Кантователь деталей

Кантователь деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимесиик

Республик (1 ) 6107 53 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 25. 12.73(21) 1980450/29-03 с присоединениеМ заявки № (23) Приоритет (43) Опубликоваио15.06.78.Бюллетень №22 (45) Дата опубликования описания 10.05.78 (53) М. Кл.

B 65 Q 47/22

В 65 >..-> 47/52

Государственный начтет

Сееете Министрое СССР ео делам иэооретеннй н открытий (53) УДК 621.73. .077 {088.8) (72) Автори изобретения

Л. Б. Островский, В, H. Попик и И. М. Хаскин (71) Заявитель

{54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к конвейерному транспорту, а именно к кантователям дета лей, перемещаемых конвейером.

Известно устройство для формирования ряда досок, включающее конвейер, барабан с пазами для накопления и выдачи досок, приемный конвейер, причем в пазах барабана смонтированы захваты $1$.

Недостатком известного jjcTpoflcTBR является то, что оно не может быть использовано для кантоввния деталей.

Известен также кантователь деталей, содержащий в неподвижной опоре поворотный вал с вилкой, которая связана с шестерней, взаимодействующей с зубчатой рей- тб кой, укрепленной на штанге шагового .конвейера. Шестерня имеет неполное число зубьев и входит в зацепление с рейкой периодически )2).

Недостаток этого кантователя заключает- рО ся в ограниченной сфере его применения: его можно испольэовать только В штанго вом конвейере с относительно бальшим ходом штанги, поскольку длина хода должна быть достаточной для последовательного вь - 25 полнения операций загрузки детали в вилку, поворота клина и выгрузки детали иэ вилки, Целью изобретения является обеспечение кантования деталей на конвейере с любым шагом перемещения груэоносителя.

Это достигается тем, что в предлагаемом кантователе вилка выполнена с четным числом захватов, попарно расположенных под углом, равным заданному углу поворота детали, и связана с шестерней посредством храповой передачи, причем храповпк жестко связан с валом вилки, а собачка шарнирно соединена с шестерней, установленной с воэможностью поворота относительно вала вилки, при атом опора снабжена подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с храповиком для предотвращения поворота шестерни в неправдении противоположном кантованию деталей.

На фиг. 1 изображен предлагаемъ1й кантователь деталей, план; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3то же, вид по стрелке Б на фиг. 1.

610753

В неподвижной опоре 1 кантователя установлен поворотный вал 2, жестко соединенный с вилкой 3, содержащей две перпендикулярные валу шеки, каждая из которых выполнена с двумя захватами 4 и 5, раоо положенными под углом 180 в плоскости поворота кантуемой летали 6, уложенной на шаговом конвейере 7. На другом конце вала 2 на шпонке 8 сидит четырекзубый храповик 9, две смежные впадины которого контактйруют с подпружиненной собачкой

10, шарнирно закрепленной на водиле 11, и с подпружиненным фиксатором 12, имек шим упорную 13 и скошенную 14 грани и шарнирно связанным с неподвиж -,ой опорой 1.

Водило 11 жестко связано с шестерней

15, надетой на ступицу храповика 9 с всжможностью поворота. Шестерня 15 взаимодействует с рейкой 16, выполненной заодно с общим штоком двух пневмоцилиндров

17 и 18 одностороннего действия, управляющая аппаратура которых (на чертеже не показана) связана с приводом конвейера.

Кантователь работает следующим образом

При рабочем ходе конвейера 7 деталь

6 заходит в захваты 4 вилки 3.

В начале паузы конвейера в нештоковую полость пневмоцилиндра 18 подается сжатый воздух, поршень цилиндра перемещается, и рейка 16 поворачивает шестерню 15 с водилом 11.

При етом собачка 10 увлекает храповик

9. Скошенная, поверхность соседней впадины взаимодействует со скошенной гранью

14 фиксатора, отжимает последний, и он выходит из зацепления с храповиком.

Храповик 9 вращает вал 2 с вилкой 3„ пока деталь 6 не переместится на следующую позицию конвейера, совершив поворот о на 180 . Фиксатор 12 под действием пружины входит в противостоящую ему впадину храповика 9, Во время рабочего хода конвейер перемешает перевернутую деталь 6, освободив таким образом захваты 4 вилки кантователя, одновременно следующая деталь поступает в захваты 5 вилки, занявшие после поворота место захватов 4. В это же время в нештоковую полость пневмоцилиндра

17 подается сжатый воздух, рейка 16 перемешается в обратном направлении, вращая шестерню 15 с водилом 11 н собачкой 10 относительно жестко связанного с вилкой

3 храповика 9, вращению которого препятствует упорная грань 13 фиксатора 12.

При следующей паузе конвейера цикл повторяется.

Формула изобретения

Кантователь деталей, включающий опору, установленный в ней поворотный вал с вилкой, которая связана с шестерней, взаимодействующей с приводной зубчатой рейкой, отnè÷àþmèéся тем,что,сцелью обеспечения кантования деталей на конвейере с любым шагом перемещения грузоносителя, вилка выполнена с -четным числом захватов, попарно расположенных под углом, оавным заданному углу поворота детали, и связана с шестерней посредством храповой передачи, причем храповик жестко связан

30 с валом вилки, а собачка шарнирно соединена с шестерней, установленной с возможностью поворота относительно вала вилки, при этом опора снабжена подпружинен35 ным фиксатором, взаимодействующим с храповиком для предотвращения поворота шестерни в направлении противоположном кантованию деталей.

Источники информации, принятые во вник мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

% 361949, кл. В 65 G 47/52, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Х 250(20, кл. В 65 G 47/22, 1966.

6 107 53

gud 4 фиг 2

ФФС.8

Составитель В. Шестнмирова

Техред Н. Андрейчук Корректор Н, Ядвмирскаа

Редактор Л. Батанова

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектна, 4

Заказ 3080/15 Тираж 1075 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., и. 4/5