Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей

Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (II) 6)2780

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 486655 (22) Заявлено 30.01.76 (21) 2316202/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 19.06.78 (51) M. Кл. В 23Q 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 62-229.64 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. А. Иоффе и P. К. Калнинь

Институт физики АН Латвийской ССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ НЕМАГНИТНЫХ

ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для установки в требуемое положение немагнитных токопроводящих деталей с возможностью их последующего перемещения и фиксирования положения на базовой поверхности.

По основному авт. св. № 486655 известно устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей в переменном магнитном поле электромагнита, снабженного дополнительными катушками, объединенными в многосекционную плиту и соединенными с пультом управления.

Одни выводы обмоток катушек соединены между собой и заземлены, а другие выводы посредством ключей связаны с контактами пульта управления, число и расположение которых соответствует числу и расположению дополнительных катушек в многосекционной плите.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что многосекционная плита выполнена многослойной со смещением дополнительных катушек ее нижележащих слоев во взаимно перпендикулярных направлениях относительно катушек в верхнем слое на половину линейного размера катушек, витки дополнительных кат1 шск каждого слоя расположены между витками дополнительных катушек соседних слоев.

Это увеличивает разрешающую способ5 ность устройства при неизменной величине размера дополнительных катушек, а также повышает эффективность устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вариант двухслойного исполнения многосекционной плиты; »а фиг. 2 — распределение силового воздействия на ориентируемое тело (кольцо) по оси Х при последовательном переключении дополнительных катушек первого и второго слоя многосекционной плиты;

15 на фиг. 3 — электромагнитное устройство с трехслойным исполнением многосекционной плиты; на фиг. 4 — расположение витков дополнительных катушек, сдвинутых на половину линейного размера катушки в направлении

20 оси Х, У.

На фиг. 1 показано, как можно управлять разногабаритными деталями 1 посредством ,многосекционной плиты, составленной из дополнительных катушек 2. Это достигается многослойным расположением катушек. Первый слой образуется из катушек 2, второй— из катушек 2". Второй слой сдвинут вдоль оси

Х на величину R — половину линейного размераа катушки 2.

612780

На фиг. 2 показано силовое воздействие l, испытываемое деталью 1, при расположении двухслойной многосекционной плиты в переменном магнитном поле. При замыкании контура катушки первого слоя на деталь воздействует сила Р. !ри размыкании контура катушки первого слоя и соответствующем замыкании контура катушки 2" второго слоя деталь испытывает максимальное силовое воздействие вдоль оси Х.

llpH следующем размыкании контура катушки 2" и замыкании катушки 2 деталь, передвигаясь вдоль оси л, испытывает вновь „„с и т. д. Из фиг. 1 и 2 видно, что посредством двухслоиного исполнения многосекционной плиты имеется возможность активно управлять также деталями, у которых габариты соответствуют или меньше площади катушек, тем самым увеличиваются разрешающие возможности такого вида устроиства.

Кроме того, при таком выполнении многосекционной плиты имеется возможность сущесгвенно повысить среднее значение электродинамической силы г, действующей на управляемую деталь. Как видно из графика (см. фиг. 2) F,ð,, ) F,ð, примерно На 30 "lo, rAe

Р,р,, — сила, действующая на деталь, при двухслойном исполнении многосекционной плиты со сдвигом одного слоя относительно другого на величину Я, соответственно 1.,р,— при однослойном исполнении плиты, Исполняя многосекционную плиту трехслойной с учетом, что третин слой сдвигается на величину К относительно первого и второго слоев в направлении оси У, имеется возможность таким же образом повысить разрешающую способность устройства по всей плоскости многосекционной плиты, На фиг. 3 показан вариант исполнения многосекционной плиты, состоящей из трех слоев

2, 2", 2", сдвинутых друг относительно друзга на величину половины линейного размера катушки, т. е. на величину R. Выводы катушек посредством кабеля 3, 3", 3" связаны с пультом 4.

Посредством шаблона 5, соответствующе.-о конфигурации ориентируемой детали 1, замыкается определенная группа контактов пульта 4, обеспечивая последовательное замыкание катушек 2 одного из трех слоев .многосекционной плиты.

Необходимое переменное поле в зоне расположения многосекционной плиты образуется посредством электромагнита б.

Требуемое переменное магнитное поле может быть образовано посредством любого другого вида электромагнита, в том числе и в пространстве соленоидной катушки.

С целью приближения дополнительных катушек всех слоев многосекционной плиты к управляемому обьекту для поддер>кивания равенства силового взаимодействия детали с каждой отдельной катушкой в разных слоях витки дополнительных катушек каждого слоя расположены между витками дополнительных катушек соседних слоев. В таком выполнении устройство показано на фиг. 4.

lð Деталь 1 непосредственно взаимодействует с катушкой 2 и удаляется от катушек 2 и

2" практически лишь на толщину провода обмотки катушки 2, что составляет примерно

0,2 — 0,5 мм. На фиг. 4 показана схема взаимного положения отдельных катушек 2, 2", 2", каждая из которых имеет свой ключ 7, 7", 7///

Другие катушки многосекционной пли ы располагаются по аналогии рассмотренных на фиг. 4, т. е. витки катушки 2" смещены относительно витков катушки 2 по оси Х на величину половины линейного размера катушки, а катушки 2" относительно 2 и 2" смещсны по оси Y. 1 акиvI же ооразом располагаются другие катушки многосекционной плиты.

llространство между оомотками заполняется ферритовой массон, образуя единую многосекционную плиту.

Для достижения выраженного силового âîçдействия на ориентируемую деталь контакты пульта управления соединены с ключами катушек так, что при замыкании ключей катушек одного слоя обеспечивается размыкание катушек других слоев.

3то достигается вводом в схему пульта уllравления обычных блокирующих элементов. ! lо этому же принципу выполняется дополнительная многосекционная плита, располагаемая над ориентируемой деталью и основ40 ной многосекционной плитой.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации немагнитных токопроводящих деталей по авт. св. ¹ 486б55, отличающееся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности устройства, многосекционная плита выполнена многослоиной со смещением дополнительных катушек ее нижележащих слоев во взаимно перпендикулярных направлениях относительно катушек в верхнем слое на половину линейного размера катушек.

2. Устройство по п. 1, отл и ча ющееся тем, что, с целью повышения эффективности у.стройства, витки дополнительных катушек каждого слоя расположены между витками дополнительных катушек соседних слоев.

Фиг. 4

Составитель T. Новожилова

Редактор О. Юркова Техред Н. Рыбкина Корректоры: В. Посельский и И. Позняковская

Заказ 1252/16 Изд. № 514 Тираж 1263 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2