Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ „„„,, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советеиих

Социалистииеских

Республик

К AlfQ9 СКОМУ СВИДВтВЛЬС7ЭУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (221 ЗаЯвлено21.07.76 (21)2386798/29-11 Д) М Кл с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано25.06.78„Бюллетень N. 23 (45) Дата опубликования описания 26.05.78

В 66 С 1/68

Государственный нвмнтет

Саветв Минна!рва ЯР па делан нзеарвтенвй н етнрвттнй (53) У Д К 62 1 е86. .061(088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Бетехтин

Кировский научно исследовательский и проектный институт лесной промышленности (71),Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.

Известны захватные устройства, включающие шарнирно соединенные между собой захватные рычаги, управляемые гидроцилиндром, корпус которого шарнирно соединен со стрелой манипулятора,-а челюсти имеют возможность поворота вокруг своей оси (lf.

Однако это устройство сложно по конст рукции, имеет большой вес и недостаточный 1а угол вращения захватных рычагов относительно вертикальной оси.

Известно также грузозахватное устройство, шарнирно закрепленное на стреле грузоподъемной машины, содержащее поворотный у вокруг вертикальной оси гидроцилиндр, на корпусе которого шарнирно закреплены захватные рычаги и механизм поворота гидроцилиндра (2j.

Однако такое устройство хотя и не имеет 20 ограничения угла поворота захватных рычагов, но конструкция его сложна и надежность в работе низка.

Целью изобретения является повышение надежности захвата и упрощение конструкции.25

Это достигается тем, что корпус гидроцилиндра выполнен в виде тора, а поршень гидроцилиндра — в виде кольца и снабжен диаметрально расположенными штоками, соединеннымис захватными рычагами и несущими на концах опорные ролики, вэаимодействуюпцте с направляющими, жестко прикрепленными к корпусу гидроцилиндра.

На чертеже изображено npepnaraeMoe грузозахватное устройство, общий вид, и дано сечение А-А.

Грузозахватное устройство содержит шарнирно прикрепленную к стреле 1 пустотелую ось 2, на к рую насажен силовой гидроцилиндр 3, корпус которого выполнен в виде тора (объемного кольца); нижнее основание тора опирается на подшипниковый узел 4, и верхнее основание представляет собой зубчатое Колесо с внутренним расположением зуба, которое зацепляется с шестерней 5, расположенной в кронштейнах, . жестко соединенных с осью 2, Осью для шестерни 5 является шток 6 гидроцилиндра 7 на штоке имеется нарезка в виде плавной винтовой

611855 пинии и внутреннее отверстие шестерни выполнено с ппавной винтовой нарезкой (соединение вин в-гайка, где роль винта выполняет шток гидроцилиндра, а роль гайки сама шестерни).

Гидроцилиндр 7 тоже на специальных кронштейнах жестко закреплен к неподвижной оси 2, Груэонесушие направляюшие кронштейны 8, на которых шарнирно установлены рычаги 9, соединены между собой опорной rpe- < бенкой 10 и жестко закреплены к нижнему основанию силового, гидроцилиндра 3. flopшень 11 силового гидроципиндра 3 выполнен в виде кольца, на котором диаметрал но расположены два штока 12, концы кото- g рых через . ролики 13 опираются на плоскость кронштейнов 8, которые соответсь венио. попарно через тяги 14 соединенны с короткими плечами грузозахватных рычагов 9. Груэозахватное устройство работает 2î следуюшим образом.

Устройство с помошью стрелы 1 направляется на объект груза (на чертеже не показано).

Кольцеобразный поршень 11 с двумя штоками гидроципиндра 3, двигаясь вверх, раскрывает рычаги 9 захватного устройства.

Включается гидроцилиндр 7. Шток 6, двигаясь вверх или вниз, своей винтовой нарезкой воздействует на шестерню 5 (врашает ее по часовой стренке или против). lnecrepня,в свою очередь, воздействует на зубчатое колесо, жестко связанное с гильзой силового гидроципиндра 3, и этим самым зз ориентирует захватные рычаги 9 относительно оси объекта груза.

Сориентировав захват относительно объекга стрела 1 опускает его на объект до полЪ ного соприкосновения с гребенкой 10. Поспе этого поршень 11 с двумя шгоками 12, двигаясь вверх, зажимает объект рычагами

9 °

Зафиксированный груз переносится стрелой 1 грузоподъемного механизма в нужном направлении и челюсти захватного устройс ва с помощью гидроцилиндра раскрываются, опуская груз, затем цикл повторяется.

При удержании груза рычаг 9 стремится повернуться вокруг оси и изогнуть шток. для предотврашения деформации штока имеют ся опорные ропики 13, которые, двигаются. по плоскости кронштейнов как по направляюшим, воспринимая на себя всю нагрузку, Ф ормупа изобретения

Грузозахватное устройство, шарнирно закреппенн ое на с трепе rpy3 оп одьемн ой ны, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси гидроцилиндр, на кврпусе кото-, рого шарнирно закреплены захватные рычаги и механизм поворота гидроцилиндра, о т л ич а ю ш е в с я тем, что, с целью повышения надежности aaxaa ra и упрощения конструкции, корпус гидроцилиндра выполнен в виде тора, а его поршень - в виде кольца и снабжен диаметрально распопоженными штоками, сое-. . диненными с захватными рычагами и несущими на концах опорные ролики, взаимодейст вующие с направляюшими, жестко прикреппенными к корпусу гидроципиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;

1, Авторское свидетельство СССР

14 320435, М. кл. В 66 С 1/52, 23.05.69.

2. Авторское свидетепьство СССР

14 361970, М. кп, В 66 С 1/68, 2

2 3.05.69.

611855

Составитель Н. Нечаева

Редактор Н. Данилович Техред Н, Бабурка Корректор М. Демчук

Заказ 3371/22 Тираж 1047 П одписн ое

LlHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4