Способ автоматического выравнивания объекта относительно опорной поверхности и устройство для его осуществления

Способ автоматического выравнивания объекта относительно опорной поверхности и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсних

Социалистических

Республик (11) 612151 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено l2.07,76(21) 2381303/18 „0.

5l) 4. Кл.

Ст Oi С 5/04 с присоединением заявки (j 01 С 9/22 (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.06.78.Бюллетень № 23

Гвщдврстве««мй квм«тет

6вввтв Ве«етрав МСР вв делам «зобретенк« и вткрфп«« (53) УДК 528.546 (088,8) (45) Дата опубликования опнсання iy.06 7 8

В. И. Черкасов, H. H. Салтыков и Г. С. Генфан

P3) Авторы изобретения (Т1) 3аявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным н специальным строительным работам ! (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВАНИЯ ОБЪЕКТА

ОТНОСИТЕЛЬНО ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено преимущест венно для автоматического выравнивания тех-, нологического оборудования при его монтаже на строительно-монтажных площадках.

Известен электронный способ контроля прямолинейности, основанный на измерении зазора между поверхностью жидкости, находящейся в сосуде, и измерительным штоком, взаимодействующим с проверяемой поверхностью (1).

Однако эти способы неудобны в эксплуатации на монтажных площадках, так как контролируемые датчики состоят из двух частей, на которых одна установлена иа отдельной опоре, а другая — на выверяемом объекте. Кроме того, известные способы предназначены не для автоматического выравнивания проверяемой по- 13 верхности, а только для контроля прямолинейности.

Известен способ автоматического выравнивания уровня объектов путем измерения зазора между уровнем жидкЬсти в датчике уровня и измерительными штоками.

Устройство для осуществления указанного епособа содержит гидравлически соединенные между собой опорный и контрольный датчики уровня, блок автоматического регулирования, входы которого подключены к счетчикам, один;ц

2 выход — к коммутирующему блоку, а лругой —к исполнительному механизму (2)..

При работе этих устройств после каждого цикла выравнивания требуется выдержка времени на успокоение рабочей жидкости в датчиках уровня.

Кроме того, известные конструкции выравнивающих устройств требуют наличия датчика обратной связи, что неудобно в условиях монтажной площадки и приводит к увеличению подготовителвно-заключительного времени.

Извести ы так же епособы гидроди н а м и ческого нивелирования, основанные на использовании заполняемых жидкостью сообщающихся сосудов, один из которых {измерительный) расположен на опорном репере, а остальные, снабженные контактными электродами, установлены на контролируемых точках (3). Эти способы позволяют повысить производительность измерений при дистанционном съеме информации.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является гидростатический способ нивелирования и гидростатические нивелиры, содержащие корпус с перемещающимся в нем измерительным штоком, реверсируемым в момент касания им рабочей жидкости, и блок обработки информации (4). В известных нивелирах ход штока, а соответственно и

61215!

3 . диапазон измерения, ограничены возможностями индикаторного механизма. Однако фундаменты мо! ут иметь значительные неровности, что требует от датчиков уровня. широкого диапазона измерения.

Цель изобретения — повышениа производительности.

Укаэанная цель достигается тем, что из.вестнмй способ автоматического выравнивания проверяемой поверхности объекта относительно опорной поверхности, состоящий в измерении зазоров между рабочей жидкостью н измерительными штоками в опорном и контрольном датчиках уровня и в сопоставлении величин этих эаэоров.с последующим их уравниванием нрн перемещении объекта, дополняется следующими операциями:. положение штока опорного датчика согласую.r с отметкой опорной поверхности и уровень рабочей. жидкости этого датчика устанавливают с неизменным лимитированным зазором по отношению к штоку датчика, а между штоком контрольного датчика и жидкостью создают зазор порядка такой же величины путем воздействия на шток этого датчика контактирующей с ннм поверхностью выравниваемого объекта, причем этот контакт сохраняют на период сопоставления величин зазоров и их уравнивания. 25

Способ осуществляется с помощью устройства, в котором измерительная головка каждого датчика выполнена подвижной по вертикали относительно сосуда с рабочей жидкостью и фиксируемой по высоте последнего, а на опорной и выверяемой поверхностях установлены прецизионные элементы, взаимодействующие с верхними концами измерительных штоков, причем выход контрольного датчика уровня подключен к коммутирующему блоку.

На чертеже показана структурная схема устройства для осуществления предлагаемого

35 способа.

Устройство содержит опорный 1 и контрольный 2 датчики положения с выдвижными измернтельнйми головками 3 и штоками 4 и 5.

Датчики 1 и 2 гидравлическн связаны с регу- 40 лятором уровня 6, ив еющим для регулирования, например, груз 7. В головках 3 датчиков 1 и 2 установлены формирователи импульсов, кинематнчески связанные со штоками 4 н 5 и подключенные соответственно к счетчику 8 импульсов и коммутирующему блоку 9. Система содержит также второй счетчик 30, блок 11 автоматического реГулирования и исполнительный механизм 12.

Устройство работает следующим образом.

Перед выравниванием объекта 13 относи, тельно, например, объекта 14 на них устанавливают прецизионные линейки 15 н 16. Датчики 1 н 2 размещают на фундаменте. Прн этом головку 3 датчика l выдвигают до упора штока 4 s линейку !б н закрепляют в этом положении. Перемещением груза 7 в регуляторе 6 регулируют уровень рабочей жидкости в датчике I относительно нижней части штока 4, например, по рискам, нанесенным на боковую ,поверхность. корпуса датчика 1. Затем головку 3 датчика 2 устанавливают относительно поверхности рабочей жидкости на том же расстоянии, что и головку 3 в датчике 1, а объект 13 исполнительным механизмом 12, используя ручное управление, перемещают до упора линейки 15 в шток 5. После этого вводят в действие систему автоматического выравнивания. Штоки 4 н 5 посредством, например, электропривода, вмонтированного в головки 3 датчиков 1 н 2, опускаются до соприкосновения с поверхностью рабочей жидкости.

В счетчики 8 и 10 от датчиков 1 и 2 соответственно (датчик 2 соединяется со счетчиком 10 через коммутирующий блок 9) поступают импульсы, количество которых пропорционально пути, прайденн<;му каждым штоком. Количество импульсов в счетчиках 8 и 10 преобразуется в уровни потенциалов, которые затем сравниваются между собой в блоке 11. В результате этого сравнения блок 11 включает исполнительный механизм 12 на перемещение объекта 13 вверх или вниз и одновременно подает сигнал блоку 9.на подключение формирователя импульсов в головке 3 датчика 2 к счетчику с меньшим уровнем потенциалов. Посредством линейки 15 перемещение объекта 13 передается штоку 5 датчика 2. При этом импульсы от датчика 2 будут поступать в счетчик до тех пор,.пока уровни потенциалов в обоих счетчиках не сравняются. В этот момент блок !1 отключает исполнительный механизм

12, и. процесс автоматического выравнивания заканчивается.

Предлагаемый способ и устройстыо для выравнивания могут применяться и в тех случаях. когда фундаменты изготовлены со значительными отклонениями от допусков (даже номинально допуски на фундамент на 2 — 3 порядка грубее, чем на установку оборудования).

Изобретение позволяет увеличить производи- тельность при автоматическом выравнивании, —,àê как жидкость не перемещается вместе с выверяемым объектом и не требуется время на .ее успокоение после каждого цикла выравнивания. Отсутствие в системе датчика обратной связи повышает удобство в работе (вместе с тем обратная связь не нарушается, так как ее функции выполняет датчик уровня 2).

Формула изобретения

l. Способ автоматического выравнивания объекта относительно опорной поверхности путем измерения зазоров между рабочей жидкостью и измерительными штоками в опорном и контрольном датчиках уровня н сопоставления величин этих зазоров с последующим нх уравниванием при перемещении объекта, огличающийся тем, что, с целью повышения производительности, положение штока опорного датчика согласуют с отметкой опорной поверхности н уровень рабочей жидкости этого датчика устанавливают с неизменным лимитированным заэсром по отношению к штоку дат-. чика, а между штоком контрольного датчика и жидкостью создают зазор порядка такой же

61215!

Составитель Л. Колюбакина

Текред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Тираж 872 Подписное

Редактор Т. Иванова

Заказ 3452/38

0НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. 11роектная, 4 величины путем воздействия на шток этого датчика контактирующей с ним поверхностью. выравниваемого объекта, причем этот контакт сохраняют на периоды сопоставления величин зазоров и их уравнивания.

2. -Устройство для осуществления способа по и. l, содержащее гидравлически соединенные между собой опорный и контрольный датчики; выполненные каждый в виде сосуда с рабочей жидкостью и измерительной головки со штоком, блок автоматического регулирования, входы которого подключены к счетчикам, один выход к коммутирующему блоку, а другой — к исполнительному механизму, отличающееся тем, что измерительная голонка каждого датчика выполнена подвижной по вертикали относительно сосуда с рабочей жидкостью и фиксируемой по высоте последнего, а иа опорной н выверяемой поверхностях установлены прецизионные элементы, взаимодействующие с верхними концами измерительных што5 ков, причем выход контрольного датчика уровня подключен к коммутирующему блоку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Бычков О. Д. Уровни и микроиивелиры и их применение для геодезической выверки, .»Е конструкций, М., «Недра», l973, с. 39, рис. 4.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 506005, кл. G 05 D 3/04, l973.

3. Авторское свидетельство СССР № 480906, кл. G Îl С 9/22, 1973.

4, Авторское свидетельство СССР № 632007, кл. G 0l С 5/04, G Ol С 9/22, 1973.