Транспортирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
О П И. A Й И Е
И. ЗОБРЕТЕ Н ИЯ (щ 610328 (61) Дополнительное ы авт. свид-ву(22) Заявлена 25.06.74(21) 2037267/21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) ОПублиыовйио 05.06.785юллвтвиь,% 21 (46) Дата опубликования описании О.ОХ. 1В. (51) М. Кл.
Н 05 К 3/00
Н 05 К 13/02
Гааудерстееккый «еиктет
Феветв Икккатрев МСе ее делви кзебретекей к еткрыткк
Д) УД 621.396.6. . 002. 72 (088. 8) (72) Авторы изобретения
В. А, Рудов, М. М. Жегов, Ф. С. Котляр я Г. А. Новиков (71) Заявитель (54) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области радиотехники и используется при изготовлении печат- ных плат.
Известны транспортирующие устройства, со держащие движущийся цепной транспортер, проходящими через зону нанесения покрытий и зону сушильной камеры (1).
Однако известные устройства обладают невысокой производительностью, так как скорость транспортера является постоянной, т.е. скорость нанесения фоторезиста находится в жесткой зависимости от времени сушки, кроме того, покрытие наносится последовательно на каждую заготовку платы.
Цель изобретения — повышение производительности работы.
Это достигается тем, что в транспортирую- 1б щем устройстве, преимущественно в установках для нанесения покрытия на заготовки печатньи плат, содержащем последовательно расположенные цепные транспортеры с держателями для печатных. плат и с автономными при водами, размещенные в зоне механизма нанесения покрытия и в зоне сушки, расположенный между транспортерами перекладчик в виде цепного транспортера с приводной н натяжной звездочками и механизм контроля наличия плат в кассетах транспортера, транспортер пе-25
2 рекладчика снабжен размещенной на оси приводной звездочки зубчатой муфтой, а держатели кассет транспортера в зоне сушки выполнены в виде закрепленных в его звеньях стержней с возможнбстью взаимодействия с зубчатой муфтой и ее поворота, причем механизм контроля наличия плат в кассетах транспортера зоны нанесения покрытия выполнен
s виде размещенной над перекладчиком подпружиненной планки с возможностью взаимодействия с платами в кассетах и с возможностью взаимодействия с его приводом.
На фиг. 1 изображена схема установки для нанесения покрытия на заготовки печатных плат; на фиг. 2 — положение подвесок механизма нанесении покрытия относительно транспортера перекладчика в момент укладки кассет с заготовками печатных плат держателями на транспортер; на фиг. 3 — съем кассеты с заготовками плат с транспортера перекладчика.
Транспортирующее устройство установки для нанесения покрытия на заготовки печатных плат содержит размещенные в зоне механизма 1 нанесения фоторезиста на заготовки печатйых плат последовательно расположенные цепные транспортеры 2 с держателями 3 кассет 4 для заготовок печатных плат. У каж6l0328 дого держателя 3 на транспортере 2 у,.реплены кулачки 5, служащие для взаимодействия с конечными выключателями 6 и 7. В ванне 8. уровень фоторезиста автоматически поддерживается при помощи насоса 9 и трубы 10 для слива излишков фоторезиста в питательный ба5 чок 11.
На кронштейны 12 своими опорами 13 ус. тановлены кассеты с заготовками печатных плат.
Цепной транспортер 14 нерекладчика вы- 10 полнен в виде- замкнутых цепей с упорами IS н снабжен размещенной на оси его приводной звездочки зубчатой муфтой 16,. служащей
-для перемещения транспортера.
На транспортере 14 установлена подпружиненная планка 17 с выключателем 18 для контроля наличия кассет с заготовками плат на транспортере в зоне прохождения держателей 3 кассет 4„В зоне 19 сушки размещен также цепной транспортер 20, в звеньях которого закреплены держатели кассет в виде щ стержней 21, выполненных с возможностью взаимодействия с муфтой 16 и ее поворота.
Для сушки заготовок служат терморадиационные панели 22.
Цепной транспортер 20 снабжен кулачком 23 с выключателем 24. Транспортер 25 25 служит для выгрузки обработанных заготовок печатных плат из зоны сушки. Двигатели 26 являются автономными приводами цепных транспо теров. стройство работает следующим образом.
Перед работой прогревают зону 19 сушки до заданной температуры включением панелей 22. Затем включается привод двигателя 26.-Четыре кассеты 4 с закрепленными на них заготовками плат устанавливают на кронштейны 12 механизма. При движении транспор- М тера 2 держатели 3, проходя мимо кронштейнов 12, снимают с них кассеты и переносят лк к ванне 8. При погружении кассет s ванну заготовки плат смачиваются фоторезистором, а, при подъеме кассет из ванны наносится фоторезист иа платы, Скорость нанесения, а 4" следовательно, и толщина наносимого слоя фоторезиста регулируется плавно в широком диапазоне изменением скорости вращения двигателя. После выхода иэ.ванны они переносятся м транспортеру 14. Перед укладкой на paacnop" 43 гер кассеты проходят две контрольные точки.
В первой точке расположен конечный выключатель 6, во второй — конечный выключатель 7.
Выключатель 6 . расположен от транспортера 14 перекладчика на расстоянии, большем максимального размера платы, а выключатель 7 — на расстоянии, исключающем за. цепление опор 13 кассет за упоры 15 транспортера. В первой точке контролируется наличие кассет на транспЬртере 14 в зоне:.перекладки . их с транспортера 2. При наличии кассет в этой зоне оии своим весом нажимают на планку 17, которая в свою очередь воздействует на конечный выключатель !8. В этом случае в яервой точке при нажатии кулачка 5 на выключатель 6.происходит остановка транспортера 2. Движение транспортера 2 возобновится 60 после освобождения зоны перекладки на транспортере 14 от кассет. Во второй точке контролируется состояние транспортера перекладки— двигается он или стоит. Это достигается тем, что один оборот кулачка 23 соответствует времени выстоя и движения транспортера !4 за один цикл, а профиль его выполнен таким образом, что время нажатия на наконечный выключатель 24 соответствует движению транспортера 14. Таким образом, если во второй точке при воздействии кулачка 5 на выключатель 7 окажется нажатым и конечный выключатель 24 кулачком 23, то транспортер 2 остановится, не допуская укладку кассет на движущийся транспортер, После освобождения конечного выключателя 24, что свидетельствует об остановке транспортера 14, транспортер 2 возобновит движение и уложит кассеты с платами на упоры 15 транспортера 14 перекладки, Профиль кулачка 23 изготовлен таким образом, что время нажатия выключателя 24 больше времени движения на шаг транспортера перекладки, что обеспечивает гарантированный выстой транспортера при движении держателей с кассетами от выключателя 7 до транспортера 14.
Движение транспортера 14 и перекладка кассет с транспортера в зону сушки происходит следующим образом.
На транспортере 20 зоны сушки 19 укреплены стержни 21 с шагом, равным максимальному размеру обрабатываемых заготовок печатных плат, При непрерывном движении транспортера 20 стержни 21 заходят в зацепление с зубчатой муфтой 6 и поворачивают ее на угол, соответствующий перемещению цепи транспортера 14 на шаг. Повернув муфту, стержень 21, перемещаясь вертикально, снимает кассету 4 с упоров 15 цепи транспортера и переносит ее в зону сушки, Таким. образом, каждый стержень 21 снимает очередную кассету с транспортера перекладки, в то время, как укладка на него производится сразу четырех кассет, При непрерывном движениии транспортера 20 кассеты с заготовками печатных плат проносятся между терморадиациоииыми г анелями 22, где происходит высушивание фоторезиста, и затем укладываются на транспортер выгрузки 25, конструкция и работа которого аналогичны транспортеру 14 перекладки.
Формула изобретения
Транспортирующее устройство, преимущест венно в установках для нанесения покрытия на заготовки печатных плат, содержащее последовательно расположенные цепные транспортеры с держателями кассет для печатных плат и с автономными приводами, расположенные в зоне механизма нанесения покрытия и в зоне сушки, размещенный между транспортерами перекладчик в виде цепного транспортера с приводной и натяжной звездочками и механизм контроля наличия плат в кассетах транспорг 0328 о га
Фиг. г
Составитель Ц. Блинкова
Техред О. Луговаи . Корректор A. Лакида
Тираж 992 Подписное
Фиг 2
Редактор О. Филиппова
Заказ 3037/49
ЫЕ!ИИПЙ Государственного ко rHinа < .овета Министров СССР lo делам изобретений II открытий
113035, Москва, >К-35, Раугнгкаи иаб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тера, птличающеесл тем, что, с целью повышения производительности, транспортер пере.кладчика снабжен размещенной на оси приводной звездочки зубчатой муфто", а держатели кассет транспортера в зоне сушки выполнены в виде закрепленных в его звеньях стержней с возможностью взаимодействия с зубчатой муфтой и ее поворота,. причем механизм контроля наличия плат.в кассетах транспортера зоны нанесения покрытия выполнен в виде размещенной над нсрекладчиком подпружиненной планки с воэможностью взаимодействия с платами в кассетах и с возмож5 постыл взаимодействия с его приводом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 475675, кл. Н 01 G l3/00, 26.09.72.
2»