Устройство для контроля работы механизма дистанционного управления

Устройство для контроля работы механизма дистанционного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСЛНИЕ „„„,....

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцмапистических

Респубпин

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву я9353 56 (22) Заявлено 15.03.76 (21) %23349 16/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05 06 78Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 22,DS. $8. (51) М. Кл

G 07 С 3/00

G 08 С 19/16

Гоаударственнмй намнтет

Сената Мнннатраа СССР на делам нэобрвтаннй н аткрмтнй (53) УДК 654.94 (088.8) Н. И. Лелин, A. И. Евтодьев, Б. А. Ратушный, А. А. Шеховпев н Н. П. Омепьяненко (72) Авторы нзобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

МЕХАНИЗМА llHCTAH UHOHHOFO.УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области контроля работы механизмов дистанционного управления.

Известно устройство но авт. св. ¹ 353256, содержащее генератор импульсов, выход кото- рого соединен с одним из входов первого элементаИ, выход которого через элемент ИЛИ подключен к индикатору,, ключ управления, соединенный с контактором н с одним из вхо-. дов второго элемента И, другой вход котороге подключен к блок-контакту контактора, сигнализатор нормальной работы механизма; контакт которого соединен через один а3 ннвертоpos со вторым входом первого элемента и с одним из входов третьего элемента И,другой вход которого подключен к источнику питания, а выход — к одному из входов элемента ИЛИ, .!5 и элемент памяти, один нз входов которого через второй инвертор соединен с ключом управления, другой вход — с выходом второго элемента И, а выход — с третьим входом первого элемента И.

В известном устройстве индикатор светится мигающим светом от момента включении контакто а до набора полной производительности (срабатывания сигналнзатора нормальной работы). При этом не выдается .информация о 25

2 том, запустился лн механизм фактически после включения контактора.

В реальных системах нз-за возможной неисправности механизма включение контактора не эквивалентно запуску механизма и вы-. даче производительности. Если система инерционна, то между пуском механизма и.набором производнтельности от нуля до номинального значения проходит значительное время, поэтому необходимо различать переходные процессы от включения контактора до запуска механизма и от запуска до набора полной производительности. В известном устройстве оба процесса одинаково инднцируются мигающим светом..

В известном у тройстве после подачи команды на отключение механизма н снижения производительнасти до размыкания сигнализатора нормальной работы индикатор гаснет и.внимание оператора не привлекается на время до полного останова механизма (снижения производительности до нуля), которое в инерционных системах также значительно. Кроме того, в известном устройстве индикатор светится непрерывно после выдачи команды на отключение механизма, если не разомкнулся снгналнзатор нормальной работы (механизм не выключился).

610145

При этом несоответствие поданной команды и ее отработки автоматически не индицируется.

Таким образом, объем информации, представляемой на известном индикаторе, недостаточен, что ограничивает область его применения и не позволяет использовать для контроля в инерционных системах, в частности при управлении судовыми механизмами, где длительность процессов набора и снижения производительности механизмов может составлять десятки минут.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены сигнализатор останова механизма и дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета. Входы первого дополнительного элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам сигнализаторов нормальной работы и остаиова механизма, а выход — к одному из входов первого элемента И и к запрещающему входу первого дополнительного элемента запрета, информационный вход которого подключен к выходу дополнительного генератора импульсов, а выход — к одному из входов элемента

ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента запрета. Информационный вход последнего подключен к выходу fенератора импульсов, а запрещающий вход — K выходу второго дополнительного элемента ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу элемента памяти, а другой — к выходу йервого иивертора.

На чертеже дана функциональная схема устройст ва.

Устройство содержит. ключ управления

weepmp 2г элемент памяти 3, элемент И 4, сигнализатор 5 нормальной работы механизма, элемент И 6, элемент ИЛИ 7, индикатор 8, коитактор 9 с блок-контактами 10, элемент

И 11, генератор импульсов 12, инвертор 13 и источник пит- ния 14. Кроме того, в устройство введены сигнализатор 15 останова механизма, дополнительный генератор импульсов 16, дополнительные элементы ИЛИ 17, 18 и дополнительные элементы запрета 19, 20.

С помощью ключа управления 1 оператор подает команду на включение контактора 9 управляемого механизма, Блок-контакт 10 замыкается при включении и размыкается нри . выключении контактора 9.

Ключ управления 1 подключен ко входу инвертора 2 и к первому входу элемента И 11, второй вход которого соединен с блок-контактом 10 коитактора 9. Выходы ипвертора 2 и элемента И 11 подключены соответственно к нулевому 21 и единичному 22 входам элемента памяти 3, выход которого подключен к входу 23 элемента И 4, входу 24 элемента И 6 и входу 25 элемента ИЛИ 17. Сигнализатор нормальной работы 5 (давления, температуры и т. п.) подключен ко входу нивертора 13, входу 26 элемента ИЛИ 18 и входу 27 элемента

И 6. Вход 28 элемента И 6 подключен к источнику питания 14, а выход — ко входу 29 элемента ИЛИ 7.

Сигнализатор 15 останова механизма содержит контакт, замкнутый при нулевой производительности механизма я размыкающийся при наборе производительности (запуске механизма). Сигнализатор 15 подключен ко вхо5 ду 30 первого дополнительного эдеме та ИЛИ

18, выход которого соединен со входом 31 элемента И 4 и с запрещающим входом 32 первого дополнительного элемента запрета 20. Выход инвертора 13 соединен со входом 33 второго дополнительного элемента ИЛИ 17 и входом 34 элемента И 4.

Генератор импульсов 12 обеспечивает sacветку индикатора 8 мигающим светом, а генератор импульсов 16 — мерцающим светом, поэтому генераторы отличаются по характеристикам: частоте, амплитуде импульсов и т. п.

Выход генератора имнульсов 12 подключен ко входу 35 элемента И 4 и информационному входу 36 второго дополнительного элемента запрета 19, запрещающий вход 37 которого.

20 связан с выходом элемента ИЛИ 17, Выход генератора импульсов 16 подключен к информационному входу 38 элемента запрета 20, выход которого подключен ко входу 39 элемента ИЛИ 7. Выходы элемента И 4 и элемента запрета 19 подключены соответственно ко вхоzs дам 40 и 41 элемента ИЛИ 7, управляющего засветкой индикатора 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при разомкнутом клю. че управления 1 на выходе инвертора 2 и нузв левом входе 21 элемента памяти 3 имеется еигнал поэтому на входах элемента И 11, единичном входе 22 элемента памяти 3, входе 23 . элементов И 4, 6 и входах 29 и 40 элемента.

ИЛИ 7 сигнал отсутствует. При этом разомкнут контакт сигнализатора 5 и замкнут контакт з сигнализатора 15, поэтому на входе 26 элемента ИЛИ 18, входе инвертора 13 и входе 27 элемента И 6 отсутствуют сигналы, но имеются сигналы на выходе инвертора 13, входе 33 и выходе элемента ИЛИ 17, входе 30 элемента ИЛИ 18, а следовательно, на запрещающих входах 37 и 32 элементов запрета 19 и 20.

При этом сигналы отсутствуют и на остальных 41 и 39 входах элемента ИЛИ 7, а индикатор 8 не горит.

При подаче команды на включение механизма дистанционного управления оператор замыкает ключ 1. Прн этом контактор 9 включается и замыкает блок-контакт 10.

Кроме того, сигналы поступают на инвертор 2 и элементы И ll. В результате снимается сигнал с нулевого 21 входа, и подается сигнал на единичный 22 вход элемента памяти 3. Появление сигнала на выходе элемента И ll сви55 детельствует о том, что оператор подал команду на включение механизма, и его команда принята контактором 9. При этом появляется и запоминается сигнал на выходе элемента памяти 3 и входах 23, 24 элементов И 4 и 6. До фактического запуска механизма и размыка60 ння контакта сигнализатора останова 15 име610!45

И

Формула изобретения ются сиг!1алы на всех входах 35, 23, 34 и 31 элемента И 4.

В результате импульсный сигнал от генератора импульсов 12 через элемент И 4 и элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8, который светится мигающим светом, и сигнализирует о наличии расходного процесса от подачи команды до фактического запуска механизма.

При запуске механизма размыкается контакт сигналнзатора 15 и снимаются сигналы со входа 30 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32 элемента. запрета 20 и входа 3! элемента И 4. В результате со входа 40 элемента

ИЛИ 7 снимается импульсный сигнал от генератора импульсов 12 и выдается сигнал на информационный вход 38 элемента запрета 20 сигнал от генератора импульсов !6, который через элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8.

При этом, индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о нормально протекающем переходном процессе от запуска механизма до набора номинальной производительности.

После набора производительности управляемым механизмом срабатывает енгнализатор 5.

При этом сигналы поступают на вход 26 элемента ИЛИ 18, запрещающий вход 32 элемента запрета 20, вход 31 элемента И 4, вход инвертора 13 и входы 24, 27, 28 элемента И 6;

В результате снимаются сигналы со входа 33 элемента ИЛИ 17, входа 34 элемента И 4, входа 39 элемента ИЛИ ?, и.непрерывный сигнал от источника питания 14 проходит через элемент И 6 на вход 29 элемента ИЛИ 7 и З0 поступает иа индикатор 8.: При этом индикатор 8 светится непрерывным светом и сигнализирует о нормальном режиме работы управляемого механизма.

При любых нарушениях в работе механизма, например, ейиженни нроизводительноети. - > ниже нормы нли отключении контактора нз-ss срабатывания нулевой или тепловой защиты, контакт сигналнзатора 5 размыкаетея. Прн этом снимаются сигналы со входа 26 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32.элемента запрета 20, входа 31 элемента И 4, входа инвертора 13 н входа 27 элемента И 6. 8 результате снимается непрерывный сигнал со входа 29„и,импульсный сигнал от генератора импульсов 16 через элемент запрета 20 проходит яа вход 39 и выход элемента ИЛИ 7. л5

При этом индикатор 8 вместо непрерывного света вновь светится мерцающим светом, что привлекает внимание оператора.

Если производительность механизма падает до нуля, то замыкается контакт сигнвлнзатора 15. В результате появляется сигнал на sxoде 30 и выходе элемента ИЛИ 18, запрещающем входе 32 элемента запрета 20 и входе 31 элемента 4. При этом элемент И 4 пропускает импульсный сигнал от генератора импульсов 12 на вход 40 элемента ИЛИ 7, и индикатор 8 светится мигаюшим светом, что более интенсивно привлекает внимание оператора.

Размыканием ключа 1 оператор подает команду на выключение механизма,.и устройство возвращается s исходное состояние. При этом отключается контактор 9, размыкаются блок- 60 контакт !О н контакт сигнализатора 5. В результате снимаются сигналы с инвертора 2, входов элемента И 1! и единичного входа 22 элемента памяти 3, и появляется сигнал на нулевом входе 21 элемента памяти 3, который возвращается в исходное состояние. При этом снимается сигнал с входов 23 и 24 элементов И 4 и 6, входа 25 элемента ИЛИ 17, входа 29 элемента ИЛИ 7 и входа 26 элемента

ИЛИ 18. В результате отсутствия сигналов на входах 26 и 30 элемента ИЛИ 18 и выходах элементов И 4, 6 снимаются сигналы с запрещающего входа 32 элемента запрета 20, и непрерывный сигнал на входе 29 элемента

ИЛИ 7 сменяется импульсным сигналом на входе 39, поступающим от генератора импульсов

16 через элемент запрета 20. При этом индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о наличии переходного режима ра-. боты механизма от выключения электропривода до фактической остановки.

После остановки механизма, когда его производительность падает до нижнего предела, замыкается контакт сигнализатора 15, что приводит к подаче сигнала на запрещающий вход

32 элемента запрета 20 и снятию сигнала с входа 39 элемента ИЛИ 7. При этом индикатор 8 гаснет, и устройство возвращает я,в исходное состояние.

Устройство позволяет фиксировать и неправильную работу механизма в случае, если оператор дает команду на отключение, а механизм из-за неисправности не включается. При этом производительность механизма не снижается, и контакт сигнализатора 5 не размыкается. Сигналы на входах 25 и 33 элемента

ИЛИ 17 отсутствуют, и сигнал с запрещающего входа 37 элемента запрета 19 снят. В результате импульсный сигнал с выхода генератора импульсов .12 поступает на информационный вход элемента запрета 19, с выхода которого он подается на вход 41 элемента ИЛИ 7.

При этом индикатор 8 светится мигающим светом и сигнализирует о несоответствии поданной команды и состоянии механизма.

Устройство для контроля за работой механизма дистанционного управления по ввт. cs, % 353256, огличаюи1ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены сигнализатор останова механизма и дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета; входы первого дополгчтельного элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам сигнализаторов нормальной работы и останова механизма, а выход — к одному из входов первого элемента И и к запрещающему входу первого дополнительного элемента запрета, информационный вход которого подключен к выходу дополнительного генератора импульсов, а выход — к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента610345

Составитель Г. Антонова

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 730 Подннсное

Редактор Л. Утехина

Заказ 3015!40

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4ф

Филиал ЛПП яПатентз. г. Ужгород, ул, Проектная, 4 запрета, ннфоомационный вход которого подключен к. выходу генератора импульсов, а запрев1аю1цнй вход — к выходу второго дополннтельного элемента ИЛИ, однн нз входов которого подключен к выходу элемента памятн, а другой вход — к выходу первого ннвертора.