Гидропривод возвратно-поступательного движения

Гидропривод возвратно-поступательного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛ ИСААКИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (Й) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 10.05,76(21) 2356225/25-06 е присоединением заявки ¹

Союз Советских

Социалистичвских

Республик (и) 6 3.20 Г, 2 (53) и. Кл.

% 15 В 15/00

Государственный вомвтвт

Совета етввестров СССР оо деяаи юобретенвй н открытой (23) Приоритет(5З) УДК 62-82 (088,8), (43) Опубликовано 25.06.78Бтоллетень ¹ 23 (4б) Дата опубликования описанияой.Îra 73.

В. В. Дворкин, А, А. Лобанов, П. Ф. Лобков н B. М. Володина (72) Авторы изобретения

Витебское спеииаиьное конструкторское бюро

Ф ФЮС (71) Заявитель (54) ГИДРОЗИ ИВОД ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к гидроприводам металлорежущих станков, в частности плосношлнфовальных.

Известно гидравлическое устройство для привода стола плоскошлифовального станка, содержащее основной насос постоянной производительности, подключенный по схеме с остоянным ротиводавленнем, н дополнительный насос постоянной производительности, напорная гидролиния которого соединена с напор- )O ной гидролинией основного насоса через обрат, ный клапан и дроссель. Основной гндрераспределитель соединен питающим. окном с напорной гидролинией основного насоса, рабочими окнами — с полостями исполнительного гидроцилиндра двойного действия и со вспомогательным гидрораспределителем, сливными окнами-. через дроссель со сливом. Для переключения . вспомогательного гидрораспределителя предусмотрен распределитель, перебрасываемый упорами, жестко связанными со столом. Переклю- о чением основного гидрораспределителн управляет вспомогательный гидрораспределитель.

Напорная гидролиния основного насоса соединена с дифференциальным клапаном, напорная гидролиния дополнительного насоса — с напорным клапаном. Посредством своих проточек 25

2 вспомогательный гидрораспределитель соединяет штоковую полость дифференциального клапана со сливной полостью исполнительного гидроцнлиндра при согласованном взаимоположении золотников основного и вспомогательного гидрораспределнтелей, и с рабочей полостью исполнительного гидроцилнндра — при рассогласовании первоначального взаимоположения золотников (I).

Недостаток устройства заключается в том, что s ием имеют место значительные перебеги рабочего органа прн реверсе ввиду потери времени на поочередное переключение вспомогательного и основного гидрораспределителей.

Несмотря на наличие демпфера в гидролинин управления перелнвным клапаном, а также дросселей в цепи управления основным распределителем, практически невозможно добиться синхронизации разгрузки основного насоса относительно момента переключения основного распределителя, что приводит к значительному забросу давления в полостях цилиндра, т. е. более жесткому реверсу рабочего органа. Кроме того, сложен по конструкции двухпозицнонный шестилинейный вспомогательный распределительь.

Известен также гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий основ6!2077 ной и дополнительный насосы, между напорной и сливной гидролиниями первого из которых расположен дифференциальный переливной клапан с поршневой и штоковой полостями, исполнительный гидроцилиндр, сообщенный гидролиниями с устройством регулирования скорости

S через основной гидрораспределитель, управляемый вспомогательным гндрораспределителем со сливным окном, дополнительный дифференциальный клапан и два дросселя !2 .

Недостатком гидропривода является то, что 1о в связи с наличием двух дифференциальных переливных клапанов и дросселей в линиях, связывающих полость противодавления гидроцилиндра с управляющими камерами дифференциальных переливных клапанов, имеет место запаздывание разгрузки основного насоса в момент торможения, что вызывает большой заброс давления в полостях гидроцилиндра в момент реверса (жесткий реверс), а также медленный разгон рабочего органа иэ-за запаздывания повышения давления. Кроме того, ввиду постоянства времени переключения ос !овного распределителя с увеличением. скорости перем щения рабочего органа от минимальной до максимальной увеличиваются перебеги, что вызывает значительное смещение точки реверса и увеличение амплитуды ходов., Отсутствие подпорного клапана в сливной гидролинии вызывает ее обесточивание при стопе и скачок рабочего органа при запуске. Конструкция гидропривода усложнена ввиду наличия двух дифференциальных переливиых клапанов, пускового кранового распределителя и пятилинейного ос30 иовного распределителя.

Целью изобретейия является сокращение длительности реверса, повышение плавности и упрощение конструкции, Это достигается тем, что поршневая полость сообщена со сливной гидролинией основного насоса, штоковая полость — со сливным окном вспомогательного гидрораспределителя, а сливное окно сообщено с устройством регулирования скорости гидролинией, имеющей дроссел ь.

Предложенный способ поясняется схемой.

Гидропривод содержит основной насос 1 и дополнительный насос 2, дифференциальный переливной клапан 3 с поршневой 4 и штоковой 5 полостями, установленный между напорной 6 и сливной 7 гидролиниями насоса, которые сообщены с устройством. 8 регулирования скорости исполнительного гидроцилиндра 9. Ги- ю дроцилиндр 9 связан с устройством 8 гидролиийями 10 и 11 через основной гидрораспределитель 12 и гидролинии !3 и 14.

Гидрораспределитель 12 управляется вспомогательным гидрораспределителем 15, сообщенным с его торцевыми камерамн 16 и 17, Сливное окно гидрораспределителя 15 сообщено с .устройством 8 регулирования скорости гидролинией 18, имеющей дроссель 19, и гидролинией 20 — со штоковой полостью 5 клапана 3, поршневая полость 4 которого сообщена со сливной гидролннией 7.

Переключение вспомогательного гидрораспределителя 15 осуществлянл упорами 21 и

22, расположенными на поршне гидроцилиидра 9.

Гидроцилнндр работает следующим образом.

Жидкость из напорной гидролинин 6, через устройство 8 регулирования скорости, основной гидрораспределитель 12 и гидролинню !! подводится к правой полости гидроцилиндра 9.

Вытесняемая из левой полости жидкость поступает по гидролинии 10 через гидрораспределитель !2, устройс, во 8, в слнвную гидролинию

7. В результате поршень гндроцилиндра 9 перемещается влево с постоянной скоростью, определяемой настройкой золотника устройства

8 регулирования скорости.

Кроме того, левая полость гидроцилиидра 9 гидролиниями 18 и 20 соединяется со штоковой полостью 5 клапана 3, в связи с чем изменение давления в левой полости гидроцилиидрг, вызванное изменением нагрузки на поршень, вызывает пропорциональное изменение давления в напорной гидролинии 6 и в правой полости гидроцилиндра 9. В результате перепад давления на устройстве 8 между гидролиниями 13 и 7 поддерживают постоянным.

При подходе поршня гидроцилиндра к крайнему левому положению происходит переключение упором 22 вспомогательного распределителя 15, который, в свою очередь, переключает основной гидрораспределитель 12. Золотник последнего начинает перемещаться вправо. При этом жидкость, вытесняемая из торцовой камеры 17 через сливное окно вспомогательного распределителя 15, поступает в штоковую полость

5 переливного клапана 3.

Левая полость гидроцилиндра 9 постепенно раэобщается с гидролинией 13, связанной со сливом, правая полость — .с гидролниией 14, связанной с напором и, одновременно с этим дифференциальный клапан 3 поднимается. Происходит разгрузка насоса !.

После разгрузки насоса 1 в правой полости гидроцилиндра 9 давление падает и повышается давление в левой сливной его полости.

В результате происходит торможение поршня гидроцилиндра. Окончательная остановка поршня происходит при полном перекрытии поясками золотника гидрораспределителя 12 полостей гидроцилиндра 9.

После перехода золотника гидрораспределителя 12 через среднее положение левая полость гидроцилиндра 9 постепенно сообщается с напорной гидролниией, правая — со сливной, Снижение скорости переключения золотника гидрораспределителя 12 в этой фазе, обусловленное наличием дросселей в цепи управления золотником, вызывает опускание дифференциального клапана 3 с вытеснением масла иэ полости 5 по гидролиниям 7, 13, 18, 20 и плавный разгон поршня гидроцилиндра, стол движется впоаво с погтпянн ъй rvnnnr

612077

Формула изобретения

Составитель Е. Солодннков

Техред О. Луговая Корректор A., !акнда

Тираж 9i S Подвигни

Редактор Р. Антонова

:4аказ 3439/34

БНИИПИ Государственного комитета Совета Мнннсгров (СГ.Р но делам изобретен нй и открытий

1 Г3035, Москва. Ж-35, Раушская наб. д. 4 5 л» ° ппп п»»»» ч»»»ъълп и и ппла»ти а а

Перемещение стола вправо происходит до тех пор, пока упор 21 не переключит гидрораспределитель 15, который переключает золотник гидрораспределителя 12 влево. Далее процесс реверса гидроцилиндра происходит аналогично вышеописанному.

В предложенном гидроприводе обеспечена практически мгновенная разгрузка основного насоса в момент торможения рабочего органа, что позволяет сократить путь торможения и снизить заброс давления в полостях гидроцилиндра при переключении реверсивного распределителя, т. е. получить малые перебеги рабочего органа при высокой плавностт4 реверса. что обеспечивает, например, на плоско-шлифовальном станке более высокую точность и чистоту обработки деталей без снижения скорости перемещения рабочего органа.

Гидропривод возвратно-поступательного движения, содержащий основной и дополнительный насосы, между напорной и сливной гндролиниямн первого нз которых расположен дифференциальный переливной клапан с поршневой н штоковой полостямн, исполнительный гндроцилнндр, сообщенный гндролиниями с устройством регулирования скорости через основной гидрораспределитель, управляемый вспомогательным гидрораспределителем со сливным окном, отличающийся тем, что, с целью сокращения длительности реверса, повыт6 шенйя Плавности и упрощения конструкции, поршневая полость сообщена со сливной гидролинией основного насоса, штоковая полость— со сливным окном вспомогательного гидрораспределителя, а сливное окно Сообщено с устройством регулирования скорости гидролинией, имеющей дроссель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 395244; кл. В 24 В 47/06, 197!.

N 2. Лвторское свидетельство СССР № 350993, кл. Г 15 В 15/00, 1969.