Способ стабилизации систем автоматического регулирования

Способ стабилизации систем автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 ОООЙ

Кл.

5 В 11/01

Государстоенный номнтет

Сомта Мнннстроа СССР по деном нэобретеннй н открытнй

62-50

l (088.8) (Т2) Автор изобретения

B. И. Прибора (71) Заявитель

2 чен к диагоналя измерительного мосТа. Со противление 4 служит источником потенциала, управляющего триодами 5 и 6, которые пропускают ток от батарей 7 или 8 через

5 катушку 9 выходного в противоположных направлениях.

Катушка 9 является входным элементом регулятора (на чертеже не показано), управляющего клапаном подачи, например, па-, 10 ра в подогреватель объекта, Катушка 9 реЬгирует на полярность и амплитуду сигнала; вто может быть либо катушка электрогидравлического или пневматического преобразователя, либо обмотка возбуждения элекЫ тродвнгателя регулирующего клапана переменное сопротивление 10 — разрядное.

Триоды 5 (р- ет -р) и 6 (ет -р-д ) имеют схожие характеристики при противоположных управляющих сигналах на базе. Сигна29 лы иа базы триодов поступают с сопротивления 4 при протекании яо нему тока от разбаланса моста. Этот ток идет на зарядку конденсатора 3, Напряжение на конденсаторе 3 регули 5,рует температуру и изменяется (см. фиг. 2).

Изобретение касается систем автоматического регулирования.

Известен способ стабилизации систем автоматического регулирования, основанный на компенсации сигнала ошибки fljJ2) .

Недостатком этого способа является большая колебательность процесса регулирования, Бель изобретения — уменьшение колечтельности процесса регулирования.

Для этого запоминают MBKcHMBàüíîå значение сигнала ошибки, уменьшают его абсолютное значение по экспоненте, вычитают его иэ сигнала ошибки и полученный сигнал используют для регулирования.

На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства для осуществления предложенн го способа; на фиг. 2 изображен график, характеризующий работу этого устройства, Устройство для осуществления предло:женного способа содержит мостовое измерительное устройство с термометром сопротивления 1 в виде датчика и резистороен

2 в качестве задатчика. Конденсатор 3 пос,ледовательно с сопротивлением 4 подклю(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВА НИЯ

610060

Пусть температура объекта падает от точки 11 до точки 12, тогда понизится сопротивление датчика 1 и откроется триод 6 и через катушку 9 пойдет ток от батареи

8, вызывающий открывание клапана на паровом трубопроводе объекта. При атом сни жение температуры замедлится и в точкеj

1, 12 оно приостановится. В этот момент на : пряжение на конденсаторе 3 достигнет максимального значения, равного U, в результате чего поступление тока через сопротивление прекращается, управляющий:потенциал на базе триода 6 станет равны л нулю и прекратится поступление тока через катушку 9. Клапан останавливается(в том состоянии, какого достиг.

При этом температура объекта окажет ся ниже заданной на величину, определяемую напряжением Ц®, На этом заканчива-: ется поступление на катушку 9 сигнала, пропорционального истинному рассогласоввнию. Теперь вступает в работу другаячасть. схемы, но беэ гальванического переключения. Ток через чувствительный алемент определяется разницей между напряжениеь

U > датчика и напряжением U на конденсаторе 3, заряженном до Цз .

Пусть конденсатор 3 начнет разряжать ся через сопротивление 10, которое шунтирует конденсатор; напряжение его сни- . жается и появляется ток подпитки прежне4

ro направления со стороны датчика. Регу лирующий клапан приоткроется, что приве дет к повышению, температуры объекта от точки 13 до точки 14.

Достигнув значения точки 14, напряже ние на датчике становится ниже, чем яа конденсаторе 3, и появится ток разрядки конденсатора на сопротивление датчика, отчего потенциал на сопротивлении 4 из- . менит знак, откроется триод 5, а триод

6 закроется, Ток от батареи 7 вызовет через катушку 9 действие ив закрывание клапана, что приведет,к снижению температуры объекта

Й. зючке 15 снова изменится напрввлеййие тока через сопротивление 4, начнется, новая самостоятельная зарядка конленсато - ра 3 rо значения напряжении точки 16, значительно меньшего, чем было при первоначальном отклонении в точке 12.

Если после этого величина отклонения

5 превысит зону нечувствительности регуля-. тора, то в точке 16 снова наступит компенсация тепла (как отклонения), н конденсатор 3, зарядившись до напряжения Ui в точке 16, будет разряжаться уже по но вой экспоненте, начинающейся из точки 15Начнется новый цикл сравнения напряжения на датчике с напряжением нв разряжающемся конденсаторе, но уже с более низ- кого уровня, и это будет продолжаться go

15 тех пор, пока отклонения от акспоненты не станут меньше эоны нечувствитепиюс1и схемы, а сама акспонента не сравняется с заданным значением.

Предложенный способ позволяет регули ровать технологические параметры обьектав беэ применения дорогостоящих сложнйх систем регулирования, исключая энакопеременные нагрузки, Ф ормула изобретения

Способ стабилизации систем автоматического регулирования, основанный на ком-. пенсации сигнала ошибки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения колебательности переходного процесса, за35 поминают максимальное значение сигнала,: ошибки, уменьшают его абсолютное значение по экспоненте, вычитают его иэ сигна ла ошибки и полученный сигнал используют для регулирования.

Источники информации, принятые во вни.. мание при экспертизе. :

1. Егоров К. В. Основы теории автома . тического регулирования. M.„"Энергия, «967, с,43, 44, 547-550

2. Хлыпвло Е. И. Нелинейные системы автоматического регулирования. Л., Энергия, 1967, с. 351.

ЕХООЕ>>0

l3

Составитель А. Лащев

Заказ 3007/35 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж 35, Ра шскаы ныб., a, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгор-д, ул.Проектное 4