Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 611835 (61) Дополнительное к авт. свид-ву№ 521202 (22) Заявлено 23.05.74 (21)2025506/27-1 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 65 6 57/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (43) Опубликовано25.06.78. Бюллетень №2З (53) УДК 621,869.72 (088.8) (45) Дата опубликования описаниями .05. 35 (72) Автор изобретения

Ю. П, Шелковников

Иркутский филиал Всесоюзного научно-исследовательского проектного института алюминиевой, магниевой и электродной промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ

МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК

Изобретение относится к промышленному транспорту и касается конструкции устройства для укладки в пакет металлических чушек.

По основному авт.св. № 521202 известно устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержашие раму, подаюшИй конвейер, механизм формирования ряда чушек, выполненный в виде кантователя и стола-накопителя, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, выполненный в виде приводной тележки, подвижно установленной в горизонтальных направляющих рамы и снабженной приводным рычажным подъемно-опускным захватом, а также подъемно-опускной приемный стол.

В этих устройствах механизм формирования ряда чушек снабжен сталкивателем чушек на стол-накопитель, причем стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качаюшейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика с закрепленным на раме трехступенчатым ползуном, каждая из ступеней которого расположена соответственно трем положениям стола: верхнему и нижнему (при взаимном замыкании -.ушек) и горизонтальному (прп сдвиге чушек в ряд).

Для обеспечения возможности фиксированной позиционной подачи чушек в направлении формирования ряда, подающий конвейер и стал киватель выполнены в виде подвижных от привода рамок, установленных в горизонтальных направляющих рамы и снабженных подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами, взаимодействующими с чушками.

Для обеспечения переноса и укладки в пакет сформированного ряда чушек, захват выпол-. нен с щеками, снабженными накладками с выступами, расстояние между которыми по вср)0 тикали соответствует расстоянию между заплечиками чушек, уложенных в ряд.

Для укладки чушек в первый ряд без кантования относительно продольной оси сталкиватель снабжен приводным убирающимся упором, регулируюшим длину хода рамки..

Однако в этих устройствах возможно зашемление чушек в процессе их транспортировки.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства путем устранения их

>О зашемления.

Это достигается тем, что на раме устройства между промежуточной и качающейся плошадками смонтирована подпружиненная вставка, имеющая по продольным сторонам уступы, а трехступенчатый ползун снабжен коппром, 25 профиль которого зеркально расположен к про611835

15 филю трехступенчатого ползуна для принудительного опускания качаюгцейся IuoIua Iêè.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, обший впд; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — устройство с подпружиненной вставкой при верхнем положении качаюшейся плошадки; на фиг. 4 — To же, при нижнем положении качающейся площадки; на фиг. 5 — то же, при среднем положении качающейся площадки.

Устройство для укладки в пакет металлических чушек состоит из рамы 1, на которой установлены подаюший конвейер, механизм формирования ряда чушек, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 2.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальной плошадки 3, жестко закрепле1 ной на раме устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными устанавливаемыми толкаюшими упорами 7.

Механизм формирования ряда ушек 8 состоит из кантователя, сталкивателя и стола-накопителя.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 9, со сквозным окном для прохода рамки подающего конвейера и сдвигаемых чушек.

Барабан снабжен дугообра I : ми к!л.,лиями 10, препятствующими выпадению минск I pII вращении барабана.

11ривод вращения барабана состоит из цилиндра 1! и зубчато-реечного заце:1лсния 12.

Сталкиватель представляет собой сварную рамку 13, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 14 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми упорами 15. Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 16, снаб>кенным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из электромагнита 17 и вильчатого упора 18.

Стол-накопитель выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки 19, взаимодействующей посредством копирного ролика 20 с трехступенчатым ползуном 21. Ползун соединен с цилиндром 22 и подвижно установлен в направляющих 23. Между барабаном и столом-накопителем жестко установлена на раме промежуточная площадка 24.

Механизм переноса и укладки в пакет ка>к дого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным направляюшим 25 каретку 26, на которой смонтирована подвижная рамка 27. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 28, посредством тяг

29 взаимодействующие со стаканом 30.

Последний соединен со штоком цилиндра 31, встроенного в каретку. Рычаги снабжены накладками с выступами 3 .привод перемещения каретки состоит из цилиндра 33, шарнирно подвешенного на раме 1.

55 ьо

Подьемно-опускной стол 2 связан с цилиндром 34, взаимодействуюшим с выталкиваюшим цилиндром 35.

Между промежуточной 24 и качаюьцейся 19 площадками установлена подпружиненная вставка 36, по продольным сторонам которой выполнены уступы А и Б.

Вставка закреплена на штанге 37. Через пружину 38 в корпусе промежуточной площадки. На трехступенчатом ползуне 21 жестко з;.:,реплен копир 39, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна.

Работа устройства начинается с поступления чушки 8 на плошадку 3 II дачи сигнала к работе цилиндра 6. Подпружиненные утапливаемые упоры 7 перемешают чушку с одной позиции на другую.

Рамка 4 возврашается в исходную позицию, при этом упоры 7 утапливаются от веса чушки и проходят под ней, оставляя чушки на вновь занятой позиции. Проходя через сквозное окно барабана 9, упоры 7 рамки 4 перемещают чушку на промежуточную площадку 24. При обратном ходе рамка 4 освобождает барабан 9, давая возможность последнему поворачивать чуц ку вдоль продольной оси на 180 .

На фиг. 4 видно, что при укладке первого ряда из четырех перевернутых чушек не требуется их кантование и зацепление между собой, но необходимо перемешение этих чушек на величину, равную ширине литниковой части чушки.

При формировании первого ряда чушек стол

19 занимает горизонтальное положение, барабан 9 пропускает четыре позиции чушки, не кантуя их. Рамка 13 перемещает первые три чушки на расстояние, равное ширине литниковой части чушки.

После перемешения третьей чушки на стол

19 рамка 13 возвращается в исходную позицию за четвертой чушкой, занявшей место на промежуточной площадке 24; в барабане 9 кантователя в это время находится уже пятая чушка. При занятии исходной позиции рамкой

4 после четвертой чушки, подается сигнал на электромагнит 17, который выводит вильчатый упор !8 в зону штока цилиндра 16.

Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал на ход цилиндру 11, который через зубчато-реечное зацепление поворачивает барабан с пятой чушкой на 180 . Такой сигнал на кантбватель будет поступать от каждой нечетной чушки, начиная с пятой.

Вильчатый упор 18 ограничивает ход штока цилиндра 16 и соответственно ход рамки 13 на величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек.

Таким образом, четвертую чушку и предыдушие три чушки рамка 13 упорами 15 перемешает на расстояние, равное ограниченному ходу штока цилиндра 16. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма переноса и укладки рядов чушек в пакет, которое начинается подъемом штока цилиндра 31.

Стакан 30 тягами 29 выбирает свободу вращения рычагов 28 до касания выступами 32 торцов заплечиков чушек. Выступы 32 подхватывают заплечики чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, а нижние — кантованные.

Дальнейший подъем зажатых чушек осуществляется вместе с подвижной рамкой 27, после чего каретка 26 перемещается цилиндром 33 в положение над столом 2. Стол 2 перед укладкой первого ряда занимает самое верхнее положение.

Опускание сформированного ряда осуществляется обратным ходом штока цилиндра 31, при этом стакан 30 и подвижная рамка 27 опускаются одновременно. При касании ряда чушек о стол 2 стакан 30 продолжает опускаться, заставляя рычаги 28 разжиматься.

В этом положении каретка 26 возвращается цилиндром 33 в исходную позицию для захвата следующего сформированного ряда. Стол

2 опускается на высоту, равну1о высоте ряда ч ушек.

Формирование второго и последующих рядов начинается с перемещения пятой, перевернутой на 180 вокруг продольной оси чушки рамкой 13 с упорами 15 на качающийся стол 19.

Ход рамки 13 до конца формирования пакета остается неизменным, т.е. пор, )8 выдвинут электромагнитом 17 и ограничивает максимальный ход штока цилиндра 16. При рабочем ходе рамки 4, когда ее упоры 7 перемещают шестую некантованную чушку на промежуточчую площадку 24, двухходовой цилиндр 22 перемещает трехступенчатый ползун 21 так, чтобы копирный ролик 20 качающегося стола 19 переместился на нижнюю ступень, при этом стол 19 и находящаяся на нем пятая скантованная чушка опускаются вниз от горизонтали на высоту ступени ползуна 2!.

Обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который перемещает ползун 21 так, чтобы качаю1цийся стол 19 занял горизонтальное положение, т.е. копирный ролик стола 19 снова занимает среднюю ступень ползуна. В этот момент происходит зацепление пятой чушки с шестой, находящейся на площадке 24.

Далее рамка 13 своими упорами 15 перемещает сцепление чушки на стол 19.

При следующем ходе рамки 4 ее упоры 7 перемещают скантованную седьмую чушку на промежуточную площадку 24. Одновременно цилиндр 22 перемещает ползун 21, так чтобы копирный ролик стола 19 занял верхнюю ступень, т.е. стол 19 с находящимися на нем сцеп61!835

6 ленными чушками (пятой и шестой) поднялся от горизонта на высоту ступеш1. Теперь обратный ход рамки 4 дает команду цилиндру 22, который, перемещая ползун 21, устанавливает стол 19 в горизонтальное положение, 5 при этом происходит зацепление шестой чушк11 с седьмой и т.д.

После укладки последнего. например 12-го, ряда чушек подается команда на цилиндр 35, который сталкивает сформированный пакет со

IO стола. после чего стол и шток цилиндра 35 занимают исходHbi(. 1гозиции для формирования следующего пакета.

При перемещении трехступенчатого ползуна 21 с копиром 39 по направлению стрелки В

1 5 см. фиг. 4) копи р вы п ролик 20 3

При перемегцении ползуна 21 с копиром 39 по стрелке Г копир 39 прижимает ролик 20 в нижнее положение, тем самым опуская площадку 19, последняя, нажимая на уступ Ь, опускает вставку 36. При возврате ползуна в исходное положение вставка 36 под усн Illcil пружины 38 поднимается одновременно с ii ioщадкой 19, образуя одну горпзонтальну1о плоскость с промежуточной площадкой 24. Такno положение обеспечивает бесперебойное перемещение металлических чушек при Qop31flpof3;I IIIof рядов на устройстве.

Фор.иула изобретена.(Устройство для укладки в пакет метал lll40 ческих чушек, авт.св. Uo 521202, от.1и<1аюа!ее(11 тем, что, с целью повышения эффективности работы путем устранения защемленпя чуflloi(, на раме устройства между промежуточной и качающейся площадками смонтирована подпружиненная вставка, имеющая по продольным

45 сторонам уступы, а трехступенчатый ползун снабжен копиром, профиль которого зеркально расположен к профилю трехступенчатого ползуна для принудиTåëьногo опускания качающейся площадки. (jll835

2Ч

zr

41Ч,гг. 1 фиг.4 фиг.Х

Составитель М. Персова

Текред О Луговая 1корректор А Грииснко

Тираж 075 Подписное

Редактор Т. Зубкова

Заказ 3369/21

LlHHMHH Государственного комитета Совета Министров СССР

Но делам изобретений и открьпнй

I 13035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П11П «Патент», г. Ужгород, ул. 11роектная, 4