Тренажер крановщика поворотного крана

Тренажер крановщика поворотного крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И-C -А Н-И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (lI) 610155 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.11.76 (21) 2420932у181 с ирнсоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Ел.

Q 09 В 9/04

Гвсудврстввиимй ивнитвт

Вввта Иииивтров ЩУ ив двлам извврвтвиий и юткрктий (4З) Опубликовано05.06.78. бюллетень ¹21

629.1-468!

:621.873.9 (088.8) (45) Дата опубликования описания О.И. ф, (72) Авторы изобретения

В. А. Жилин, Л. А. Кибрик, И. D. Колодный и М. С. Твр-Мхитаров

I (71) Заявитель

Пермский пмнтехнический институт (54) ТРЕНАЖЕР КРАНОВЩИКА ПОВОРОГНОГО КРАНА

Изобретение относится к обучающим маши- . нам и может найти применение нри подготовке машинистов различных подъемных механизмов.

Известно устройство для обучения, например, крановщика навыкам управления краном, содержащее блок управления, блоки регистрации выполнения операций и табло информации (1).

Основной недостаток устройства — невозможность приближения условий обучения к реальным, что заметно влияет на качество обучения.

Наиболее близким к изобретению решением по технической..сущности является тренажор . крановщика . поворотного крана, содержащий блок управления, соединенные с ним блоки мо- И делирования нриводов подъема,:вылета .и поворота стрелы, блок преобразования координат, а также блок отображения, соединенный через блоки коммутаторов и сумматоров, снабженные общим блоком формирования отличительных признаков, с блоками моделирования приводов и с блоком преобразования коорди-нат, который содержит три сннусно-косннусных преобразователя, механически соединенных с поворотным диапозитивом, блок моделирования движения груза и два сумматора сиг- ээ палов продольного и поперечного отклонения, н также дополнительный сннусно-косннусный преобразователь, механически соединенный с тремя основными, прн этом его электрический вход соединен с выходом блока моделирования вылета, а электрический выход соединен со входом блока моделирования привода новорота.

Этот тренажер имеет режим обучения, в котором имитируется действие постоянного по направлению и скорости ветра на механизм поворота крана, но не учитывается действия порывистого ветра.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей тренажера путем введения режима обучения, в котором возможна имитация действия порывистого ветра.

Цель достигается тем, что тренажер навеет блок перемножения, один "".êîä которого подключен к выходу дополнительного сннусно-. косннусного преобразователя, и генератор случайных сигналов, подключенный ко второму входу блока перемножения, выход-блока перемножения соединен со входом блока моделирования привода поворота.

На чертеже представлена электрическая схема тренажера крановщика поворотного крана.

6l01 55

Блок 1 :оg анов управления содержит командоаппараты управления блоками 2, 3 н 4 соответственно моделирования приводом подъема вылета и поворота стрелы.

Выходами блоков 2, 3 моделирования приводов подъема и вылета являются аналоги соответственно подъема h и радиуса вылетар .

Выходом блока 4 моделирования привода поворота является аналог угловой скорости поворота а.

Выход блока 4 моделирования привода rioворота подключен ко входу блока 5 интегрирования поворота, механический выход которого, являющийся аналогом угла. поворота крана @ подключен к механическому входу блока 6 преобразования координат, который содержит проекционно-оптическую систему, поворо1 ний диапозитив, зеркало, четыре.синусно-косинусных преобразователя, блок моделирования движения груза, сумматоры.

Электрический вход блока 6 преобразования координат и электрический вход дополнительного (четвертого) синусно-косинусного преобразователя 7 подсоединен к выходу блока 3 моделирования прйвода вылета. Электрический выход СКП 7 подсоединен ко входу блока 8 перемножения; к другому входу которого подсоединен выход генератора 9 случайных сигналов, выход блока 8 перемножения соединен со входом блока 4 моделирования привода msoрота.

Электрические выходы блока 6 преобразования координат подключены ко входу блока 10 сумматоров, ко входу которого подсоединены также два выхода блока ll формирования отличительных признаков, ко входу блока 11 формирования отличительных признаков подключен выход блока 2 моделирования привода подъема. Выходы блока 10 сумматоров и блока 11 формирования отличительных признаков подсоединены.ко входам блока 12 коммутатора.

Выходы блока 12 коммутаторов подключены к продольному и поперечному выходам блока 13 отображения, на экран которого проецируется изображение, нанесенное на диапозитив, входящий в состав блока 6 преобразования координат, Работа предлагаемого тренажера осуществляется следующим образом.

Генератор случайных функций 9 формирует выходной сигнал, характеризующийся, .напри° мер, нормальным законом распределения плот ности вероятности, спектральная плотность выходного сигнала определяется спектральной плотностью ветра в местности, где будет эксплуатироваться поворотный кран. Сигнал Fg подается с выхода генератора случайных функ ций на вход блока перемножения 8. На выходе мн к 8 формнр аналог ветрового момента M

, которыи снимается с выхода СКГ1 7, определяется величиной вылета стрелы я на> равлением стрелы относительно направления ветра. Ug„=+Sinu, где угол и определяется углом поворота СКП 7, который соответствует углу поворота крана, и углом поворота статора СКП 7, который задает направление ветра.

Наличие втренажере генератора случайных сигналов и блока перемножения позволяет проводить обучение в режиме имитации порывистого ветра, в результате чего обучаемый приобретает новые навыки, необходимые в будущей работе.

Формула изобретения

Тренажер крановщика поворотного крана, содержащий блок органов управления, соединенные с ним блоки моделирования приводов подъема, вылета и поворота, блок преобразования координат, содержащий основные синуснокосинусиые преобразователи, установленные на одном валу с дойолнительным синусно-косинусным преобразователем, блок отображения, блок коммутаторов, блок сумматоров и блок формирования отличительных признаков, причем выход блока моделирования привода подъе ма через блок формирования отличительных признаков, блок сумматоров и блок коммутаторов соединен с блоком отображения, а блок моделирования привода поворота через блок интегрнпования поворота соединен с блоком преобразования координат, выходы которого соединены с блоком сумматоров, вход допол3$ нительного синусно-косинусного преобразователя соединен с выходом блока моделирования привода вылета, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей тренажера путем введения режима обучения, в котором возможна имитация действия порывистого ветра, он имеет блок перемножения, один вход которого подключен к выходу дополнительного синусно-косинусного преобразователя, и генератор случайных . сигналов, подключенный ко второму входу блон ка перемножения, при этом выход блока перемножения соединен со входом блока моделирования привода поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 437122, кл: G 09 В 9/04, 1974.

2; Авторское свидетельство СССР № 471599, кл. G 09 В 9/04, 1973.

610155

Составитель Г. Карташев

Техред О. Луговая Корректор А. Лвкида

Тираж 537 Подписное

Редактор Г. бельская

Заказ 3017/40

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров. СССР по делам изобретений и открыти11

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/0

Филиал ППП аПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4