Роторный экскаватор

Роторный экскаватор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ф

О Il И С А Н И Е (11)610922

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсиин

СОциалистичюским

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 18.01.74(2!) 1988598/29-03 (5! ) /4. Кл.

2 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 1д.06.78,рюллетеиь № 22 (45) Дата опубликования описания Zh. М тв

Е 02 Г 3/18

Гасударственный иамитет

Совете Иинистрев СССР аа делам нзеаретений и етнрытнй (53) УДК 621.879. . 48 (088. 8) (72) Авторы изобретения

С. М. Файэуплин, Л. А. Бабин и В. Я. Волохов

Уфимский нефтяной институт (7!) Заявитель (54) РОТОРНЫЙ ЭКСКА БАТОР!

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к роторным траншейным экскаваторам, применяемым при строительстве магистральных газонефтепроводов.

: Известна землеройная машина, включающая исполнительный орган и механнческнйкопир для регулирования глубины отрываемой траншеи (1j. Такая конструкция не позволяет регулировать глубину отрываемой траншеи при криволинейном очертании линии дна.

Наиболее близким к предлагаемому является роторный экскаватор, включающий тягач, ротор с ковшами, электрогидравлическую систему с фотоэлектрическим определителем и силовым цилиндром управления глубиной копания j2j. Эта конструкция не позволяет автоматически управлять глубиной отрываемой траншеи в случае наличия искривлений траншеи в горизонтальной и вертикальной плоскостях., Целью изобретения является автоматическое управление глубиной отрываемой траншеи.

Цель достигается тем, что электрогидравлическая система соединена со штоком гидравлического цилиндра по мостовой схеме, связанной с фотоэлектрическим определителем, и снабжена лентой с информацией о линиях дна траншеи и поверхности земли, взаимодействую2 щей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.

На фиг. 1 показан предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 — фотоэлектрический определитель глубины траншей с гидроис полняющей системой.

К тягачу 1 прикреплен ротор 2 с ковшами.

Через редуктор 3 ведущее колесо 4 соединено с роликом 5, на который намотана лента 6.

На ленту нанесены линия 7 (см. фнг. 2), со1О ответствующая поверхности земли, н линия 8, соответствующая линии дна траншеи.

Фотоэлектрический определитель глубины траншеи по проекту (ФЭОГТП) 9 (см. фиг. 1) соединен с мостом !О, имеющим связь со штоком 11 гидроцнлиндра 12 управления глуби1а .ной копания. Мост !О через усилитель 13 соединен с электронсполняющей системой 14 релейного типа, управляющей работой гидрораспределителя 15, направляющего жидкость, подаваемую из насоса 16 (см, фиг. 2), в полости цилиндра управления глубиной копания. В ФОЭГТП включены источник света 17, фотоэлементы 18 и реверсивные двигатели 19, Роторный экскаватор работает следующим образом, Движение экскаватора через редуктор 3 передается ролику 5. Ролик перемещает ленту 6

610922

Формула изобретения

4е ев еуФИИ с информацией о линиях 8 дна траншеи и 7 поверхности земли в соответствии с движением тягача 1, Сопротивления плеч моста 10 меняются в соответствии с высотным положением

perhaps 2 и расстоянием между линиями 7 и 8. В случае появления напряжения рассогласования последнее через усилитель 13 подается в электронсполияющий орган 14, управляющий работой гндрораспределнтеля 15.

Жидкость из гидронасоса 16 подается в зависимости от характера сигнала в гидроцилиндр 12 в полости подъема или опускания, ФОЭГТП 9 работает следующим образом.

При отклонении пары фотоэлементов 18 относительно линии 7 или 8 свет от источника 17 через отверстия перфорации попадает в .какой-либо фотоэлемент. Включается реверсивный двигатель 19, ставящий пару фотоэлементов s такое положение, при котором свет падает в пространство между фотоэлементами и не попадает ни в один из них.

Благодаря изобретению достигается точное соответствие профиля дна траншеи расчетному, что повышает надежность магистральных газонефтепроводов.

Роторный экскаватор, включающий тягач, ротор с ковшами, электрол дравлнческую снсте3 му с фотоэлектрическим определителем и силовым цилиндром управления глубиной копания, отличающийся- тем, что, с целью автоматического управления глубиной отрываемой траншеи, электрогидравлическая система соединена со штоком гидравлического цилиндра по мостовой схеме, связанной с фозоэлектрическнм определителем, и снабжена лентой с информацией о линиях дна траншеи и поверхности земли, взаимодействующей с фотоэлектрическим определителем и ходовой частью экскаватора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Цикерман Л. Я; Автоматизация производственных процессов в дорожном строительст.ве. М., «Транспорт», 1972, рф 2. Исаев К. С. и др. Фотоэлектрическая система автоматического управления канавокопателем ЭТУ вЂ” 354, «Транспортное строительство», 1967, № 9, с. 28. ц Q

ЦНИИПИ Заказ 3l l2/24

Тираж 8!9 Подписное

Филиал ППП «Патент», r, Ужгород, ул. Проектная, 4