Шагающий ходовой механизм

Шагающий ходовой механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

OnИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 610998 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено03.06.70 (21) 1448128/22-03 (51) М, Кл.

Е 21 С 29/02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет— (43) Опубликонано 15.06.78.Бюллетень № 22 (4б) Дата опубликования описания 19 05.78

Е 62 D 57/02

Гесударстввнний квинтет

Совета Мнннстрев СССР пе делам нзебрвтеннй н еткрытнй (53) УДК 621.879. . 34 (08 8.8) (72) Авторы изобретения

Г. К. Кушанов, М. К, Пузырьков, Ю. В. Васильев и В. P. Вейс

Карагандинский научно-исследовательский, проектноконструкторский и экспериментальный институт Гипроуглегормаш (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к горной технике для открытых работ. Ходовой механизм может быть использован для перемещения тяжелых машин в процессе их работы и транспортировки.

Известен шагавший механизм, снабженный лыжей с ходовой тележкой и силовым цилиндром, шток которого соединен с тележкой посредством составной траверсы, выполненной в виде вилки, внутри которой смонтирована крестовина jl ). Недостатком этого ходового механизма является то, что при передвижении машины на уклон увеличивается сопротивление ее перемещению.

Наиболее близким к предлагаемому является шагаюший механизм, включающий раму и установленные на ней переставные лыжи, имеюшие воэможность горизонтального и вертикального перемещений. К раме прикреплены направляющие, по которым своими катками перемещаются переставные лыжи (21. Недостатком такого известного механизма является отсутствие воэможности установить угол наклона рамы машины относительно почвы, что увеличивает силы сопротивления при перемещении машины по каткам.

Бель изобретения - уменьшение снл, сопротивления передвижению машины. а Указанная пель достигается тем, что лыжи закреплены в нижней части подъемных домкратов, а в их верхней части установлены опорные ролики.

На фиг. 1 показано перемешенне машины;

10 на фиг. 2 - перемешение лыж.

Шагающий ходовой механизм содержит направляющие 1, размещенные в раме машины 2, опорные ролики 3, подъемныэ домкраты 4 и лыжи 5. Опорные ролики установ15 лены в верхней части подъемных домкратов, а лыжи закреялены в нижней части последних.

Перемешение машины с помощью этого шагаюшего ходового механизма происходит

20 следующим образом.

Машина 2 с помошью домкратов 4, опираясь на лыжи 5, поднимается и устанавливается на необходимый угол к профилю трассы и далее с помошью привода подачи

25 перемещается на величину шага 1. отно610998 меи/ них

Фиг. f

Фиг. 2

Составитель В. Шестимирова

Редактор T. Юрчикова Техред М. Келемеш Корректор Л. Небола

Заказ 3122/28 Тираж 734 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сительно лыжи, прокатываясь направляющими 1 по опорным роликам 3. Затем машина опускается на свою базу и домкратами производится подъем лыж. В верхнем положении лыжи перемешаются на величину

5 шага L при этом опорные ролики катятся по направляюшим 1 в одно иэ крайних (a зависимости or направления движения машины) положений. Затем лыжи опускаются на почву, машина поднимается и устанавливается на необходимый угол к профилю трассы, цикл шагания повторяется.

Ф ормула изобретения

Шагаюший ходовой механизм, например, горной машины, включаюший лыжи и подъемные домкраты с опорными роликами, которые размешены в направляюших, закрепленныхв раме машины, отличаюшийс я тем, что, с целью уменьшения сил сопротивления передвижению машины, лыжи закреплены в нижней части подъемных домкратов, а в их верхней части установлены опорные ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1. Авторское свидетельство И 257362, кл. E 02 Г 9/04, 1968, 2. Авторское свидетельство N 163083 кл. В 62 9 25/02, 1963,