Захват

Захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Ресяубпнк (11) 610668 (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 26.07.76 (21) 2392165/25-08 (51) М. Кл.

В 25 Г 15/00 с црисоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 15,06.783юллетеиь М 22

ГасуДарственный номнтет

Совете Министров СССР оо делам изооретеннй н открытий (53) УДК62-229 72 (088,8) (45) Дата опубликования описания 16.05.78

О. Н. Вертоградов, В. А. Яхимович, В. Г, Мальгин, А.,А. Скородумов и В, П. Гурьев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Научно-исследовательский и конструкторскотехнологический институт теплоэнергетического ттриборостроения (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к области машиностроения, например к робототехнике.

Известны захваты, содержащие сменные губки с кинематической цепью звеньев зубчато-реечной передачи 1 1 .

Недостатком известных устройств является сложность их переналадки для получения различных видов движений, что снижает технологические возможности захватов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захвата.

Иля этого рейки передачи расположены параллельными рядами, внутренние выполнены Двухсторонними, а наружные» односторонними, между рейками расположены пары зубчатых колес, причем одно из колес каждой.пары установлено с возможностью зацепления с другим зубчатым колесом и одной или обеими рейками.

На фиг. 1 изображен захват, общий вид; щ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - захват с параллельными губками (вариант выполнения).

2

В корпусе 1 расположены две пары зубчатых колес 2, 3 и 4, 5 и крышки 6. Зубчатые колеса 2, 3, 4 и 5 выполнены ступенчатыми таким образом, чтобы ширина зубчатого венца была больше половины ширины всего зубчатого колеса, а диаметр ненарезанной части был бы меньше диаметра впадин зубьев. С наружной стороны каж-. дой пары колес 2, 3 и 4, 5 расположены односторонние рейки 7 и 8, зубчатый венец которых нарезан с одного края рейки и имеет ширину, меньшую, чем ширина ненарезанной части зубчатых колес 2, 3 и

4, 5. Плоскость ненарезанной части расположена ниже впадин зубьев.

Между парами колес 2, 3 и 4, 5 раэмешена двухсторонняя зубчатая рейка 9, выполненная так, что зубчатые венцы нарезаны с одного края рейки и имеют ширину, меньшую чем ширина ненарезанной части колес 2, 3 и 4, 5 которые укреплены на валах 10. Последние выходят эа габариты корпуса 1 и крышки 6 и предназначены для крепления на них поворотных сменных tyбок 11 и 12. Отверстия в корпусе 1 и

610668

25 крышке 6 под валы 10 выполнены одинаковыми, что позволяет устанавливать любое из колес 2, 3, 4 и 5 двумя способами, смещая их зубчатые венцы в осевом направлении. $

Для вращения губок 11 и 12 к рейке 9 крепится шток 13, à для параллельного перемещения губок при захватывании предметов к рейкам 7 и 8 крепятся сменные губки 14. Относительные перемещения ва- 10 лов 10 и реек 7, 8 и 9 зависят от способа установки зубчатых колес 2, 3,4 и 5.

Работа захвата показана на примере, в котором зубчатые колеса установлены следующим образом. 15

Колесо 2 находится в зацеплении с рейкой 8 колесом 3, а колесо 3, в свою очередь, с двухсторонней рейкой 9. Колесо 4 находится в зацеплении только с колесом 5, а последнее находится в зацеплении одновре- 20 менно с рейками 7 и 9. При движении штока 13 перемещается двухсторонняя рейка

9, которая приводит во вращение зубчатые колеса 3 и 5, а последние передают вращение колесам 2 и 4.

Кроме того, колеса 2 и 5 вызывают перемещение реек 7 и 8. Причем выходные валы 10 колес 2, 4 и 3, 5 поворачиваются в противоположных направлениях, а рейки

7 и 8 перемещаются в противоположные ЗО стороны. Если закрепить на валах 10 колес

2 и 4 губки 11 и 12 или на рейках 7 и

8 губки 14, то при движении штока 13 происходит закрытие (раскрытие) губок 11 и

12 или губок 14.

Изменяя сочетания настройки на зацепление колес 2, 3, 4 и 5 с рейками 7, 8 и

9 и вылеты реек 7 и 8, можно получить различные сочетания относительных перемещений вь ходных валов 10 и реек 7, и 8, и обеспечить захват предметов в широком диапазоне габаритных размеров.

Формула изобретения

Захват, содержащий сменные губки с кинематической цепью звеньев зубчатэ-реечной передачи, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рейки передачи расположены параллельными рядами, внутренние выполнены двухсторонними, а наружныеодносторонними, между рейками, распо.. .— ны пары зубчатых колес, причем одно из колес каждой пары установлено с возможностью зацепления с другим зубчатым колесом и одной или обеими рейками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белянин П. Н; Промышленные роботы, M., "Машиностроение, 1975.

610668 г-г

Уие.0

Фие.0

Составитель С. Новик

Техред Н. Андрейчук Корректор С. Гарасиняк

Редактор Н. Аристова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3065/10 Тираж 1122 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5