Реверсивный электропривод

Реверсивный электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О ИСАЙИ Е

Col03 Советских

Соцмапмстичеоюп

Респубпип

01) 5 3.0274

И3ОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СЭИДИВДЬСТВМ (й) Дополнительное к аэт. саид-ву

2 (53) М. Кл.

Н 02 P 5/16

Н 02 Р 5/36 (И) Заявлена28, 12,72 (Я) 1863923/07 с присоединением заявки №

{23) Приоритет(43) Опубликоваио05.06.78.Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описаиия сс.05,)8.

Гасудврственвм» ввввпвт

Свавтв Министров СССВ вв делам взобретвнвв а вткрытий (53) УДК 621.313.2, (Oe8.8) М. B. Вербицкий, В. С. Свирков, В. П. Ежов, Е. A. Семенова и С. С. Логунов (72). Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРО ПРИВОД

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в бесконтактных устройствах регулирования скорости электродвигателя постоянного тока или двухфазного двигателя переменного тока.

Известен магнитно-тирнсторный усилитель (1 . Он содержит однофазный двухполупериодный выпрямитель и двухтактный двухкаскад ный релейный магнитный усилитель, включенный на вход выпрямителя, прн этом к обмотке управления магнитного усилителя через регулировочное сопротивление подключен выход выпрямителя, а его вход соединен с выходом тиристорного усилителя.

Недостатком такого усилителя является зависимость времени включения н отключения релейного магнитного усилителя от уровня входного сигнала по отношению к значению его,тока срабатывания и тока отпускания. Такая зависимость вызывает отклонение от закона управления, заложенного в эту схему, что проявляется в нарушении длительности импульса и соответственно ухудшении линейности скоростной характеристики.

Наиболее близким к изобретению по техни ческой сущности н достигаемому результату является устройство 12 . Это устройство содержит реверсивный преобразователь, к которому

2 подключен электродвигатель, а система управления преобразователем содержит два канала, каждый из которых состоит из элемента сравнения, логического устройства и формирователя импульсов. Это устройство требует дополз нительного узла, осуществляющего задание угла открытия инверторной группы в функции

ЭДС двигателя, узла для эапнрания неработающей группы вентилей и узла, позволяющего удерживать двигатель на нулевой скорости при нулевом входном сигнале, что усложняет устройство.

Цель изобретения — упрощение электропривода.

Эта. цель достигается тем, что логическое устройство выполнено в виде последовательно включенных триггера, схемы совпадения и формирователя импульсов, синхронизированного с

- переходом через нуль каждого периода напряжения питания усилителя, а формирователь импульсов содержит последовательно соединенные кипп-реле с задержкой, импульсный уснли тель и генератор Роэра.

На чертеже представлен реверсивный электропривод.

Реверсивный электропривод содержит опе. рацнонные усилители 1, 2) инвертор 3, триггеры 4, 5, блоки 6, 7 схем совпадения, форми610274

И

Щ

Формула изобретения рователи импульсов, кипп-реле 8, 9, полупроводниковые ключи 10 — ll, генераторы Роэра

12, 13, систему управления !4, 15 двухканального усилителя, реверсивные группы б, 7 усилителя, двигатель 18, согласующий трансформатор 19, выпрямители запрета 20, 21, вы. прямнтель 22 сигнала обратной связи, фильтр

23, обратную связь 24, 25 блокировки кнппреле, выполненную на резисторах.

В каждом канале операционный усилитель. например l, и опорное напряжение с частотой

400 Гц подают. на два раздельных входа схемы совпадения 6. Выход схемы б поАклеие ко входу кипп-реле 8. Выход кинп -реле 8 через резистор 25 подается на вход триггера 4. Выход кипп-реле 8 подключен также ко входу транзисторного ключа 10, в. нагрузке которого включен генератор Роэра со схемой управления 14 группы 16 усилителя. К выходу схемы управления подключен выпрямитель запрета 20, сигнал с которого поступает на запрещающий вход полупроводникового ключа 1! в другом канале. Схема управления 14 подключена к управляющим переходам тиристр ов группы 16. Между общей точкой групп !

6 и 1? и средней точкой согласующего трансформатора 19 включен двигатель 18.

Параллельно двигателю 18 включен выпрямитель 22 обратной связи, который через фильтр 23 соединен со входом усилителей 1 и 2.

Злектропривод работает следующим образом. В зависимости от полярности управляющего сигнала, поданного на вход устройства, сигнал положительной полярности появляется иа выходе усилителя 1 или 2.

Допустим, подан сигнал управления такой полярности, прн которой на выходе усилителя l будет напряжение положительной полярности, на выходе усилителя 2 — напряжение отрицательной полярности. Это напряжение поступает иа вход триггера 4, который срабатывает при положительной полярности ы характеризуется определенным уровнем напряжения срабатывания (U,) .

При напряжении на выходе усилителя превышающем (U „, ), триггер 4 срабатывает и на его выходе появляется постоянное по амплитуде напряжение, которое поступает на первый вход схемы совпадения И 6, на другой ее вход подается напряжение сети, питающей силовой трансформатор 19. До тех пор, пока напряжение с триггера 4 равно нулю, выход схемы И 6 равен нулю. Как только

-триггер 4 сработает и напряжение с его выхо да будет подано на вход схемы И 6, с выхода схемы И 6 начнут поступать на вход кипп-реле 8 импульсы напряжения, синхронизированные с переходом через нуль каждого периода сетевого напряжения, питающего силовой трансформатор 19. Кипп-реле 8 выполнено с задержкой в диапазоне (— Т < г (T), 3 где г — время задержки кипп-реле, Т вЂ” период питающего напряжения.

Генератор, который гене!,ирует напряжение в течение времени Т ) е ) ф Т, работает íà повышенной частоте (на 1,0 — 1,5 порядка) по отношению к частоте силовой сети.

Высокочастотные импульсы с выхода трансформатора системы управления 14 поступают на вход группы !б реверсивного усилителя и выпрямитель 20.

Эти импульсы синхронизированы относительно частоты источника питания, так как их появление возможно только после срабатывания кнпп-реле 8. Срабатывание кипп-реле 8 может происходить только в тот момент перехода через нуль питающего напряжения, когда возникает запускающий импульс на формирователе (6) и если триггер 4 находится во вклю1s ченном положении. Продолжительность действия импульсов с выхода генератора 12 определяется временем пребывания кипп-реле во включенном состоянии, которое выбирается более 3/4 Т периода сети и менее Т. Таким образом, эта группа вентилей будет включена в течение целого периода питания и следующее включение тиристорного ключа определится величиной скорости двигателя. Если скорость двигателя не достигла заданного уровня, то на входе усилителя 1 разность сигнала управления и сигнала, пропорционального скорости, подаваемого через фильтр 23, будет больше порога срабатывания триггера н останется во включенном положении, и в следующий период питающего напряжения тиристоры останутся включенными до тех пор, пока сигнал обратной связи с фильтра 23 не превысит сигнал управления на входе усилителя l. После этого триггер запрется, и импульсы управления перестанут поступать на эту группу.

В зависимости от типа двигателя (постоянного или двухфазного переменного тока) усилитель выполнгется соответственно в виде выпрямителя (реверсивного) постоянного тока или ключа переменного тока. Если полярность входного сигнала изменяется на обратную, то весь цикл взаимодействия элементов повторится во втором канале, так как поменяется полярность напряжения усилителей l и 2 на обратную, При достижении уровня выходного напряжения на усилителе 2, превышающего пороговое значение триггера 5, последний сработает, и цикл работы усилителя повторит работу первого канала управления.

Введение обратной связи на вход усилителя l и 2 с выхода выпрямителя 22 обратной связи через фильтр 23 исключает возможность возникновения автоколебаний, так как отрицательная обратная связь подается одновременно в оба канала той полярности, которая ссютветствует запиранию триггеров 4 и 5 и не может вызвать реверса двигателя прн снятии сигнала управления.

Импульсы с кипя-реле 8 поступают на транзисторный ключ 10, который управляет включением транзисторного генератора Роэра 12.

Реверснвный электропривод, содержащий двухканальный усилитель, к которому подключен электродвигатель с подключенным парал610274

Состави1ель В. Кузнецова

Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж 892 Подписное

Редактор В. Фельдман

Заказ 3032/47

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретен ий и открытий

1 l 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

r3 лельно ему выпрямительным мостом с фильтром, а система управления усилителем содержит два канала, каждый из которых состоит из элемента сравнения, логического устройства н формирователя импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения, логическое устройство выполнено в виде последовательно включенных триггера, схемы совпадения и формирователя импульсов, синхронизированного с переходом через нуль каждого периода напряжения питания усилителя, а формирователь им6 пульсов содержит последовательно соединенные кипп-реле с задержкой. импульсный усилитель и генератор Роэра,,Источники информации, принятые so внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР Рй 316167, кл. H 02 P. 5/42, 02.07.69.

2. Дангошевская Е. Ю, Тнристорные реверсивные электроприводы постоянного тока, И., «Энергия>, 1970, с. 655 — 57.