Загрузочно-разгрузочное устройство стана

Загрузочно-разгрузочное устройство стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1iЦ 6I2725

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Йаюз Севетсккк

Рацлалкстическнк

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.07.75 (21) 2151442/22-02 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 21.04.78 (51) М. Кл. В 21В 39/00

Государственны1 комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.771.067 (088.8) но делан изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Г. Я. Гаврилов (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СТАНА

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, включающее стойку, механизмы загрузки и разгрузки, механизм захвата заготовок, привод перемещения механизмов захвата, загрузки и разгрузки jl).

Однако такое устройство имеет низкую производительность на операциях загрузки и выгрузки заготовок.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, включающее приемный механизм в виде шагового транспортера, механизм разгрузки, стойку с направляющими, опорную плиту, подвижный в вертикальном направлении суппорт с кареткой и привод ее горизонтального перемещения, механизм захвата заготовок(2).

Однако известное устройство не обеспечивает загрузку и разгрузку, например, линии обработки с поштучной выдачей готовых деталей в исходное положение для их дальнейшего транспортирования.

В предложенном устройстве механизм захвата выполнен в виде пар подающих и приемных призм, установленных по длине каретки, а стойка снабжена выдвижным упором, взаимодействующим с кареткой, при этом механизм разгрузки смонтирован на опорной плите между транспортером и суппортом каретки; упор выполнен в виде ригелей, снабженных приводом взаимного перемещения; механизм разгрузки снабжен рычажным приводом перемещения заготовок и выполнен двухпозиционным.

Это позволяст повысить производительность устройства и обеспечить поштучную выдачу

5 заготовок на механизм транспортирования, например, автоматической линии без ее остановки, а также повысить точность остановки каретки в заданных позициях.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого

10 устройства, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг.

6 — устройство в плане.

15 Загрузочно-разгрузочное устройство содержит шаговый транспортер 1 с подающим механизмом 2, привод его перемещения, выполненный от гидроцплиндра 3, неподвижные направляющие пилообразные рейки 4 для пере20 мещения заготовок 5, 6, стойку 7, гидроцилиндр 8, зубчатые колеса 9, 10, 11, 12, 13, ходовой винт 14 с гайкой 15 привода вертикального перемещения суппорта 16, каретку 17, механизм захвата 18, содержащий две подаю25 щие призмы 19, приемные призмы 20 и гидроцилиндр 21 с упором 22 и штоком 23, закрепленным на кронштейне корпуса суппорта 16 каретки 17.

В корпусе стойки 7 закреплен выдвижной

30 упор 24, содержащий два ригеля 25, один из

612725 которых выполнен с угловым вырезом со сторонами 26 и верхней плоскостью 27. На ригелях 25 выполнены зубчатые рейки 28, 29, сцепленные с зубчатым колесом 30, закрепленным на валу 31, приводимым в движение гидроцилиндром 32 через шток-рейку 33 и зубчатое колесо 34.

На нижней плите 35 установлены две двухпозиционные разгрузочные призмы 36 с рычажным механизмом, приводимым от гидроцилиндра 37, шток 38 которого шарнирно связан с рычагом 39, закрепленным на валу 40, установленном па опорах 41 и подшипниках

42. Кроме того, на опоре 41 закреплены рычаги 43, шарнирно связанные с тягами 44, передающими движение через рычаги 45 поворотным рычагам 46, смещающим заготовку

47 с оси ожидания в исходное положение транспортной системы автоматической линии (на черте>ке условно не показана) на ось I, при этом заготовка 48 расположена на оси II центров.

Работа загрузочно-разгрузочного устройства осуществляется следующим образом.

Заготовки, предназначенные для обработки, устанавливают в углубления пилообразEIbIx реек 4 шагового транспортера 1 и перемещают их в поло>кения (5, 6), показанные на фиг. 1. От насоса через четырехходовой золотник подается масло в правую полость гидроцилиндра 8, шток-рейка которого через зубчатые колеса 9, 10, 11, 12, 13, ходовой винт

14 и гайку 15 перемещает суппорт 16 вверх до электровыключателя (на чертеже условно пе показан), где суппорт останавливается, а приемные призмы 20 оказываются у оси III.

Далсс заготогку перемещатот на приемные призмы 20, где она скатывается по наклонным поверхностям призм в крайнее правое положение.

Затем масло вновь подают в ту же полость гидроцилиндра 8, и суппорт поднимается до крайнего верхнего поло>кения, а призмы оказываются у оси II, при этом подающие призмы 19 снимают заготовки 5, 6 с шагового транспортера, а заготовка 48 перемещается на приемные призмы 20. Далее масло через четырехходовой золотник от насоса подают в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, и каретка 17 уходит в крайнее правое положение, а подающие левые призмы 19 с заготовкой 5 оказываются на оси II, заготовку 5 устанавливают в центрах на оси II для обработки.

Затем масло от насоса через четырехходовой золотник подают в правую полость гидроцилиндра 32 привода выдвижного упора, шток-рейка 33 которого через зубчатые колеса 30, 34 выдвигает ригели 25 с зубчатыми рейками 28, 29. Далее масло подается в левую полость гидроцилиндра 8, и каретка 17 опускается до соприкосновения кронштейна суппорта с верхней плоскостью 27 ригеля 25, в то >ке время гидроцилиндр каретки 17 ока5

С5

4 зывается в угловом вырезе со сторонами 26 ригеля 25.

Далее масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, и каретка смещается влево до тех пор, пока упор 22 каретки не коснется боковой поверхности ригеля 25, а ось правой призмы 19 окажется на оси Ш, при этом заготовку 6 устанавливают в центрах на оси Ш для обработки.

По ходу каретки вниз от оси II к оси III заготовки 47, 48 отсекаются и оказываются на разгрузочных призмах 36, причем заготовка

48 оказывается в исходном поло>кении для механизма транспортирования автоматической линии на оси I, а заготовка 47 на оси IV в ттозиции ожидания. Затем масло подается вновь в левую полость гидроцилиндра 8 и каретка опускается в нижнее исходное положение.

Масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 21, каретка выдвигается в крайнее левое исходное положение, а масло подается дважды поочсредно в обе полости гидроцилиндра 8 и механизм подачи шагового транспортера выдвигает очередные заготовки на место заготовок 5, 6 для следующего цикла работы.

После того, как заготовка 48 взята транспортной системой автоматической линии (на чертеже пе показана), масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 37, который через рычаг 39 и вал 40 поворачивает рычаги

13 и тяги 44 рычажного механизма и смещает вторую заготовку 47 в исходное поло. кение для механизма транспортирования автоматической линии, после чего цикл повторяется.

Применение предлагаеuогo устройства решает задачу автоматизац:IEI загрузочно-разгрузочных операций, например, для двухпозиционного автомата.

Формула изобретения

1. Загрузочно-разгрузочное устройство стана, например, автоматической линии обработки заготовок, включающее приемный механизм в виде шагового транспортера, механизм разгрузки, стойку с направляющими, опорную плиту, подвижный в вертикальном направлении суппорт с кареткой и привод ее горизонтального перемещения, механизм захвата заготовок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства и обеспечения поштучной выдачи заготовок на механизм транспортирования автоматических линий без ее остановки, механизм захвата выполнен в виде пар подаюших и приемных призм, установленных по длине каретки, а стойка снабжена выдвижным упором, взаимодействующим с кареткой, при этом механизм разгрузки смонтирован на опорной плите между транспортером и суппортом каретки.

2. Устройство EIo п, 1, отлич ающееся тем, что, с цслшо повышения точности остановки каретки, упор выполнен в виде ригелей, 612725

gt"

Фиг. 3 снабженных приводом взаимного перемещения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм разгрузки снабжен рычажным приводом перемещения заготовок и выполнен двухпозиционным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №312735, кл. В 23G 7/04, 1970.

2. Патент Франции № 2169417, кл. В 23G

7/10, 1973.

612725 г-r в-в

Фиг 5

Сос авнтедь И. Скоройогатский

Редактор 3. Ходакова Техрсд A. 1(амышникова 1(орректор И. Позняковская

3ака", 1257 1 Иад. ¹ 517 Тираж 1087 Подписное

11ПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам нпобретеннй н открытий

113035, Москва, )1(-35. Раушская наб., д. 4/5

Типография, нр. Сапунова, 2