Устройство для холодной сварки корпусных деталей полупроводниковых приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Своз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБВЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТЭУ (11) 810642

«Э» (о Ц..М.:- К;я:

В23К (61) Нополиительиое к авт. саид-ву (22) Заявлеио 02.04.76 (21) 2342599/25-27 е приеоедииеиием заявки ¹

21/00

Гзсударствввмй кемхтет

Саввта Мкквстрсв СССР зе делам касбретенкй

sa вткриткй (23) Приоритет (5З) И%621.791,12..03(088.8) . (43) Опубликовано 15.06.78,Бволлетеиь Ю 22 (4б) Дата опубликования описаиии23.05. 3 3. (72) Авторы изобретения

В. Ф. Северииов, Н. И. Никупин и А.. А. Гавриков (71) Заявитель (54) УСТРОЙС .ГВО ДЛЯ ХОЛОДНОЙ СВАРКИ КОРПУСНЫХ

ДЕТАЛЕЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к области сварки, а именно, к устройствам для холодной сварки и может быть использовано при производстве полупроводниковых схем.

Известно устройство для холодной сварки карусельного типа (1). Все механизмы, узлы 5 и детали этого устройства смонтированы в станине, состоящей из оснований и двух плит.

На верхней плите установлены карусель с гнездами, в которых производятся сборка деталей корпусов приборов перед сваркой и процесс

<варки; механизм разгрузки для автоматической выгрузки сваренных приборов иэ гнезд карусели; пресс, обеспечивающий создание необходимого усилия, состоящий из гидроцилии.дра с поршнем и двух колонок н траверсы.

К траверсе крепится корпус с верхним пуан- 1з сомом; на поршне имеются захваты для извлечения гнезда с нижним пуансоном. С поршнем соединен выталкиватель для извлечения приборов в случае застревания их в верхнем пуансоне.

Устройство работает следующим образом.

Детали прибора (баллон и ножку) вручную загружают в гнезда карусели, последовательно подводя указанную сборку (баллон с ножкой) на позицию сварки. Затем производят смыкание пуансона н матрицы и осущест- Я

2 вляют процесс сварки. После сварки размыкают матрицу К пуансон и автоматически разгружают сваренное изделие. На позицию сварки подается следующая матрица со сборкой (баллон с ножкой} и вновь осуществляют процесс сварки (используют тот же пуансон) .

Недостатком известного устройства является то, что наличие одного пуансона ведет к быстрому его износу н частой смене инструмента. Это,в целом снижает производительность устройства. Кроме того, технически трудно изготовить карусель с 12-ю матрицами, которые в совокупности с одним пуансоном дали бы идентичное качество сварки. Затруднен контроль сварки, чао приводит к снижению ее качества. Длительное использование пуансона приводит к снижению качества сварки, к увеличению брака по герметичности.

Известно также устройство для холодной сварки корпусных деталей полупроводниковых приборов, содержащее пресс с опорным кронштейном и многопозиционный дисковый ротор с матрицами и установленными в держателях пуансонами, снабженными выталкивателими 12).

Это устройство является наиболее близким к изобретению по техннческой сущности и достигаемому результату.

610642

50

Формула пэобретеипя

3

Известное устройство работа T следукниим образом. Оператор вручную загружает детали в матрицу, после чего дисковым ротором они передаются на позицию сварки, где происходит смыкание матрицы и пуансона и сварка.

После сварки сваренные детали толкателем выталкиваются из пуансона (в случае залипания) на матрицу и при вращении дискового ротора поступают на позицию разгрузки, где приборы захватом извлекаются из матрицы и по склизу подаются в тару.

Недостатком известного устройства является сложность и неудобство процесса загрузки деталей вследствие того, что матрица и пуансон разведены друг от друга на расстояние, незначительно превышающее размеры деталей.

Увеличение зазора ведет к значительному уве- . личению габаритов устройства (т. е. гидроили пневмопресса). Кроме того, известное устройство практически очень трудно автоматизировать (загрузку деталей), так как значительно усложняется и без того сложная кинематическая схема устройства.

Целью изобретения является упрощение кон струкции и повышение удобства обслуживания.

Для этого в предлагаемом устройстве каждый держатель пуансонов закреплен на оси с возможностью и@ворота относительно матрицы, а опорный кронштейн снабжен профильнь ми копирами, взаимодействующими с держателями пуансонов и упором с копирным пазом, взаимодействующим с выталкивателем пуансона.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — размещение матриц,. пуансонов и копиров на дисковом роторе; на фиг, 4 — разрез по А — А на фиг, 3; на фиг, 5 упор после процесса сварки.

Г!редлагаемое устройство состои-, из станины 1, на которой размещены дисковый ротор 2 с комплектами сварочного инструмента, cocToBLUHMH из матриц 3 и пуансонов 4, загрузочное устройство, состоящее из устройства

5 для загрузки ножек и устройства 6 для загрузки баллонов; устройство 7 для разгрузки сваренных приборов Матрица 3 и кольцо 8 установлены в стакане 9, имеющем возможность вертикального перемещения в гнезде ротора 2. Пуансон 4 закреплен в держателе 10, установленном с воэможностью поворота относительно оси 11. Держатель !0 имеет подпружиненный фиксатор 12 с шариком 13 и роликовый упор 14, который, взаимодействуя с профильными копирами 15 и 16, установленными на опорном кронштейне 17, поворачивают держатель 10 относительно вертикальной оси

11. Упор 18, закрепленный на опорном кронштейне 17, ограничивает вертикальное перемещение пуансона на позиции сварки. Выталкиватель 19 извлекает эалиишие сваренные приборы и:i пуансона 4. Выталкиватель 20, взаимодействующий с0 штоком 21 пресса, выталкивает сваренные приборы иэ кольца 8 матрицы 3. На упоре 18 выполнен коиирный иаэ 22, взаимодействую)ций с выталкивателем 19 пуансона 4.,4

YстроЙство для холодной сваl)ки рабоTl)ет следук)щим образом. Устройством 5 длн эагрузки автоматически осуществляют зм1)чэку ножек в матрицу 3. Затем дисковый ротор 2 поворачивают на позицию загрузки баллонов, которая осугцествляется устройством 6. Гlри этом гнездо матрицы 3 остается открытым.

Дисковый ротор 2, периодически поворачиваясь на некоторый угол (в зависимости от количества комплектов сварочных инструментов), перемещает загруженные в матрицу 3 баллон и ножку на позицию сварки. При повороте ротора 2 роликовый упор 14 взаимодействует с профильным копиром 15 и разворачивает держатель 10 пуансона 4 относительно вертикальной оси 11 до осевого совмещения пуансона 4 и матрицы 3. После этого держатель 10 фиксатором 12 через шарик 13 закрепляется в гнезде на диске ротора 2. На позиции сварки (на фиг. 4 показан момент после проведения процесса сварки) происходит холодная сварка баллона с ножкой. При этом стакан 9 с установленной в нем матрицей 3 и кольцом 8 получает вертикальное перемещение от штока пресса 21. Пуансон 4 входит в стакан 9 и движется до упора 18. В результате приложения определенного рабочего давления на фланцевые поверхности деталей происходит их сварка. После этого шток 21 пресса опускается, размыкая пуансон 4 и матрицу 3. При дальнейшем повороте ротора 2 выталкиватель 19, установленный в пуансоне 4 и перемещающий ся по копирному пазу 22 упора 18, выталкивает «залипший» прибор из пуансона 4 вниз на матрицу 3 и при дальнейшем повороте ротора 2 выталкиватель 19 выходит из паза 22 и под действием пружины возвращается в исходное положение. Роликовый упор 14 взаи35 модействует с профильным копиром 16, поворачивая при этом держатель 10 относительно оси 1 и открывая гнездо матрицы 3. Выталкиватель 20 выталкивает сваренный прибор иэ матрицы 3. Устройство 7 извлекает приборы из матрицы 3 и сбрасываег в тару. При

40 дальнейшем повороте ротора 2 под действием пружины выталкиватель 19 возвращается в исходное положение.

Выполнение в устройстве для холодной сварки держателя пуансона, установленного с воэможностью поворота относительно матрицы, позволило улучшить условия труда, автоматизировать процесс загрузки деталей. Выполнение упора, жестко установленного на позиции сварки, с коиирным пазом позволило упростить устройство, так как отпала необходимость соэдания специального выталкивак)щего механиз ма.

УсTpoAcTR() для холодной сварки корпусных деталей полупроводниковых ирибо!)о», содержаи)ее ирс c с опорным к1)оиипс йи<)ч и многопозиционный дисковый рот<ир с чи г!)и1lIl M Il П У(1 )(НОНЛ(ННЬI Ми В j(t f))KNIT(. I<1 X П (Ч! Н(Q

ttilMII. снабженными нь)тялкивя) елями, огл!<ч<(иь. и{в«з! T(:м, что, с пельк) уп()оп(< IIIIH ко)п трук1(ии и Iп)ВьппениЯ удобства <)б(л жив!)ниЯ, каж-! (hEH пержятель пуансонов зякр(плен ня оси с возможн<г(тьк) поворота относительно матрицы, а <)Etoptltvtt кроньнтейп снабжен профильными копн()ями, Взяимодейств)юп(ими с д1ржат(лями пуансоном и упором с к<)пирным паз )м, взаи!)!<ц((йствук)и(им с вытялкивателем пуяпсoHB.

И< точники и!<формяпи . Ир)<1 н*, 1 в пнп мяп)<(при зк< !и ртизе:

«Оборуловани< яля произволе Гвя полу 1)оно. (пиковых )(Ho!(013, H т()ио;(он» ll()!(1(д. (!. (). М()сленииконя, «. н< рг)l»», М., 1<)7{1, с. 98.

2. Иолуавтом(!Г холодной сварки, рязряб)отяпный организацией-заявителем, 1!)68, черт.

У ж М2220004С х К.

Редактор Л. Василькова

Заказ 306l/6

Составитель В, Власова

Техред О. Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 1263 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССГ по дела м изобретений н открытий! 13036, Москва, Ж-36, Рауаская наб. A. 4/5 филиал ППП еПатеитэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4