Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пц 6I2737

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Своз Советских

Социалистическим

Республик

3

1 т

1 Ф и

1 (51) М. Кл.з В 21D 43/10

В ЗОВ 15/30 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.76 (21) 2438788/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 13.06.78

Государственный комитет

Совета Министров СССР по цепам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. О. Осипов и Ю. И. Потемкин (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ

ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ

Изобретение касается автоматизации подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса.

Известно устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая из которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого из которых шарнирно связан при помощи стержня со штоком поршня силового цилиндра, закрепленного на основании устройства (1).

Однако это устройство не обеспечивает установки переднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором.

Целью изобретения является установка переднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором.

Для этого предлагаемое устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины снабжено узлом фиксации, выполненным в виде подпружиненного фиксатора, закрепленного на стяжке, и выемок на основании, взаимодействующих с фиксатором, а зажимные губки снабжены пружинами, прижимающие их к концам рычагов.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, в момент подхода к заготовке; на фиг. 3 — то же, в момент захвата заготовки; на фиг. 4 — то же, в момент подачи заготовки до упора; на фиг. 5 — то же, в момент освобождения заготовки.

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины содержит закрепленный на основании 1 силовой цилиндр

10 2 со штоком 3, на котором шарнирно закреплены рычаги 4, шарнирно связанные в свою очередь с двуплечими рычагами 5. Двуплечие рычаги 4 связаны между собой стяжкой 6. На свободных концах двуплечих рычагов 5 уста15 новлены зажимные губки 7, которые прикреплены к ним при помощи тарельчатых пружин

8. На стяжке закреплен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного шарика 9. На основании закреплена направляющая 10 с выем20 ками 11. На направляющей закреплен упор 12 с возможностью регулировочного перемещения.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шарик 9 фиксатора

25 находится в правой выемке 11 направляющей

10. При движении штока 3 цилиндра 2 влево рычаги 4 поворачиваются, выпрямляются и затем перегибаются в другую сторону. При этом двуплечие рычаги 5 поворачиваются на

30 стяжке 6 навстречу друг другу, а стяжка 6

612737 остается неподвижной, так как удерживается фиксатором.

При дальнейшем ходе штока 3 цилиндра 2 рычаги 4 поворачиваются до упоров (не показаны), после чего шток 3 начинает воздействовать через двуплечие рычаги на стяжку, и фиксатор выходит из правой выемки. Стяжка

6 с рычагами 4 и 5 перемещается по направлению к заготовке 13.

В конце хода штока 3 влево при западании шарика 9 фиксатора в левую выемку 11 направляющей 10 двуплечие рычаги 5 находятся в раскрытом положении, а зажимные губки охватывают лист. Затем начинается ход штока 3 вправо. При ходе его в начальный момент стяжка 6, удерживаемая шариком 9 фиксатора, остается на месте, а промежуточные рычаги 4 начинают выпрямляться, поворачиваясь вокруг оси их крепления на штоке 3, и воздействуют на двуплечие рычаги 5, которые поворачиваются навстречу друг к другу, при этом губки 7 захватывают заготовку 13. В этот момент пружины 8 начинают противодействовать дальнейшему выпрямлению промежуточных рычагов, и усилие цилиндра воздействует на шарик 9 фиксатора, который выходит из левой выемки 11 направляющей !О.

Стяжка 6 с рычагами 4 и 5 с захваченной ",аготовкой 13 начинает перемещаться по направлению к упору 12. Когда заготовка 13 останавливается упором 12, дальнейший ход штока 3 цилиндра 2, преодолевая сопротивление пружин 8, выпрямляет промежуточные рычаги 4 до вертикального положения.

Перейдя вертикальное положение, промежуточные рычаги 4 воздействуют на двуплечие рычаги 5, которые, поворачиваясь, раздвигают зажимные губки 7 и освобождают заготовку

13. После этого стяжка 6 с рычагами 4 и 5 отводится из рабочей зоны до западания шарика 9 фиксатора в правую выемку 11 направляющей 10.

Предлагаемое устройство обеспечивает точную подачу листов до требуемого положения без предварительной ориентации листоз отно10 сительно захватов, что расширяет технологические возможности устройства и область его применения.

Формула изобретения

15 Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно связанные между собой стяжкой, зажимные губки, каждая из которых установлена на одном из концов

20 двуплечего рычага, второй конец каждого из которых шарнирно связан при помощи стержня со штоком поршня силового цилиндра, закрепленного на основании устройства, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью установки пе25 реднего конца заготовки в заданной зоне обрабатывающей машины, в частности ограниченной упором, оно снабжено узлом фиксации, выполненным в виде подпружиненного фиксатора, закрепленного на стяжке, и вые30 мок на основании, взаимодействующих с фиксатором, а зажимные губки снабжены пружинами, прижимающими их к концам рычагов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 1. Авторское свидетельство СССР Ко 373127, кл. В 23g 7/04, 1971.

612737

Л р//г..т

P//e ry

Риг. К

Составитель Ю. Жаворонков

Корректор Н. Федорова

Техред Н. Рыбкина

Редактор О. Юркова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1148/10 Изд. № 506 Тираж 1087

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изооретсний и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5