Система управления темпом выдачи заготовок из печей

Система управления темпом выдачи заготовок из печей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <и>еовве4

ИЗОВРЕТЕНИЯ

Сютва Сэветеитеа

Сеарталмстттывщрцт

Расяубетк

К АВТОИЖОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Доиолиительяое к авт. свыд-ву -. тiт. у е я I (51) М. Кл. (22) Заявлеио2 1.09.76 (2l)2 4052 41/22-02 с присоедииеиием заявки _#_a .-.

В 21 В 37/00

Геещвфстввнвй аетапет

Сеаета Мвеетреа СССР ее делам мзебретееа а аткрытай (23) Приоритет (43) Опубликоваио05 06,7833юллетеиь №21 (5З) У1 К 621.771, 8-503.5-53 1 (088. (45) Дата опубликоваиия описания 15.05.78

И. Д . Баумберг, Д. P. Какулия, Г. Б. Салпейтер и A. Д. 0агурия (72) Авторы изобретения

Закавказский металлургический завод (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ .ВЬШАЧИ

ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙ.Изобретение относится к металлургии, преимущественно к процессам обработки ме» таллов давлением, и может быть использовано для управления темпом выдачи заготовокиэ нагревательных печей прокатных и трубо» проводных установок.

Известно устройство управления темпом работы трубопрокатного стана, содержащее датчик временных интервалов, устройство выдачи заготовок из печи, датчик контроля тем- тО пературы прошивки заготовки, измеритель разности частот импульсов, блок распределения гипотез, датчики прохождения металла через контрольные точки, амплитудный анализатор, дискриминатор временных интер- )5 валов, сумматоры, блок команд, вероятностный распределитель (1J.

Недостатками этого устройства следует отнести конструктивную его сложность и необходимость накопления информации по кали- Щ честву заготовок значительно больших числа штук в прокатываемой партии, что делает его неприменимым дпя партии с малым числом заготовок, которые часто встречаются в практике трубопрокатного производства. 25

Наиболее близкой к описываемому нзобрс тению по технической сущности и достигаемому результату является система управления темлом выдачи заготовок иэ печей, содержащая технологические датчики слежения эа прохождением заготовок, задатчик нормативного времени, генератор импульсов нормативного темна прокатки, датчик среднего времени длительности цикла и блок управлс ния выдачей заготовок из печей (21. Действие системы основано на выработке управляющих выдачей заготовок иэ печей сигналов по заданному оператором вручную нормативному темпу прокатки, коррекция которого производится по определенной на g заготовках максимальной длительности цикла обработки иэделия на стане, что соответствует "узкому месту" агрегата.

В реальных условиях процесс прокатки подвержен воздействию различного рода слу г йных возмущений, в связи с чем непрерывно изменяется длительность цикла обработки иэделия на каждом иэ стацов агрегата, а, следовательно, случайным образом or штуки к штуке перемещается и узкое место по

Е095843 технологической линии, в связи с чем применяемая в этой системе коррекция нормативного темпа в функции определенной на Я заготовках максимальной длительности цикла работы какого-нибудь стана агрегата 5 является недостаточной и приводит к рассогласованию темпа подачи и прокатки металла и, как следствие, к простоям стана или возникновению очередей. нагретых заготовок и их остыванию, что влечет потери про- 0 иэводительности, качества и вызывает повышенный износ оборудования и расход энергоресурсов.

Целью изобретения является устранение . указанных недостатков и повышение производительности агрегата и улучшение качества прокатывяемых труб.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемую систему, имеющую датчики слежения за прохождением заготовок, за- щ датчик нормативного времени, счетчик импульсоВ и блок управления выдачей заготовок из печей, введены реверсивный сдвиговый регистр на М ячеек, управляемый генератор компенсационных импульсов и управляемый 2S генератор времязадающих импульсов, соединенных так, что к первому входу реверсивного сдвигового регистра подключены датчики, фиксирующие факты прохождения заготовок в двух сечениях агрегата, расположен- 30 ных в начале технологической пинии по ходу прокатки, ко второму его входу подключены датчик, фиксирующий факты прохождения раската в третьем сечении, расположенном в.конце технологической линии по ходу 35 прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импульсов, причем 1 -ая ячейка (1 = 1, 2 .... к-1) реверсивного сдвигового регистра коммутирует 1 -тые управляющие входы генераторов импульсов. 40

На чертеже цредставлена блок-схема системы устройства для трубопрокатного агрегата, которая содержит задатчик 1 нормативного времени, соединенный с первым входом счетчика 2 импульсов, выход которого соединен с волоком 3 управления выдачей заготовок 4 из нагревательных печей 5, В начале технологической линии агрегата установлены датчики 6 и 7, соединенные с первым входом реверсивного сдвигового регистра 8, ко второму входу которого подсоединен датчик 9, расположенный в конце технологической линии, и выход управляемого генератора 10 компенсационных импульсов. Выходы. ячеек с номера первого по к-1 реверсивного сдвигового регистра соединены с соответсвующими входами генератора 10 и генератора 11 времязадающих импульсов, выход которого соединен со входом счет чика 2 . Последняя к-ая ячейкя регистра 8 соединена с блоком 3.

Стрелкой на чертеже показано направление движения потока заготовок через технологическую линию агрегата.

Система работает следующим образом.

Величина нормативных интервалов между выдачами заготовок определенного сортамен-. та задается вручную задятчиком 1. Счетчик

2 импульсов отсчитывает импульсы, генерируемые генератором 11. При достижении заданного задатчиком 1 числа импульсов в счетчике 2 формируется сигнал, который поступает в блок 3 управления выдачей заготовок и на сброс счетчика 2 в ноль. В блоке

3 вырабатывается сигнал, поступающий в систему управления печью 5, и заготовка 4 выдается из печи. В моменты времени прохождения заготовок 4 через первое и второе контрольные сечения датчики 6 и 7 формируют импульсы, поступающие на первый вход реверсивного сдвигового регистра 8, которые сдвигают запись единицы в нем в сторону возрастания нумерации ячеек. При прохождении заготовок 4 через третье контрольное сечение датчик 9 формирует импульсы, поступающие на второй вход регистра 8. Каждый.импульс, поступающий от датчика 9, сдвигает запись единицы в регистре 8 на одну ячейку в сторону уменьшения их нумерации. При этом ячейка регистра 8, в которой записанная единица коммутируется с одноименным и входами генераторов 10 и 11, причем частота импульсов, генерируемых генератором 10, возрастает с увеличением номера ячейки регистра 8, в которой записана единица, а -.ястотя импульсов, генерируемых генератором 11, уменьшается. Импульсы, поступающие иэ генератора 10 на второй вход регистра 8, сдвигают запись единицы в сторону уменьшения номера ячейки, устанавливая запись единицы в f -той ячейке таким образом, что суммарная частота импульсов, поступаюших на первый и вто-. рой входы регистра 8, уравновешиваются. Возрастание номера ячейки регистра

8, в которой записана единица, свидетельствует о том, что частота прохождения заготовок через первое и второе сечения, расположенные в начале технологической линии, возрастает относительно частоты прохождения заготовок через третье сечение и, следовательно, для исключения накопления заготовок между сечениями 1, 2 и 3 следует уменьшить темп выдачи металла, что реализуется генератором 11 времязядаюших импульсов, частота генерируемых импульсов которого с увеличением номера ячейки регистра 8, в которой записана единица, уменьшается, и наоборот. Таким образом достигается автоматическая корректировка длительностей временных интервалов между выдачами заготовок из пеЧей в зависимости or изменеnOS5g4 ния темпа прохождения заготовок вдоль технологической линии или, что то же, от темпа их прокатки, 9 случае, если по какой-либо причине

5 проходящие через сечения 1 и 2 заготовки не достигают сечения 3, т,е. происходит их нокопление внутри агрегата, запись единицы в регистре 8 достигнет последней к-той ячейки, откуда в блок 3 поступит сигнал на прекращение выдачи заготовок из печей.

По мере устранения неполадок на стане заготовки будут проходить через сечение 3 и система будет работать, как описано выше.

Управление темпом выдачи заготовок из нагревательных печей при помощи описанной системы дает возможность уменьшить аригмию в работе комплекса печи — стан. . 20

Преимуществами системы являются ее конструктивная простота, высокая надежность и возможность адаптации к любому режиму работы агрегата, что делает ее универсальной и расширяет сферу. применения на всех прокатных агрегатах.

Формула изобретения

Система управления темпом выдачи заготовок из печей, содержащая задатчик нормативного времени, счетчик импульсов, блок управления выдачей заготовок из печей, датчики слежения за прохождением заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности агрегата и улучшений качества труб, в нее введены реверсивный сдвиговый регистр на К ячеек, управляемый генератор компенсационных ив мульсов, управляемый генератор времязадающих импульсов, .,причем к первому входу реверсивного сдвигового регистра подключены датчики наличия заготовок в двух сечениях агрегата, расположенных в начале технологической линии по ходу прокатки, ко второму его входу подключены датчик наличия раската в третьем сечении, расположенном в конце технологической линии по ходу прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импульсов, причем 1 -тая ячейка (1 1, 2, 3 ... к-1) реверсивного сдвигового регистра соединена с 1 -тыми входами генераторов импульсов, а К-тая ячейка регистра соединена с блоком управления выдачей заготовок из печей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: . /

1. Авторское свидетельство ССС Р

М> 500838, кл. В 21 В 37/00, 22.03.74, 1 976.

2. Авторское свидетельство СССР

%488188, кл. +05 В 15/02, 26.03.73, 1 975.

609564

Составитель К), Рыбьев

Редактор Е, Ьратчикэва Техред М. Келемеш Корректор И. Гоксич

Заказ 2 8 94/8 Тираж 1087 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4