегатами в вертикальной плоскости.

Известно копирное устройство для управления исполнительным органом угольного струга по гипсометрии почвы и мощности пласта, смонтированное на раме струга, включающее копиры, управляемые золотники, механизм обратной связи, и снабженное подвижным ползуном (1).

Недостатком указанного устройства является сложность управления угольным стругом.

Известно также устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став агрегата, гидроцилиндры, следящие гидроблоки, механизм управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов (2).

Недостатками указанного устройства является то, что затруднена первоначальная установка резцов по линиям резания, в процессе работы управление агрегатом ведется путем изменения положения кривошипов на ориентировочную величину, что требует дальнейшей корректировки и, кроме того, крепление муфт с направляющими к выдвижной части исполнительного домкрата ведет к усложнению узла крепления домкрата, так как в процессе разрушения угля возникают большие изгибающие моменты.

Целью изобретения является разгрузка гидроцилиндров управления от изгибающих моментов.

1р Это достигается тем, что устройство снабжено дополнительными опорными направляющими, расположенными на ставе параллельно гидроцилиндрам, на каждом пз которых укреплен ползуH с возможностью взапмодей15 ствия с дополнительными направляющими, при этом опорные муфты с исполшпельными органами закреплены на ползуне.

Такое конструктивное решение обеспсчивает надежность устройства и повышает точ2р ность управления.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Устройство состоит из става 1, гидромеханизмов вертикального управления, включающих исполнительные гидроцилиндры 2, следящие гидроблоки 3 и направляющие 4, исполнительного органа 5 с опорными муфтами б, торсионного вала 7 и передаточных звеньев, 608946 включающих кривошипы 8, жестко соединенные с торсионным валом 7, тяги 9, шарнирно соединенные с кривошипами 8 и приводными рычагами 10, рукояток ll, фиксирующих положение кривошипов 8 на зубчатых секторах 12.

На исполнительном гидроцилиндре 2 закреплен ползун 13, взаимодействующий с дополнительными опорными направляющими 14.

Опорные муфты 6 жестко установлены на ползунах. На ползуне также закреплена шкала 15 вертикальных перемещений, а на передней стенке — указатель 16, служащие для указания величины перемещения направляющей 4 в вертикальной плоскости.

После окончания монтажа агрегата необходимо произвести настройку его по почве пласта, т. е. направляющие 4 установить так, чтобы нижние резцы кареток находились на уровне подошвы става 1, Для этого гидроцилиндры 2 и ползуны 13 с опорными муфтами

6 перемещают в такое положение, чтобы исполнительные органы (резцы) 5 дошли до почвы и находились на уровне подошвы става. В этом положении кривошипы 8 фиксируются рукоятками 11 на секторах 12, а шкала

15 вертикальных перемещений устанавливается так, чтобы ее нулевое деление находилось против указателя 16.

В процессе работы агрегата нагрузки от усилия резания передаются на ползун 13, причем исполнительный гидроцилиндр 2 воспринимает только их вертикальные составляющие и разгружен от изгибающих моментов, которые воспринимаются ползуном и передней стенкой крепи.

По различным причинам в процессе работы возможен уход отдельных секций вверх или вниз. В этом случае вместе с ползуном перемещается шкала 15, а указатель 16 показывает на какую величину ушла данная секция. Возврат секции в начальное положение осуществляется автоматически, так как вместе с гидроцилиндром домкрата перемещается следящий гидроблок 3, поворачивая приводной рычаг 10, регулирующий подачу жидкости. Гидроблок подает рабочую жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра 2 до тех пор, пока ползун не вернется в исходное положение, при этом указатель снова остановится на нулевом делении шкалы.

Начало изменения гипсометрии пласта определяется путем сопоставления показания шкалы вертикальных перемещений, где должен быть нуль, и фактического ухода агрегата в почву. Для вывода агрегата из почвы

Ið кривошипом 8 задают по шкале величину подъема секций, в результате чего резцы в этой зоне поднимаются на данную величину относительно подошвы става. После выхода агрегата из почвы кривошип 8 снова переводиг15 ся в положение, когда указатель находится на нулевом делении шкалы.

Использование изобретения даст возможность постоянно получать информацию одвижении секций агрегата относительно почвы пласта и вносить соответствующие корректировки, что упрощает и значительно повышает точность управления.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры, следящие гидроблоки, механизм управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов, отличающееся тем, что, с цельюразгрузки гидроцилиндров управления от изгибающих моментов, оно снабжено дополнительными опорными направляющими, расположенными на ставе параллельно гидроцилиндрам, на каждом из которых укреплен ползун с возможностью взаимодействия с дополнительными направляющими, при этом

40 опорные муфты с исполнительными органами закреплены на ползунс.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Мо 271464, д кл. Е 21С 27/32, 1968.

2. Лвторское свидетельство СССР М372356, кл. E 2IС 23/26, 1970.

608946 фиг.1

А-А

Фиг.2

Подписное

Заказ 1370/2 Изд. Мв 444 Тираж 734

1-1ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Ястребинская

Редактор Г. Лаковая Техред H. Рыбкина Корректоры: Л. Котова и И, Позняковская