Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка

Механизм управления ремизоподъемной каретки ткацкого станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»).609796

? е !

t л

i у и (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 31.03.76(21) 2334101/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51} М. Кл.

Р03C1 00

Государственный комитет

Совета Мнмнстроа СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК677.054.,22(088.8) (43) Опублнковаио05.С}6.78.Бюллетень №21 (45) Дата опубликования опнсання01.06.78

А. A. Каэуров, С. М. Ат}исимов, Н. П. Качков, Г. С. Лапшинов, Н. С. Седов, JL М. Певэзевр, Н. П. Каижов и А. Е. Михалина (72) Авторы изобретения

Всесоюззтый научно-исспедоватепьский институт легкого и текстильного машиностроения и Чебоксарский машиностроительный завод (71) Заявителн (54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕМИЗОПОйЪЕМНОЙ КАРЕЧКИ

ТКАЦКОГО СТАНКА

Изобретение относится к .текстищьному машиностроению и может быть испопьзовано в ткацктпс станках с ремизоподъемными каретками.

Известен механизм упрамения ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащий средство изменения;полпожениа ремизной рамки, имеющие шток, кинематически связанный. с ремиэной рамкой и установленнйй с возможностью контактировання с упором сво-- и} бодно смонтированного на папу переключателя кинематически связанпого. со .считывающей иттсой, взаимодействующей е. программонппнеепем (11.

Известный механизм явпяется наибопее тб. близким к данному изобретению по технической сущности н достигюмоаеу результату.

Однако в таком твханизме упор террекпю- . чатепя имеет воэможность воздействовать через шток на исполнительный механизм ка- 2т} реткн (например, на муфту переключения с поворотной шпонкой), В атом случае сигнал на переключение является сигндтом на изменение состояния эевообраэуюших органов вращения нлн выстоя, причем ремиэная рам 25

2 ка может соответственно подниматъся нли опускаться, занимать верхнее илн нижюе положение. Программоноситель при этом содержит информацию тспько о смене состояния исполнительного механизма.

Таким образом, в зависимости от начального состояния исполнительного механизма . и от того, с какой карты раппорта начинается считывание, возможно получить кроме правильного режима работы множество неправильных режимов работы ремизной рамки. Для того чтобы при таком,механизме управления цопучить необходимый режим работы ремиэной рамки, надо установить ручным управпением начальное состояние исполнительного механизма, которое допжно иметь мрсто (согласно рисунку переплетенття) после считывания какой-либо карты рацпорта. По.этому такая система управления создает эначйтельные трудности при эксплуатации, при ртом не исключена возможность получения резкима работы ремнзной рамки, не соответствующего заданному программоноснтелем.

Цель изобретения — повышение точносттт управления ремнзной рамкой;.

С указанной целью s известном механизме управления ремизоподъемной rrapeткой ткацкого станка» содержащем средство изменения положения ремнзной рамки, имеющее шток, кинематически связанный с ремиз»

ыой рамкой и установленный с воэможностью контактирования с упором свободно смонтироваяюго на валу переключателя, кивематически связанного со считывающей иглой, взаимодействующей с программоносителем» 10 иьеется.дополниильная считывающая игла. взаимодействующая с программоносителе м. средство сравнения действительного положения ремиэной рамки с заданным» состоящее иэ двух установленных соосно переключате- 15 .лю пластин, одна иэ которых выполнена подцружиненной, кинематически связана с ремизной рамкой и.переключателем» а другаякинематически связана с дополнительной считывающей иглой и главным валом станка и фиксатор. пластины, кинематически связанной: с переключателем, при етом одна иэ rmacтин имеет выступ, а другая - паэ для прохода выстуца» а переключатель имеет второй упор для контактирования со штоком.

На фиг. 1 приведена таблица» отображающая взаимодействие элементов механизма управления при настройке на рисунок; на. фиг. 2 - схема механизма управления на фиг. 3 — разрезы А-А, Б-Б и В-В фиг. 2» на фйг. 4 — взаимные положения пластин средства сравнения действительного положе ния ремизной рамки с заданным;на фиг,б цикловая диаграмма работы механизма управления и исполнительного механизма.

Таблица построена следующим образом: в графе "Заданное положение ремизной рамки" приведены ее положения в каждом цикле: заштрихованный квадрат соответству- 4" ет верхнему положению ремиэной рамки, неэаштрихованный — нижнему пса ожению; в графе "Положение ремизной рамки" не. правильные положения ее отмечены двойны ми пиниями» в графе "Программоноситель" приведены картьь ко орые последовательно ошупываются считывающими игпамщ каждая карта соо% тоит из двух дорожек, в таблице, обозначен-. .щф: обратная связь и "переключение . Первая дорожка — контрольная, на которой отаерсТгге соответствует верхнему попоисению ремиэной рамки в данном цикле, отсутствие отверстия — нижнему; вторая дорожка - rie55 реключающая, нанесенная на ней информация может меняться по следующему правилу.

При соответствии действительного положения ремизной рамки контрольной дорожке программоносителя отверстие на переключающей дорожке соответствует переключению, отсутствие отверс7;ия отс/ тствию ггереКггго-- чения.

При несоответствии в данном цикле действительного положения ремизной рамки конз

pcrrbHoN дорожке программоносителя смысл информации жреключающей дорожки в последующем цикле меняется на офратнйй, т.е, наличие отверстия соответствует отсутствию переключения, отсутствие отверстия - наличию . переключения.

В таблице приведены четыре графы соответственно для возможных четырех начальных состояний исполнительного механизма, которые могут йметь место до начала счить1вания. из которых первые три не обеспечивают правильного режима работы ремизной рамки в последующих циклах без ручной или автоматической настройки, и только четвертое начальное состояние исполнительного механизма может обеспечить правильный режим беэ дополнительных действий механизма упчавления.

Процесс настройки Ha pac oK Ha примере первого начального состояния испспнительного механизма состоит в следующем.

Начальное состояние механизма:

1) ремизная рамка выключена;

2) йоложение ремижой рамки нижнее.

Укаэанное состояние исполнительного ме ханизма имеет место до считывания первой карты.

К началу первого цикла состояние исполнительного механизма изменится» TBK KBK после считывания первой карты отверстие в переключающей дорожке имеет прямой смысл, т.е. произойдет переключение, в результате которого состояние исполнительного механизма будет:

1) ремиэная рамка включена;

2) положение рамки нижнее.

При сравнении действительного положению. ремизной рамки с заданным в первом цикле видно, что имеет место несоответствие: ремизная рамка внизу, а отверстие на контроль ной дорожке означает, что ремизная рамка должна быть вверху. Следовательно, cornac» но приведенному выше правилу, смысл информании на переключающей дорожхе в последующем (во втором) цикле должен быть изменен на обратный, т,е. при отсутствии отверстия должно иметь место переключение.

Таким образом, в начале второго цикла состояние исполнительного механизма будет:

1) ремсэная рамка выключена

2) положение ремизной рамки верхнее.

При сравнении действительного псютожения ремИзки во втором цикле с заданным видно также несоответствие, следовательно, смысл информации переключающей дорожки программоносителя в третьем цикле должен быть

6097 96 сменен as o|5ps ll; т.е. при наличии отвер.— зя не допжно быть переключения, тогда в начале третьего цикда состояние исполнительного механизма не изменится:

1) ремиэная рамка выключена 5

2) подожение ремиэной рамки верхнее.

При атом действительное попожение ремизно8 рамки в третьем цикле соответствует заданному,. следовательно, смысд информации переключающей дорожки в последую- 1о щем (четвертом) цикле должен быть пряМым, т.е. отсутствие отверстия дажно соответствовать .отсутствию переключения.

Таким образом, сравнивая реальный ре- 15 жим работы ремиэной рамки в период настройки с заданным, устанавливаем, что неправильное попожение ремиэки имело место в .первом и втором циклах.

На фиг. 2-4 изображен пример консчрук- 2О тивного решения механизма управления, обеспечивающего приведенные. выше действия.

В рвсточке корпуса 1 свободно с возможHocTbIo осевого перемещения расположена втулка 2. Для ограничения осевого переме- 25 щения втулки 2 служит пластина 3 средства сравнения, жестко ссединеннвя с ней, и упор 4, С втулкой 2 жестко соединена втудка 5, на которой свободно установлены перекдючатедь 6 и пружина 7 сжатия. 30

Переключатель 6 посредством пальца 8, водидки 9, вадика-квадрата 10, рычага 11, оси 12 и считывающей иглы 13 связан с программоноситеде м.

Валик-квадрат 10 свободно установлен в З5 центрах 14, один иэ которых имеет воэможность регулировки посредством винта 15 и контргайки 16. Центры 14 установлены в стойках 17, звкрепденных на корпусе 1.

Во втулке 2 свободно установден валик 40

18, на круглой части которого неподвижно укреплена водидка 19 и с возможностью осевого перемещения установлена пдастина 20 средства сравнения, один иэ пальцев 21 которой входит в паз водидки 19. Посредством 45 паза 22, угольника 23 и кудачковой пары (на черп.же не показана) пластина 20 кинзмачически связана с главным валом эевообразующего механизма (на чертежах не показан). На квадратной части вадика 18 йосред- > 5О ством кдеммы укреплен рычаг 24, который через ocb 25 и дополнительную считывающую иглу 26 связан с программоноситедем 27, Фиксатор 28 пластины 3 через кудвчковую пару связан с главным. валом исподнитедьно55 го механизма.

Переключатель 6 имеет два упора: упор, выподняющий прямую команду на гюрекдючение, с обозначен П, а упор, выполняющий обратнУю команду ня переключение — О.

Оба упора П и 0 установлены с возможностью контвктирования со штоком 29, который имеет воэможность воздействовать на испопиитедьный механизм: есди на пути движения штока установлен какой-либо упор перекдючамдя, то происходит изменение состоsass исподнительного механизма, а есди упоры отведены с пути движения штока 29, то иэменейия состояния исполнительного механизма не происходит.

Ппастина 3 посредством паза 30 и кинематической цепи (на чертежах не показана) связана с ремиэной рамкой (на чертежах не показана) .

Кривая 1 (фиг. 5) относится к процессу эевообраэования, т.е. к подъему и опусканию ремизной рамки.

Кривая )1 относится к процессу пепедачи сигнвда о действительном папожении реми ной рамки (т.е. начальной движение пластины 3 средства сравнения действительного положения ремиэной рамки с заданным).

Кривая В обозначает движение штока 29, т.е. характеризует процесс переключения исполнительного механизма.

Кривая Я вЂ” процесс считывания информации с программоноситедя, т.е. движение игд 13 и 26 и кин матически связанных с ними элементов механизма управления.

Кривая V - процесс протягивания карт прогр аммоноси тел я.

Кривая Vl — процесс сравнения сигнала о действительном положении ремизной рамки, полученного через обратную связь, с сигналом о заданном положении ремиэной рамки - от карты программоноситедя, т.е. движение угольника 23.

Кривая Я вЂ” процесс запоминания результатов сравнения, т.е. движение фиксатора

28.

Механизм работает следующим образом.

В каждом цикле работы каретки программоноситель 27 перемещается нв одну карту (на два ряда отверстий) в направлении стрелки У, затем взаимодействует со считывающими иглами 13 и 26, перемещая их в направлении отверстия иди оставляя их в исходном положении при нвдичии отверстия соответствующих дорожек карты программоноситедя, в результате этого игла 13, кинематически связанная с переключателем 6, устанавливает посдедкпе относительно штока

29 в подожение, обусловленное заданной программой. Согласно этому положению переключателя 6 в последующий период цикла происходит переключение, т.е. соответствующее изменение состояния ремизной рамки. дополнительная, считывающая игла 26, кинематически связанная с пластиной 20 средства сравнения, уствнввдиввет последнее в

6.09796 п аоженне, также сбответственно заданной программе определяющее заданное положение ремизной рамки в данном цикле работ .ы каретки.

Пластина 20 средства сравнения, кинема= 1 тически casaaasaa с ремизкой, к началу процесса сравнения (фиг. 5, кривая У1) займет пспожение, соответствующее реальному положению ремиэной рамки. о

B тех случаях, когда действительное полсюкение ремизной рамки соответствует заданному, к началу apogecca сраивния (фиг.

5 кривая У1) пластины 3 и 20 средства срамюния будут взаимно расположены так, кас показано на фиг. 4 а, б, т.е. пальцы 21 находятся напротив пазов 30 пластины 3.

В этих случаях пластина 20, двигаясь по направлению к корпусу 1 (фиг. S„кривая

У1), не перемещает в осевом направлении ю втулку 2 (так как пальцы 21 свободно входят в пазы 30 пластины 3) и связанный с ней юреключатель 6, тогда со, штоком 29 взаимодействует упор П Так работает механизм в установившемся режиме.. 25

В тех случаях, когда действительное положение ремизной рамки в каком-либо цикле, не соотютствует заданному, к началу процесса сравнения (фиг. 5, кривая У1) плас-:зО тины 3 и 20 средства сравнения будут взаимно расположены так, как показано на фиг.

4 в, г, т.е. пальцы 21 не совпадают с пазами 30. В этих случаях пластина 20, двигаясь по направлению к корпусу 1, будет 33 перемещать в осевом направлении втулку 2. с переключателем 6, сжимая пружину 7 и вводя упор 0 в зону действии штока 29.

Упоры П и 0 выполнены относительно осн. вращения переключателя 6 так, что прн нани- Ю чии отюрстия на переключающей дорожке программоносителя 27 упор П устанавливается на пинии действия штока 29, а упор О в этом случае отведен с линии действия штока 29, дри отсутствии отверстия на лере«лючающей дорожке программоносителя 27 положение упоров относительно штока 29 будет обратное.

Ввод в зону действия штока 29 упора 0 инверсирует (меняет на обратный) сиг-ал

50 на переключение, полученный от мреключающей дорожки программоноситйщ 27.

После завершения осевого перемещения втулки 2 упор 4 образует со стенкой корпуса 1 зазор, в который вводится фиксатор

28 при своем движении вниз и, таким образоьц система втулка 2 — переключатель 6— упор 4 - втулка 5 - - пружина 7 удерживаеэ ся в инверсном положении в памяти до того момента (см. фиг. S) когда будет отработан инверсный сигнал на переключение.

После чего фиксатор 28 поднимается, пружина 7 возвращает данную систему в исходное (нормальное) положение и начинается следующий процесс сраиюния.

Формул а нэобре те ни я

Механизм управления ремиэоподъемной каретки ткацкого станка, содержащий средство изменения положения ремиэной рамки, имеющее шток, кннематически связанный с ремизной рамкой н установленный с воэможностью контактнрования с упором свободно смонтированного на валу переключателя, кинематически связанного со считывающей иглой, взаимодействующей с программоносителем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления ремизной рамкой, он имеет дополнительную считывающую итру, взаимодействующую с программоносителем, средство сравнения действительного положения ремиэной римки с заданным, состоящее из двух установленных соосно гвреключателю пластин, одна из которых выполнена подпружиненной, кинематически связана с ремизной рамкой н с переключателем, а другая — кинематически связана с дополничащ,ной считывающей иглой и главным валом станка, и фиксатор пластины, кннематически связанной с переключателем, при этом одна нэ пластин имеет выступ. а другая — паз для прохода выступа, а переключатель име- ет второй упор для контактнровання cD што ком.

Источники. информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Швейцарии ¹ 550267, кл. 3 03 С 5 04, 1974.

609796

Ю/У лнслу и вира амит л ъ4

% у

Ф ъ 1 ь

1 ф пнувши нсл

3161l47 ф

ЮЮ Щ/ ланСлнЫ

ЙЦКЗУ I М ъ ф т 1

1з

4%

1а

duo анси

3МРии

Awed иыпнг ииш

xund no

fnuaddnu

-амюьП пнио тнслна

Ии .ю 3 а. 4 4 .

Ъ

1Il Я э

ЛИУО РЮЮ

О

-pd глнижю

-du auwv a упомни р

l ф Я <

М ф Ъ

О 0

0 О

1 3 ф I y ф

1 о ф

0 0

609796 =! 1

Вi 5I

Составитель Г. Ковалев

Редактор A. Мурадян Техред К. Гаврон Корректор А. Гриценко филиал ППП Патент в г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Закаэ 3326/5 Тираж 561 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета . Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д.- 4/5