Устройство для контроля выдачи заготовок

Устройство для контроля выдачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Соез Советснно

Соцналнстннескнх

Раслублня

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (}}) 612267 (6}) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено11.01.77 (21) 2442217/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.06.78.Бюллетень №2Э (45) Дата опубликования описания 27.05.78

Я (5}) М. Кл, Су 06 М 7/02

Госудорстоеоаюо аомотет

Совета Иомастроо СССР ао делам озобретеао» в отарытий (53) УДК 681.142, (088.8) (72) Авторы изобретения Л. Л. Прядкин, Б, Л.. Путов, В. С. Ткачев н В. М. Штепа (71) Заявитель

Институт автоматики Министерства приборостроения,средств автоматизации и систем управления им. 25 съезда КПСС (S4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к техническим средствам автоматизированных систем управления и может быть яспользовано для идентификации движущихся предметов, в частности ad обнаружения факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических пе чах прокатных станов.

Известно устройство для счета движущихся предметов, содержащее датчики с усилителем для управления счетчиком с помощью электромагнитных реле и вспомогатель ное реле 11 (.

Это устройство предназначено для счета движущихся одиночных предметов и не при» годно для счета предметов в случае от- 15 сутствия зазора между ними.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности к предложенному является устройство для контроля выдачи за-. готовок, содержащее два датчика расстоя- 20

we между точками визирования которых болыпе ширины одной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элементов И и через ннвертор - с первыми 2З

2 входами третьего и четвертого элементов

И, выход первого элемента И подключен через элемент задержки ко вторым входам второго и четвертого элементов И, а через триггер - ко второму входу третьего элемента И }2 .

Это устройство обеспечивает идентификацию выдаваемых заготовок, следующнх.как с зазором, так и беэ него.

Недостатком устройства является ннзкая точность в случаях одновременной выдачи двух заготовок с зазором между ними меньшим ширины. одной заготовки. В подобных ситуациях с приходом первого импульса от второго датчика эа счет наличия <зазора между заготовками первый датчик не засве-. чен, третий элемент И разрешен к срабатыванию и на го выходе появляетсяямпульс. свидетельствукипий о выдаче одной эаготовкн.

Появление второго импульса от первого датчика, вызванное прохожденяем в зоне ого визирования второй заготовки, приводит

Ф срабатыванию первого элементе И и момент засвечивания обоих датчиков, что неизбежно в случае следования двух заготовок с зазором меныпнм шнрчны заготовок. Через первый элемент И происходит переброс триггера и запуск линии задержки. Хо вре» мени прихода строба от линии задержки чет вертый элемент И разрешен единичным сит налом, поступающим с выхода инвертора, так как вторая заготовка уже прошла зону визирования первого датчика И на выходе ее появляетса сигнал, свидетельствующий о выдаче двух заготовок.

Таким Образом, прн фактической выдаче. двух заготовок устройство сигнализирует д выдаче трех.

Белью изобретения является повышение точности устройства.

Для этого в предложенное устройство введен формирователь импульсов, вход кото рого соединен со вторым датчиком и вторым входом первого элемента И, а выходЩ с третьим входом третьего элемента И.

На чертеже показана функциональная схема устройства, Устройство содержит первый датчик соединенный с первыми BxogawH пэрвого

75 элемента И 2 и второго элемента И 3 и через инвертор 4,с первыми входами третье

ro элемента И 5 и четвертого элемента

И 6, выход первого элемента И 2 подклю30 чен через элемент задержки 7 ко вторым входам:второго элемента И 3 и четвертого элемента И 6, а через триггер 8 - ко вто- = рому входу третьего элемента И 5„форми=рователь 9 импульсов, вход которого соедиЗБ нен си вторым датчиком 10 и вторым входом первого лемента И 2, а выход - e третьим входом третьего элемента И 5.

Устройство работает следующим Образом.

В исходном состоянии триггер 8 установ и

4О лен в 0 . При выдаче одной заготовки поочередно засвечиваются датчики 1, 10.

B момент засвечнвания датчика 10 дат чик 1 не засвечен, и на элемент 5 через . инвертор 4 поступает сигнал логической

Я

1 . По заднему фронту сигнала, поступаю щего От датчика 10, на выходе формирователи 9 появляется импульс, приводящий к срабатыван по"элемента 2, импульс на выходе которого свидетельствует о выдаче из пбчи толькО Одной заготовки

В случае выдачи из печи двух и более заготовок одновременно датчик 1 и момент срабатывания датчика 10 эасвечен1 элемент

5 запрещен, а на выходе элемента 2 появ- „5 ляется потенциал, который запускает элемент задержки 7 и перебрасывает триггер 8, снимающий разрешение с элемента 2 в данном цикле, Через интервал времени, равный вре» мени прохождения одной заготовки через зо-, Р ну визирования датчика линия задержки вырабатывает импульс, который стробирует элементы 3 и 6.

B случае выдачи из печи двух загото вок одновременно в момент стробирования датчик 1 не засвечен н элемент 6 разрешен к срабатыванию, на выходе его появляется импульс, свидетельствующий о выдаче из печи двух заготовок.

В случае выдачи трех заготовок одновременно (что приводит к необходимости вмешательства обслуживающего персонала

1 ручная раскантовка), фотодатчик засвечен (третья заготовка еще не прошла зону ви зирования датчика) и элемент 3 разрешен к срабатыванию, на выходе его в момент стробирования появляется импульс, свидетельствующий о выдаче иэ печи более двух заготовок одновременно.

В исходное состояние устройство может быть приведено, наанример, импульсом, поступающим от внешнего устройства и свидетельствующим о получении сигнана о вы» даче заготовок по какому-либо выходу.

Таким образом, предложенное устройств позволяет исключить ошибку при определе, нии факта выдачи заготовок.

Формула изобретения

Устройство для контроля выдачи загото- вок, содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых большд ширины одной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элемен тов И, и через инвертор - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вы» ход первого элемента И подключен через злемечт задержки ко вторым входам второж и четвертого элементов И, через триггерко второму входу третьего элемента И, о и-: л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства в него вве- ден формирователь импульсов, вход которогэ соединен со вторым датчиком и вторым вхо дом первого элемента И, а выход — с третьим входом третьего элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетепьство ¹ 54684, кл. Я 06 М 7/02, 1937, 2. Авторское свидетельство № 497611, кл. (j 06 М 7/02, 1974, Составитель Г. Антонова

Редактор Е, Кравцова Техредp. давидовиц Корректор П. Небола

Заказ 3463/44 Тираж 826 Подписное

КНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий y3p3g Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4