Гибкий волновой ротор

Гибкий волновой ротор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П (1 11 699 I89

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕЙ И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.04.75 (21) 2121058, 07 с присоединением заявки № (51) М Кл г Н 02К 41j06

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.05.78. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 05.05.78 (53) УДК 621.313.33 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Москвитин, А. В. Трепутнев и Б. Г. Ханцис (71) Заявитель Государственный научно-исследовательский энергетический институт им. Г. М. Кржижановского (54) ГИБКИЙ ВОЛНОВОЙ РОТОР

Изобретение относится к области электрамашиностроения и касается, в частности конструкции гибкого ротора волнового электродвигателя.

Известен гибкий волновой ротор, состоящий из тонкостенной оболочки, соединенной с фланцем выходного вала (11, В этой конструкции механизм передачи момента с гибкого ротора на вал двигателя выполнен в виде мембраны. Мембрана позволяет без люфтов и с наименьшими затратами .энергии передавать движение с гибкого ротора на вал. Деформация тонкостенной оболочки происходит с минимальными затратами энергии в том случае, если длина гибкого ротора значительно превышает его диаметр. Такое конструктивное решение приводит к увеличению осевых размеров гибкого ротора.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является гибкий волновой ротор, содержащий тонкостенную оболочку, соединенную с фланцем вала посредством механизма передачи момента. Механизм передачи момента с гибкого ротора на вал выполнен в виде шлицевого соединения. Наличие радиальных и тангенциальных зазоров шлицевого соединения является причиной люфтов на валу волнового двигателя и шума.

Цель изобретения — устранение указанного недостатка, Г1оставленная цель достигается тем, что механизм передачи момента на вал выполнен в виде закрепленных равномерно по окружности в концевой части оболочки шаровых шар5 пиров, в радиальных прорезях которых установлены стержни, упруго связанные с фланцем вала.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гибкий волновой ротор, продольный разрез; на фиг.

I0 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Гибкий волновой;ротор содержит, тонкостенную оболочку 1, в прорезях которой равномерно по окружности установлены шаровые шарниры 2. В зависимости от диаметра гиб15 кого ротора таких шарниров может быть 6, 8, 12 и т. д. Причем шарниры закреплены так, что образующая тонкостенной оболочки 1 является одновременно горизонтальной осью симметрии шарнира. В отверстия шаров вхо20 дят (с минимальным зазором, например, по скользящей посадке) радиальные стержни 3, Одни их концы выступают за габариты шара, а другие закреплены в эластичных втулках 4, размещенных в отверстиях фланца 5, непод25 ви кно закрепленного на валу 6 ротора.

При волновой деформации ротора шаровой шарнир обеспечивает все степени свободы перемещения точек тонкостенной оболочки, При этом минимальные зазоры в самом шарнире, 30 а также между стержнем и отверстием в ша600i80

Формула изобретения

Риг, а

Составитель А. Габон

Техред Н. Рыбкина

Корректоры: Е. Хмелева и Т. Добровольская

Редактор В. Левятов

Подписное

Заказ 693/18 Изд. № 435 Тираж 892

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ре и соответству1ощий подбор материалов этих деталей (например, металл-фторопласт), обеспечивает бесшумную работу гибкого ротора.

Гибкий волновой ротор, содержащий тонкостенную оболочку, соединенную с фланцем вала посредством механизма передачи момента, отличающийся тем, что, с целью уменьшения осевых габаритов, люфтов и шума, механизм передачи момента на вал выполнен в виде закрепленных равномерно по окружности в концевой части оболочки шаровых шарниров, в радиальных прорезях которых установлены стержни, упруго, связанные с фланцем вала.