Устройство для шаговых перемещений

Устройство для шаговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстических

Республик

О П И С А Н И Е „„„,1в 4

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву2 (51) М. Кл.

В 65 Q- 25/00 (22) Заявлено 23.02.77(21) 2456281/29-03 с присоединением заявки № = (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.06.78)бюллетень №23

Государственный иомитет

Совета Мииистров ИСР иа делам изобретений и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) (45) Дата опубликования описания 25,05.78 (72) Авторы изобретения

В. Ф. Северинов, К. В. Мигалкин и А, П. Плотников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных иэделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная радиотехническая и электронная.

Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратно-поступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя (1 .

Недостатком устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага. 20

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для щаговых перемещений, содержащее неподвижную раму, каретку, ус .тановленную на раме с возможностью про2 дольного церемешения, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и считыватель шага с датчиком.

Считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко связанным с кареткой, на одном из которых эакрепле сектор с равномерно выполненными на одном н том же диаметре отверстиями, а на втором - бесконтактный электрический дат.чик. Задатчик шага выполнен в виде линей-. ки, которая установлена на направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки (2) .

Белью изобретения является уп рошение конструкции.

Это достигается тем, что считыватель шага выполнен в виде параллельных щелей в линейке, при этом датчик шага установлен на раме, а линейка — на каретке.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для щаговых перемещений, Устройство для щаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, о

611824 ходовой винт 4, привод 5. На каретке 3 при помощи оси 6 закреплена линейка-задатчик

7 шага с возможностью ее угловых фикси» рованных перемещений относительно направ ле я продольного перемещения кар и. В % линейке- задатчике 7 выполнены наклонно расположенные параллельные одна другой сквозные щели ф для считывания шага при помощи бескоитактного электрического дат чика 8, закрепленного на раме 1.

Устройство работает следующим образом.

Включают. привод 5 и винт 4 поворачивается и перемещает к&ретку 3. В момент совмещения щели 4, выполненной в линейке-аадатчике 7 шага, с оптическим центром

9 датчика 8, последний подает сигнал на остановку привода 5. После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает очередной, шаг. При задан ном угле наклона щелей Я величина шага О определяется углом наклона линейки-задач чика 7 шага относительно направления про дольного перемещения каретки 3. Регулиру ют величину шага поворотом линейки-вада чика относительно оси6. При поворотелинейки-задатчика 7 по часовой стрелке (по чертежу) шаг увеличивается, а при повороте против часовой стрелки - уменьшается, Предложенное устройство для щаговых перемещений имеет простую конструкцию, 30 надежно в эксплуатацяи и обеспечивает регулирование шага в большом диапазоне, так как величина шага определяется не только углом наклона линейки-еадатчика относительно направления продольного перемещения каретки 3 но и углом наклона щелей O от У носительно линейки-задатчика 7 шага, Формула изобретения

Устройство для щаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возьюжностью spvдольного перемещения, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и. считыватель шага с датчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельь упрошения конструкции, считыватель выпол нен в виде цараллельных щелей в линейке, при атом датчик установлен на раме, а линейка - на каретке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство N..234214 кл. В 65 Cj 25/10, 1966.

2. Заявка No. 2154197/03, кл. В 65 Q-25/00, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

611824

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Е. Полионова Техред, Чужик Корректор О. Шекмар

Заказ 3368/20 Тираж 1075 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4